2024年11月29日
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方斌
作品数:
64
被引量:27
H指数:5
供职机构:
南京理工大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
江苏省自然科学基金
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相关领域:
电气工程
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交通运输工程
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合作作者
彭富明
南京理工大学自动化学院
王艳
南京理工大学自动化学院
刘阳
南京理工大学
曹浩
南京理工大学自动化学院
周炜
南京理工大学
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南京理工大学
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方斌
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彭富明
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曹浩
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周炜
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2011
1篇
2010
1篇
2009
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一种结合去雾算法的改进Yolov5枯死木检测方法
本发明公开了一种结合去雾算法的改进Yolov5枯死木检测方法,该方法包括:无人机航拍采集林木正射影像图,通过边缘计算平台进行初步筛选,再将图像数据输入改进的YOLOv5模型中,检测出枯死木;其中,改进的Yolov5模型有...
姜苗苗
彭富明
方斌
王勇
张子祥
一种面向精益化降损需求的源网荷储多阶段协调规划方法
本发明提供一种面向精益化降损需求的源网荷储多阶段协调规划方法,遍历区域内全部节点和线路,生成多类型节点集和线路数据集;基于典型场景规划法,通过采集分布式电源、负荷、充电汽车等典型日时段数据构建规划场景;确定源网荷储决策变...
谢毅哲
罗李子
徐洋超
何品泉
孙琦润
方斌
一种考虑碳减排效益的电动汽车综合配电系统重构方法
本发明公开了一种考虑碳减排效益的电动汽车综合配电系统重构方法,具体为:遍历整个配电网络,给节点顺次编号并获取电网的电气连接关系、区域网络节点实时负荷大小以及电动汽车充放电信息;考虑充电开始时刻、日行驶里程、充电功率,建立...
陈欣怡
高帆
任宇轩
罗李子
方斌
一种基于改进的YOLOv5模型的林间杂草检测方法
本发明公开了一种基于改进的YOLOv5模型的林间杂草检测方法,获取林间植被图像数据,将获取的植被图像数据输入到改进的YOLOv5模型中,得到森林中杂草的检测结果,根据杂草的大小和具体方位进行定位、定量的农药喷洒;其中改进...
方斌
张雨婷
曹金宇
屈天柱
刘阳
彭富民
马恒宇
基于动态权重的A*算法的森林作业机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于动态权重的A*算法的森林作业机器人路径规划方法,使用双目深度相机和多线激光雷达,采集森林作业机器人运行时的森林地图信息,构建二维的栅格地图模型;基于二维栅格地图模型,确定森林作业机器人的起始节点S和目...
方斌
屈天柱
曹金宇
张雨婷
刘阳
彭富明
一种适应弱电网的LCL型逆变器并网装置及方法
本发明公开了一种适应弱电网的LCL型逆变器并网装置及方法。该装置包括三电平逆变器、数字处理控制模块和驱动电路,其中数字处理控制模块包括采样单元、闭环控制单元、有源阻尼单元和正弦脉宽调制单元。方法为:选取LCL滤波器电容容...
吕建国
徐炜基
孙状
史兆成
方斌
文献传递
一种多电压等级交直流配电网的可控资源协调调度方法
本发明公开了一种多电压等级交直流配电网的可控资源协调调度方法,该方法为:首先选定根节点,使用图/树遍历算法遍历网络信息,分别给节点、储能、电动汽车充电站、可转移负荷、风电站、光伏电站顺次编号,并获取电网的电气连接关系;然...
罗李子
何品泉
金圣哲
方斌
含死区和饱和的非线性系统PID控制器设计
被引量:6
2013年
基于死区饱和的描述函数模型以及线性系统PID控制器参数稳定域确定的方法,提出一种含有死区饱和的非线性系统PID控制器设计方法。针对非线性环节的不同正弦输入幅值,给出一种新的等效逆Nyquist曲线。可从不同的正弦输入幅值时PID参数稳定域的交集中选取PID控制器参数。该控制器可以有效地减轻非线性的影响。对于开环不稳定的对象,加入一个参考输入预过滤器。所建议的方法,可以使含死区饱和环节的闭环系统稳定。仿真实例表明,该方法有效。
彭富明
方斌
关键词:
PID控制器
参数稳定域
交集
基于能量消耗率最小的混合能源电动汽车的能量控制方法
本发明公开了一种基于能量消耗率最小的混合能源电动汽车能量控制方法。该方法包括以下步骤:(1)在实车行驶时,测量不同行驶工况下对应的各个能量源参数;(2)根据能量源参数得到三能源的效率随功率变化的情况,结合电动车动力系统能...
王艳
方斌
周健
毕月
周雪莹
曹浩
宋金龙
孙美玲
周炜
文献传递
一种新型状态观测器的锂离子电池荷电状态估测方法
本发明公开一种新型状态观测器的锂离子电池荷电状态估测方法,在于提高锂离子电池SOC估测精度,主要包括以下步骤:1)利用实验数据建立电池荷电状态SOC与开路电压OCV的模型;2)修改SOC‑OCV的关系模型使其含SOH和温...
方斌
唐帅
彭富明
杨润东
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