彭婧璇
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 多线程技术在数字化汽车仪表设计中的应用
- 介绍了多线程技术在数字化汽车仪表的实现,数字化汽车仪表采用研华公司的Uno-2170车载电脑作为硬件平台。利用Windows XP Embedded嵌入式操作系统作为开发平台。本系统除了处理常规汽车运行数据外,还提供了故...
- 余春暄彭婧璇
- 关键词：多线程
- 文献传递
- 多线程技术在数字化汽车仪表设计中的应用
- 介绍了多线程技术在数字化汽车仪表的实现,数字化汽车仪表采用研华公司的Uno-2170车载电脑作为硬件平台,利用Windows XP Embedded嵌入式操作系统作为开发平台.本系统除了处理常规汽车运行数据外,还提供了故...
- 余春暄彭婧璇
- 关键词：多线程技术车载电脑嵌入式操作系统
- 文献传递
- 空调管道清扫机器人控制系统的研究被引量：2
- 2009年
- 目前,中央空调管道清扫已经越来越引起人们的重视,对空调管道进行定期清扫,可有效改善室内空气质量,并能够实现节能的目的;首先介绍了空调通风管道清扫机器人总体系统设计,然后对机械车体和监控系统进行设计,提出了多组态控制工作模式;机器人车体控制系统以单片机C8051F020控制核心,对管道清扫机器人行走和转弯策略进行了设计与测试,采用模糊PID控制调节电机转速,结合感知传感器信息对电机协调控制,有效地实现了机器人直线行走和稳定转向。
- 余春暄彭婧璇
- 关键词：管道机器人控制策略模糊PID测距传感器
- 管道清扫机器人系统的设计与实现
- 近年来，随着我国城市建设的高速发展，使用空调设备的日益增多，同时对于保持空调通风系统洁净(特别是高层建筑的通风管道)问题也随之产生。我国中央空调应用晚于国外，空调清扫行业也在逐步发展，尤其是“非典”之后，空调这一问题引起...
- 彭婧璇
- 关键词：管道机器人控制策略测距传感器PID控制
- 文献传递
