徐海刚
- 作品数：9 被引量：44H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种高精度全自主相对导航系统研究
- 2010年
- 基于陀螺寻北原理、旋转调制技术及惯导系统的误差特性,提出一种完全自主的导航系统,不需任何外界信息,可进行寻北、测定纬度和高精度的相对导航。给出了旋转调制寻北、测定纬度的原理,分析了旋转调制对导航性能的影响;计算机仿真结果表明,在没有任何初始信息的情况下,系统的方位精度可达1′,24h内的相对定位精度可达1n mile。
- 徐海刚
- 关键词：自主导航寻北旋转调制
- 基于DSP的光学探测陀螺稳定系统的设计与实现被引量：5
- 2007年
- 设计了一种以DSP为处理核心的高精度的光学探测陀螺稳定系统。介绍了以CCD图像和旋转变压器测角组成系统位置闭环,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环的复合控制系统以及系统的软硬件设计。
- 仇海涛韩永根杨涛吕妍红徐海刚
- 关键词：陀螺稳定平台DSP
- 一种实用旋转调制式陀螺寻北仪的设计被引量：11
- 2010年
- 提出一种实用的旋转调制式陀螺寻北仪结构,由1个单轴光纤陀螺(FOG)、2个石英加速度计和旋转机构组成,完成寻北的同时还可以得到具有一定精度的纬度信息。推导了寻北原理公式。基于递推最小二乘法开发了实用的算法,以消除陀螺漂移和噪声对寻北精度的影响。进行了误差分析,指出影响寻北精度的重要因素是陀螺漂移的稳定性,对寻北精度进行了理论计算。研制原理样机进行了8位置寻北试验,结果表明:3min内方位角估计值进入0.1°误差带,重复性精度可达0.071°,纬度精度可达0.068°.
- 徐海刚郭宗本
- 关键词：自动控制技术寻北仪旋转调制光纤陀螺加速度计递推最小二乘
- 基于RBF神经网络的光纤陀螺温度补偿被引量：4
- 2010年
- 针对某型捷联惯导系统中光纤陀螺仪的输出信号随温度漂移严重的问题,使用径向基函数(RBF)神经网络建立温度补偿模型。神经网络的结构为输入层和输出层各有一个节点,中间隐层含有4个节点,隐层节点的聚类中心均匀分布在温度的变化范围之内。实验结果表明,该方法可有效地将光纤陀螺仪中的温漂误差减小1个数量级以上,补偿效果明显。
- 杨国梁徐烨烽徐海刚
- 关键词：光纤陀螺径向基函数(RBF)神经网络温度补偿
- 高精度、微小型惯性/GPS组合导航系统研究被引量：4
- 2010年
- 针对INS/GPS组合导航系统航向角可观测性差的问题,提出了把航向信息耦合到Kalman滤波器量测方程中的方法,以及用航位推算校正航向的方法来抑制航向角发散的趋势。为满足低成本、小型化的要求,以MEMS陀螺和加速度计为核心,构建了高精度组合导航系统。仿真试验表明,两种算法均达到了较高的定位/定向精度,对导航系统在小型化领域的推广应用具有实际意义。
- 刘伟徐海刚张京娟
- 关键词：UAV卡尔曼滤波航位推算
- 旋转式光纤陀螺寻北仪研究被引量：8
- 2010年
- 基于光纤陀螺和旋转调制技术的优点,提出一种单陀螺寻北仪。采用1个单轴光纤陀螺、2个石英加速度计和旋转机构组成系统,寻北同时还可得到具有一定精度的纬度信息。给出了寻北原理公式,基于递推最小二乘法开发了实用的算法,以消除陀螺漂移和噪声的对寻北精度的影响。通过误差分析对寻北精度进行理论估计,指出影响寻北精度的重要因素是陀螺漂移的不稳定性并使用光纤陀螺测试数据进行半物理仿真。仿真结果表明,3 min内方位角估计值进入0.1°误差带,重复性精度可达4′。
- 徐海刚郭宗本
- 关键词：光纤陀螺寻北仪旋转调制递推最小二乘
- 惯导双位置对准精度分析被引量：6
- 2009年
- 针对惯导的双位置对准问题,提出了双位置对准精度极限的概念,指出最根本的影响因素是陀螺一次启动漂移特性和双位置转换时间;定性阐述了这两种因素如何影响对准精度,并以一阶马尔可夫过程为陀螺随机漂移模型,推导了对准误差与这两种因素间的定量关系;计算机仿真结果表明,陀螺漂移波动越小,相关时间越长,位置转换时间越短,越有利于实现高精度初始对准。
- 徐海刚
- 关键词：零偏稳定性
- 旋转调制式捷联惯导系统研究
- 徐海刚
- 关键词：惯性导航旋转调制陀螺漂移
- 旋转调制式捷联惯导的计算罗经对准方法被引量：1
- 2009年
- 初始对准是关乎导航系统性能的关键技术，提高导航系统的初始对准指标对于增强载体的生存和突防能力具有重要意义。采用旋转调制技术的惯性导航系统，由于器件误差受到调制，初始对准性能有望得到明显提高。针对一型自主研制的旋转调制式捷联惯导系统，设计了基于计算罗经方法的开环对准测漂模型，给出了半实物仿真实验结果及实时对准验证结果。结果表明，采用旋转调制技术后，对准精度可较无调制情况提高一个量级以上。
- 郭宗本徐海刚
- 关键词：捷联惯导旋转调制
