张海平
- 作品数：40 被引量：222H指数：8
- 供职机构：山东省国土测绘院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- GNSS水准自适应联合平差被引量：4
- 2019年
- 将水准高差观测值与GNSS垂直运动速度作为观测值,利用联合平差方法实现GNSS水准自适应数据融合。均匀选取大地高变化与正常高变化一致的GNSS水准点作为约束点,实现GNSS垂直运动与水准垂直运动的有效匹配;利用方差分量估计方法自适应整体调整水准高差观测值权阵与GNSS垂直运动速度观测值权阵之间的比例关系;采用相关等价权函数抑制异常观测值的影响,提高联合平差的精度。以山东境内二等水准网及GNSS控制点数据为例,该方法能够实现GNSS与水准高程变化的有效融合,提高高程变化分析的可靠性。
- 丁阿鹿田婕聂建亮刘晓云郭鑫伟赵大江张海平
- 关键词：联合平差数据融合方差分量估计
- IGS产品批量、定时、自动下载软件设计与实现被引量：6
- 2016年
- 随着全球GNSS的发展以及IGS自身的不断完善,IGS产品精度不断提高、应用更加广泛,广大用户对IGS产品的要求也在不断增长,下载日益频繁。IGS通过文件传输协议服务实现IGS产品的发布,人工下载步骤烦琐,费时费力且容易出错,文中利用C#语言开发了IGS产品的下载软件,实现了相关文件的批量、定时、自动下载,有助于减轻工作人员的负担,提高工作效率,而且能够在文件发布后及时下载,减少错误发生的概率。通过对2015年9月份不同发布周期、不同类型文件的下载,证实了本软件进行IGS产品下载的可行性。
- 刘智敏黄超窦世标张海平冯彦同
- 关键词：FTP服务
- 基于TEQC的山东CORS系统数据质量评估被引量：16
- 2015年
- 为了评价山东CORS(SDCORS)系统的数据质量,利用TEQC等软件对SDCORS各基准站2012年全年的数据进行质量分析、结果统计和可视化显示。采用IGS的数据质量检核标准对其MP1、MP2和CRS值进行评价,结果显示:2012年期间,绝大部分的SDCORS基准站采集的数据质量良好,满足SDCORS的运行要求,个别测站的运行状态不佳,需要维护。
- 董正华郭金运刘相威周长志张海平冯彦同
- 关键词：基准站TEQC数据质量多路径效应
- 区域CORS数据库管理信息系统的设计与实现被引量：5
- 2015年
- 以山东省CORS系统为例,结合SDCORS的数据特征及其自动化处理及分析系统的特点,阐述了对区域CORS数据库管理信息系统设计的基本思路和方法。SDCORS数据库管理信息系统进行了详细功能设计,建立了SDCORS数据库管理信息系统。并进行了试运行测试。
- 杜珺刘新熊卫东刘智敏张海平冯彦同
- 关键词：MYSQL数据库管理信息系统C#
- 基于北斗PWV的暴雨时空变化特征分析被引量：4
- 2022年
- 利用49个山东省连续运行参考站(SDCORS)2020年的北斗观测数据,使用GAMIT软件进行了大气水汽反演,得到了全年逐小时的大气可降水量(PWV)序列.将反演得到的PWV与探空气象站观测的PWV对比,平均偏差为2.4 mm,均方根误差(RMSE)为3.4 mm,相关系数达到0.98,结果表明反演结果的精度符合气象研究需求.分别从单连续运行参考站(CORS)和全省范围对PWV在暴雨过程中的变化进行了分析,发现PWV在暴雨产生前5~12 h开始上升,至暴雨产生时刻,PWV最大值普遍达到60 mm以上,平均变化率达到1~3 mm/h,越临近暴雨产生,PWV变化幅度越大,降水结束后,PWV会迅速下降.PWV的变化与暴雨的产生具有高度相关性,PWV在暴雨产生前后的剧烈变化,可用于暴雨预警研究,对于生产生活活动具有重要现实指导意义.
