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张艳蕊
作品数:
71
被引量:151
H指数:7
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河北工业大学
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自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
杨泽青
河北工业大学机械工程学院
陈英姝
河北工业大学
刘丽冰
河北工业大学机械工程学院
彭凯
河北工业大学
杨伟东
河北工业大学机械工程学院
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张艳蕊
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杨泽青
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一种自动循环散热式直线电机运动控制平台及控制方法
本发明为一种自动循环散热式直线电机运动控制平台及控制方法,包括上位机、下位机控制器、自动循环散热装置,下位机控制器包括温度控制板卡,上位机与下位机控制器通过RS232串口线通讯;温度控制板卡给自动循环散热装置中的电动调节...
杨泽青
刘奇
陈英姝
刘丽冰
张艳蕊
杨伟东
彭凯
黄凤荣
李月
田建忠
王春方
一种用于立式加工中心线性轴热定位误差的测试方法
本发明公开了一种用于立式加工中心线性轴热定位误差的测试方法。该方法首先测量立式加工中心的线性轴各个测量点在初始时刻的定位误差即几何误差,再测量立式加工中心线性轴各个测量点在任意时刻的定位误差,两次测量过程中条件不变,最后...
杨泽青
韩靖
杨伟东
刘丽冰
彭凯
张俊峰
李莉
张艳蕊
张玉佩
李媛媛
成玉飞
陈英姝
谭飏
李增强
张炳寅
范敏
文献传递
用于立式加工中心触发式测量系统的标定装置和标定方法
本发明公开了一种用于立式加工中心触发式测量系统的标定装置和标定方法。该标定装置由底层、中层和顶层三层结构组成;所述底层为正六棱柱结构,中层为圆柱结构,顶层为长方体结构;所述正六棱柱底面正六边形的中心、圆柱底面圆形的中心和...
杨泽青
张炳寅
刘丽冰
张艳蕊
谭飏
华旭峰
彭凯
李莉
朱金达
张俊峰
李欣蕊
陈英姝
杨伟东
韩靖
范敏
李增强
文献传递
一种内置式机床主轴轴向动刚度测试装置及测试方法
本发明涉及一种内置式机床主轴轴向动刚度测试装置及测试方法,其特征在于该装置包括力传感器套筒、轴向位移传感器、前置器、电荷放大器、数据采集卡、数据处理端、力传感器和磁力座;所述力传感器套筒套装在主轴上,且位于主轴上前部和中...
杨泽青
李增强
刘丽冰
张艳蕊
朱金达
朱志辉
李莉
张俊峰
彭凯
谭飏
陈英姝
杨伟东
韩靖
范敏
张炳寅
文献传递
一种数控车削加工动态切削力的测量装置
本实用新型公开了一种数控车削加工动态切削力的测量装置。该装置包括刀杆、固定刀座、刀片、防滑垫、数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧、弹簧底座和数据总线;刀杆内部设置有数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧和弹簧底座...
杨泽青
田建忠
陈英姝
刘丽冰
张艳蕊
马玉琼
冯慧娟
彭凯
田佳
刘媛
一种用于动态调整机床主轴轴承预紧力的装置
本实用新型公开了一种用于动态调整机床主轴轴承预紧力的装置,包括力传感器、固定部件、电磁铁、镶套、移动部件、端盖、垫片、定压预紧弹簧和支撑块;所述固定部件与主轴连接;所述支撑块与主轴连接;所述电磁铁与镶套固定连接,形成组合...
杨泽青
张俊峰
刘丽冰
彭凯
谭飏
王军伟
张艳蕊
张松
李莉
孙士荣
成玉飞
陈英姝
韩靖
李增强
范敏
张炳寅
吕硕颖
李超
文献传递
一种数控机床运行状态健康诊断系统及诊断方法
本发明公开了一种数控机床运行状态健康诊断系统及诊断方法。该系统包括边缘数据采集模块、云平台和客户端;云平台分别与边缘数据采集模块和客户端连接;所述云平台包括预测性诊断模块、信息管理及存储模块和应用服务器;所述预测性诊断模...
杨泽青
李月
陈英姝
刘丽冰
张艳蕊
马玉琼
冯慧娟
彭凯
杨伟东
具有力觉感的主从医疗机器人双向控制系统的动力学模型研究
被引量:1
2010年
本文基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法。在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力方面的优越性。
李世杰
张艳蕊
毕海霞
高娜
关键词:
力觉临场感
遥操作
基于OpenGL的数字化车间设备集成环境的建立
被引量:1
2008年
数字化车间是数字化设备集成的平台,是制造过程数字化的基础。以Windows为开发平台,Visual++6.0为编程工具,OpenGL作为图形开发工具,建立了数字化车间的模型,构建了数字化车间的三维制造环境,为数字化设备集成提供了基础。
张艳蕊
李世杰
毕海霞
魏骏喆
关键词:
OPENGL
一种数控车削加工动态切削力的测量装置及方法
本发明公开了一种数控车削加工动态切削力的测量装置及方法。该装置包括刀杆、固定刀座、刀片、防滑垫、数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧、弹簧底座和数据总线;刀杆内部设置有数据处理模块、力传感器、激振杆、限位弹簧和弹簧底...
杨泽青
田建忠
陈英姝
刘丽冰
张艳蕊
马玉琼
冯慧娟
彭凯
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