张立新
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 基于沟通规划思想的北京城市规划管理决策研究
- 张立新
- 关键词：规划管理决策过程
- 并联机床动力学前馈控制研究
- 本文以基于6-UPS型Stewart平台的并联机床为对象，对该类并联机床高速高精度运动控制中的一些关键问题进行了研究，主要研究内容包括并联机床刚体动力学模型的建立与简化、动力学前馈控制系统设计和开放式并联机床数控系统建造...
- 张立新
- 关键词：并联机床开放式数控系统机械工程
- 基于RTLinux的开放式并联机床数控系统
- 研究和开发开放式并联机床数控系统,对于推动并联机床的发展和实用化具有重要的意义。本文基于开放式的设计思想,通过选择RTLinux系统作为底层实时操作系统,通过设计和实施层次化的体系结构、模块化的功能单元和严格的接口协议,...
- 张立新尹文生汪劲松
- 关键词：并联机床数控系统RTLINUX进程间通讯
- 非平稳激励下非线性系统响应分析的数值方法
- 张立新
- 发展家用轿车对城市居住环境的影响及规划设计对策
- 该论文针对中国家用轿车发展的新情况,探讨了城市居住环境由此而引发的问题与矛盾,寻求规划设计中的可行对策.
- 张立新
- 关键词：家用轿车居住环境
- 加减速运动条件下6-UPS型并联机床刚体动力学模型简化研究被引量：4
- 2003年
- 为解决刚体动力学模型的复杂性与控制系统的实时性之间的矛盾,对加减速运动条件下6-UPS型并联机床刚体动力学模型的简化进行了研究。首先采用Newton-Euler法建立了并联机床的刚体动力学模型,将模型分解为18项,并通过仿真分析了并联机床的刚体动力学特性。在此基础上,提出和检验了刚体动力学模型的简化策略。检验结果表明,提出的简化策略具有计算效率高、简化误差小的特点,为并联机床的精确实时控制奠定了基础。
- 张立新汪劲松王立平
- 关键词：并联机床实时控制控制系统
- BP神经网络在动态系统建模和预报中的应用
- 张乃尧张立新陈崇端
- 关键词：神经网络感知机动态系统煤气加热器铁水含硅量
- 匀速条件下并联机床刚体动力学模型的简化被引量：4
- 2003年
- 为了解决刚体动力学模型的复杂性与控制系统的实时性之间的矛盾,对匀速运动条件下6-UPS型并联机床刚体动力学模型的简化进行了研究。首先采用Newton-Euler法建立了并联机床的刚体动力学模型,并将模型分解为15项。根据实际加工情况,通过数值仿真方法分析了并联机床的刚体动力学特性。在此基础上,提出和检验了刚体动力学模型的简化策略。采用文中提出的简化策略,逆动力学求解的效率可以提高47%～74%,引起的简化误差在-99～92N之间。
- 张立新汪劲松王立平李铁民
- 关键词：并联机床匀速运动机器人数控机床
