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张梦芸

作品数：39 被引量：1H指数：1
供职机构：西北农林科技大学更多>>
发文基金：国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 14篇机器人
  • 12篇液压
  • 12篇山地
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇遥控
  • 6篇山地农业
  • 6篇农业
  • 4篇电池
  • 4篇液压冲击
  • 4篇试验台
  • 4篇收割
  • 4篇收割机
  • 4篇图像
  • 4篇拖拉机
  • 4篇丘陵
  • 4篇挖坑
  • 4篇网络
  • 4篇小麦

机构

  • 39篇西北农林科技...

作者

  • 39篇张梦芸
  • 37篇杨福增
  • 24篇王元杰
  • 23篇王涛
  • 22篇周渝
  • 20篇刘虹玉
  • 15篇蒲应俊
  • 12篇魏子凯
  • 10篇杨鹏
  • 8篇田玉凤
  • 8篇刘志杰
  • 4篇秦昊
  • 2篇张一星
  • 2篇潘冠廷
  • 2篇陈毅飞
  • 2篇张文宣
  • 2篇李伟
  • 2篇刘东琴
  • 2篇刘永成
  • 1篇徐新星

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2016
  • 11篇2015
  • 6篇2014
  • 19篇2013
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统
本发明公开了一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统，主要包括视觉传感器模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、数据融合模块和控制模块。各传感器模块的DSP处理器将各自采集的周围环境障碍物信息进行处理；数据融合模...
杨福增王涛王元杰蒲应俊刘虹玉张梦芸周渝
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一种多机器协作的小麦收割系统
本发明涉及一种多机器协作的小麦收割系统。本系统包括一台领航小麦收割机、若干跟随小麦收割机、若干小麦运输车、一台维修车和无线通信系统。本发明使用一台人工驾驶的收割机领航，多台自动驾驶收割机跟随来收割小麦；采用小麦运输车配合...
杨福增周渝王涛田玉凤王元杰刘虹玉张梦芸
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一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台
本实用新型涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机...
杨福增周渝蒲应俊王元杰刘东琴张梦芸王涛刘虹玉
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一种液压冲击式果园挖坑施肥覆土机
本实用新型公开了一种液压冲击式果园挖坑施肥覆土机，包括机架(1)、挖坑覆土装置、施肥装置和行走装置；挖坑覆土装置通过螺栓固定在机架(1)上，施肥装置设置在机架(1)右侧，行走装置焊接于机架(1)下方。所述挖坑覆土装置中设...
杨福增魏子凯刘志杰张梦芸杨鹏李长骏
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一种山地农业机器人车身自动调平控制系统
本实用新型公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统，包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器；限位开关模块检测...
杨福增王涛刘志杰张梦芸王元杰张一星秦昊
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一种多机器协作小麦收割系统的控制系统
本发明涉及一种多机器协作小麦收割系统的控制系统。该系统包括一个领航小麦收割机的协作控制模块、若干跟随小麦收割机的协作控制模块、若干小麦运输车的协作控制模块和无线通信系统。本发明使用一台领航小麦收割机的协作控制模块作为主要...
杨福增周渝王涛田玉凤王元杰刘虹玉张梦芸
一种山地农业机器人车身自动调平控制系统
本发明公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统，包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器；限位开关模块检测液压...
杨福增王涛刘志杰张梦芸王元杰张一星秦昊
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一种山地微型拖拉机试验台
本发明公开了一种山地微型拖拉机试验台，包括液压泵站(1)，液压缸(2)，混凝土结构(3)，土箱(4)，土壤(5)，铰接支座I(6)，铰接支座II(7)，铰链支座III(8)；土壤(5)装于土箱(4)中，土箱(4)一侧通过...
杨福增魏子凯张梦芸杨鹏
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一种多功能自动关窗系统
本发明公开了一种多功能自动关窗系统，包括传感器系统，控制器系统以及齿轮齿条关窗系统。传感器系统包括雨滴传感器、风速传感器、噪声传感器、温度传感器。控制器经过编程后具有一定的自动控制功能(也能遥控控制)。齿轮齿条关窗系统执...
杨福增张梦芸王元杰蒲应俊刘虹玉王涛周渝
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一种多机器协作小麦收割系统的控制系统
本发明涉及一种多机器协作小麦收割系统的控制系统。该系统包括一个领航小麦收割机的协作控制模块、若干跟随小麦收割机的协作控制模块、若干小麦运输车的协作控制模块和无线通信系统。本发明使用一台领航小麦收割机的协作控制模块作为主要...
杨福增周渝王涛田玉凤王元杰刘虹玉张梦芸
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