徐振宇
- 作品数：9 被引量：22H指数：3
- 供职机构：浙江树人大学信息科技学院更多>>
- 发文基金：浙江省科技计划项目浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 彩色LED显示屏的设计与实现
- 2011年
- 为了增强灰度均匀性,降低闪烁感,采用逐位分时点亮原理实现LED显示屏256级灰度显示.利用FPGA可编程逻辑器件实现对数据的转换,然后把数据发送给LED驱动电路.最终通过LED驱动电路点亮LED显示屏.实际结果表明采用逐位分时点亮原理能很好地实现LED显示屏256级灰度的显示.
- 周建国徐振宇
- 关键词：LED驱动电路
- 半张量积低存储压缩感知方法研究被引量：9
- 2018年
- 由于随机观测矩阵的随机性,存在数据存储量大、内存占用率高、数据计算量大以及难以面向大规模实际应用等问题.为此,提出了一种可有效降低随机观测矩阵所占存储空间的半张量积压缩感知(STP-CS)方法.利用该方法,构建低维随机观测矩阵,经奇异值分解(SVD)优化后对原始信号进行采样,并利用拟合0-范数的迭代重加权方法进行重构.实验利用2维灰度图像进行测试,并对重构图像的峰值信噪比,结构相似度等指标进行了统计和比较.实验结果表明,本文所述的STP-CS方法在不改变随机观测矩阵数据类型的前提下,可将观测矩阵减小至传统CS模型中观测矩阵所占内存空间的1/256(甚至更低),同时仍保持很高的重构质量.
- 王金铭叶时平徐振宇陈超祥蒋燕君
- 关键词：压缩感知奇异值分解
- 云平台测距轮系统硬件的设计与实现
- 2019年
- 为了改进手推式测距论数据存储问题,设计一款基于蓝牙的云平台数据采集系统。系统以ATmega328p微处理器为核心,采用磁传感器采集用户测量距离,经过MCU处理,通过WH-BLE102低功耗蓝牙模块发给手机端,手机端传给服务器后端,服务器后端通过对数据的管理和处理保存且分类,实现每一个用户可以登录云平台系统实时查看和管理数据。
- 谢墩环徐浩徐振宇
- 低存储化压缩感知被引量：4
- 2016年
- 目的非相关观测是压缩感知(CS)理论中的关键因素。高斯随机矩阵作为一种普适的CS非相关观测矩阵,在压缩感知中得到广泛的研究与应用。但在实际应用中,却存在实际内存占用较多,不适应大规模应用的问题。为寻求降低随机观测矩阵所需的存储空间,提出一种基于半张量积的压缩感知方法,利用该方法可以成倍地降低观测矩阵所需的存储空间。方法该方法利用半张量积理论,构建降维随机观测矩阵,实现对原始信号的随机观测,并采用lq(0
- 王金铭叶时平徐振宇蒋燕君
- 关键词：压缩感知最小化
- 基于LC谐振电路的智能配送无人机设计
- 2021年
- 针对传统配送机器人在配送过程中出现的路径偏差,与顾客发生碰撞等问题,设计了一种基于电磁循迹的配送无人机。使用四轴飞行器作为主体,利用LC谐振电路作为传感器检测电磁信号,进行路径跟踪,避免了周围环境对配送无人机循迹过程的影响。无人机采用基于四元数的姿态解算算法进行姿态解算,并通过改进的串级模糊PID控制算法控制无人机的飞行速度和方向,提高了配送无人机的响应速度和稳定性,无人机能够更好的完成配送任务,具有应用和推广价值。
- 吴建锋徐振宇秦会斌
- 关键词：传感器姿态解算模糊PID
- 无线传感器网络中改进粒子群优化DV-Hop算法的研究被引量：7
- 2022年
- 针对DV-Hop算法在节点处于不规则区域导致较大定位误差的问题,提出一种无线传感器网络中改进粒子群优化DV-Hop算法。首先,根据跳数值判断是否存在曲折路径。其次,利用每个未知节点的最大跳数值校正锚节点和未知节点间的平均一跳距离。最后,将禁忌搜索算法与粒子群算法相结合代替最小二乘法对定位进行优化。仿真结果表明,在不规则区域下,改进算法与经典DV-Hop算法和其他文献中的定位算法相比,定位精度得到了有效提高。
- 吴建锋徐振宇蒋震
- 关键词：无线传感器网络DV-HOP禁忌搜索算法
- 停车场机动车尾气监测系统设计
- 2017年
- 为解决停车场机动车尾气堆积问题,设计一种基于STM32的机动车尾气监控系统,监控停车场的机动车尾气浓度.系统以STM32微处理器为核心,采用多个传感器采集停车场内的CO、CO_2、NO、NO_2等有毒有害气体浓度,经MCU处理,通过SRWF-1021无线模块发送给尾气浓度采集总节点,总节点将数据转发给上位机,上位机根据收到的数据判断是否开启风机系统,从而保证停车场机动车尾气浓度维持在安全范围.
- 王帮福徐振宇
- 关键词：机动车尾气STM32传感器无线
- 半张量积压缩感知模型的l_0-范数解被引量：1
- 2017年
- 目的半张量积压缩感知模型是一种可以有效降低压缩感知过程中随机观测矩阵所占存储空间的新方法,利用该模型可以成倍降低观测矩阵所需的存储空间。为寻求基于该模型新的重构方法,同时提升降维后观测矩阵的重构性能,提出一种采用光滑高斯函数拟合l_0-范数方法进行重构。方法构建降维随机观测矩阵,对原始信号进行采样;构建可微且期望值为零的光滑高斯函数来拟合不连续的l_0-范数,采用最速下降法进行重构,最终得到稀疏信号的估计值。结果实验分别采用1维稀疏信号和2维图像信号进行测试,并从重构概率、收敛速度、重构信号的峰值信噪比等角度进行了测试和比较。验证结果表明,本文所述算法的重构概率、收敛速度较该模型的l_q-范数(0
- 王金铭叶时平徐振宇陈超祥蒋燕君
- 关键词：压缩感知
- 基于改进NSGA-Ⅲ算法的城市管网多传感器优化部署被引量：1
- 2023年
- 由于外部原因管道故障时有发生,常需布置传感器网络对城市管道网络进行实时监测。为在资源有限的前提下获得最佳的监测效率,对网络中传感器的部署问题进行研究,提出了一种改进NSGA-Ⅲ算法对传感器网络部署问题进行求解,实现求得解集多样性和收敛性的均衡;网络采用一个由顶点集V和边集E组成的图G=(V,E)进行建模,并对个体进行编码;以传感器对网络整体覆盖率和指定区域覆盖率为优化目标,应用并改进求解传感器优化部署问题的非支配解集。仿真实验结果表明,改进后算法在保证收敛性的前提下提高了优化解集的多样性,可有效解决管网多传感器优化部署问题。
- 吴建锋赵文静王迪晟许森徐振宇
- 关键词：多目标优化差分进化