- 郭秋英赵耀黄守凯张海平李国伟孙英君
- 关键词：水汽反演
- 北斗三号中长基线RTK卡尔曼滤波算法被引量：18
- 2020年
- 针对BDS-3星座的中长基线实时动态定位,该文提出了一种基于组合观测值的实时动态(RTK)卡尔曼滤波定位算法。忽略差分模型后的大气延迟残差影响,以位置参数和组合观测值的双差模糊度作为状态向量进行滤波估计,并采用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)方法搜索固定模糊度,将模糊度固定后的组合观测值当作高精度的"伪距"观测值直接进行定位解算。通过山东省35~65 km基线数据测试结果表明:BDS-3超宽巷滤波定位的模糊度固定率基本接近100%,其平面精度为厘米级,高程精度为分米级;BDS-3宽巷滤波定位的模糊度固定率高达99.2%以上,其平面和高程精度均为厘米级。
- 张海平
- 关键词：RTK卡尔曼滤波
- 基于移动智能终端的PDR/iBeacon融合室内定位
- 2023年
- 针对单传感器室内定位存在累积误差大、连续性差的问题,本文顾及行人航迹推算(PDR)与低功耗蓝牙信标(BLE Beacon)良好的互补性,研究了基于移动智能终端的融合PDR/iBeacon的室内定位算法:首先,采用电子罗盘和陀螺仪互补修正航向角法降低了PDR的累积误差,其次结合离线指纹库并利用加权K近邻法实现了iBeacon指纹定位,最后基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现了PDR/iBeacon融合定位。两组实测结果表明,相较于传统的PDR,电子罗盘和陀螺仪互补修正航向角方法有效地抑制了航向误差的累积。室内行人航程为39和60 m时,融合PDR/iBeacon定位的平均误差分别为0.560、1.802 m,相比改进的PDR和iBeacon指纹定位精度提高了11.81%、25.53%和26.66%、11.75%。融合PDR/iBeacon的室内定位能降低PDR的误差累积和iBeacon定位的波动性,满足用户室内定位的需求。
- 陈钰王宇浩王亚雪项赉张腾飞张海平徐莹
- 关键词：移动智能终端
- 网络RTK综合误差内插算法的比较与分析被引量：2
- 2013年
- 在网络RTK应用中,当基准站和流动站之间的高差较大时,流动站定位精度会降低,甚至会导致流动站模糊度无法固定,此种情况对于在我国地形起伏明显区域内的网络RTK经常发生。针对此问题,本文提出基于高差的综合误差内插模型,用此模型对误差进行内插,并和平面内插法、三维内插进行了对比。
- 冯彦同刘晖张海平张彦芬
- 关键词：网络RTK
- Elman神经网络在区域速度场建模中的应用被引量：4
- 2017年
- 鉴于欧拉矢量参数在局部区域适应性较差,提出一种基于Elman神经网络的速度场逼近方法。首先利用已有欧拉矢量参数估计站点速度,将剩余残差作为Elman神经网络拟合量进行逼近;然后将Elman神经网络估计结果与欧拉矢量计算速度相叠加,获得区域速度场模型。利用山东区域速度场数据进行验证,结果表明,该方法在一定程度上能够削弱系统误差影响,提高计算精度。
- 聂建亮郭春喜曾安敏田婕张海平王斌程传录
- 关键词：ELMAN神经网络速度场欧拉矢量
- 基于异常误差补偿的多期水准网动态平差
- 2019年
- 针对水准网中的异常误差,采用函数模型异常误差补偿方法抑制其影响,提高水准网平差精度。首先采用最小二乘方法获得各观测值残差,通过假设检验确定异常误差位置;将异常误差作为待估参数进行解算;最后扣除异常误差,利用"干净"观测数据进行平差获取水准网点的高程与垂直运动速度。采用山东省两期二等水准网观测数据进行试验,该方法进一步提高了水准网平差的可靠性。
- 聂建亮郭春喜田婕刘瑞春刘晓云李秀明张海平
- 关键词：水准网动态平差
