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张晓鸥

作品数：53 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 13篇航空宇航科学...
  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 14篇无人机
  • 12篇母机
  • 8篇拖缆
  • 7篇机翼
  • 6篇尾撑
  • 6篇航向
  • 6篇飞行
  • 4篇导航
  • 4篇升阻特性
  • 4篇汽车
  • 4篇小型无人机
  • 4篇里程
  • 4篇里程仪
  • 4篇回收
  • 4篇集群
  • 4篇绞车
  • 4篇航空
  • 4篇耳片
  • 4篇飞行汽车
  • 4篇蜂群

机构

  • 50篇北京航空航天...
  • 4篇西北工业大学
  • 1篇南昌航空工业...

作者

  • 53篇张晓鸥
  • 32篇马铁林
  • 15篇张海
  • 15篇张秦岭
  • 6篇高婷婷
  • 6篇郭雷
  • 6篇王养柱
  • 6篇沈晓蓉
  • 6篇范耀祖
  • 6篇刘倩
  • 6篇周艳丽
  • 4篇张朔
  • 4篇林海英
  • 4篇向锦武
  • 4篇甘文彪
  • 2篇马东立
  • 2篇高满屯
  • 2篇苌永娜
  • 2篇李福
  • 1篇刘援越

传媒

  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇南昌航空工业...
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇第二届无人机...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 10篇2020
  • 3篇2019
  • 10篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2009
  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 2篇2002
  • 1篇2000
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人机中央翼、外翼与尾撑的连接装置与连接方法
本发明公开了一种适用于无人机的中央翼、外翼与尾撑的连接装置与连接方法。该连接装置包括分别固定在中央翼的前、后梁上的双耳连接件、固定在外翼前、后梁上的单耳连接件、以及螺纹连接件。本发明借助结构对接技术，通过中央翼与外翼前、...
张晓鸥张秦岭别大卫马铁林
短距垂直起降飞行器三维飞行包线计算方法及装置
本申请公开了一种短距垂直起降飞行器三维飞行包线计算方法及装置，其中，短距垂直起降飞行器三维飞行包线计算方法，包括获取短距垂直起降飞行器的三维飞行包线变量变化范围，并根据升阻特性确定短距垂直起降飞行器的迎角范围；根据三维飞...
马铁林王祥胜张晓鸥
一种飞行汽车
本发明公开了一种飞行汽车，车身为流线型，其中后部装有可折叠上单翼，该机翼折叠分两步，首先通过翼根折叠机构进行折叠，再通过翼中折叠机构折叠，折叠后收放在车身两侧。车身后部下方连接尾撑杆，通过尾撑杆连接尾翼，尾撑杆可以沿杆轴...
马铁林李根王养柱甘文彪张晓鸥林海英
车载导航系统误差协方差阵部分参数自适应调节的方法
本发明公开了一种车载导航系统误差协方差阵部分参数自适应调节的方法，该方法需要建立车载导航系统的数学模型，根据模型系统能够进行滤波，采用了基于一段时间内轨迹的均值和方差的统计特性构建了GPS轨迹的光滑程度，用于判断是否需要...
张海周艳丽沈晓蓉范耀祖刘倩高婷婷张晓鸥
文献传递
直线光流场计算和解释研究
如何对动态图像或时变图像序列分析来确定三维空间运动物体的结构以及物体与观察者之间的相对运动参数，是当前计算机视觉研究领域中十分热门的问题.基于光流场的研究方法是视觉运动分析的有效手段之一.该文主要研究基于彩色时变图像的光...
张晓鸥
关键词：计算机视觉光流三维重建
文献传递
一种用于垂直起降固定翼飞行器的组合旋翼
本发明公开了一种用于垂直起降固定翼飞行器的组合旋翼。该组合旋翼包括：小螺旋桨、大旋翼、大/小桨帽、桨毂、动力输出轴、电控离合器、大旋翼变速器、转轴支架、大旋翼转轴、大旋翼末端卡勾、承力卡槽和发动机变速器；其前部为小螺旋桨...
马铁林薛子涵张秦岭王养柱张晓鸥
基于目标点识别的视觉航向识别方法
本发明公开了一种基于目标点识别的视觉航向识别方法，包括：载入通过相机标定获得的方位角与像素对应关系表，在第一帧图像中选择初始目标点，提取并描述第一与第二兴趣区域中的SURF特征点，并将此帧图像存储为第一幅参考图像；在采集...
张海崔显光郭雷张晓鸥
一种折叠式机翼展开装置及无人机
本申请公开了一种折叠式机翼展开装置，包括：中段翼，用于实现所述中段翼绕其中部转轴转动的转动机构，用于阻止中段翼转动的第一锁止机构，所述中段翼左右两端均连接有可翻转的外段翼，所述外段翼可翻转至与中段翼上表面贴合，或翻转至与...
马铁林王奕权张晓鸥
车载导航系统中的航向更新方法
本发明公开了一种车载导航系统中的航向更新方法，该方法首先分别设定两个时间阈值和一个航向差阈值；根据车辆不同的行进状态、航向是否跨越360°、最近连续五点的陀螺数据积分得到的航向差与GPS直接输出航向差的差值与航向差阈值之...
张海刘倩沈晓蓉范耀祖高婷婷周艳丽张晓鸥
文献传递
基于一致性的边缘检测方法
本发明公开了一种基于一致性的边缘检测方法，包括以下几个步骤：步骤一：利用图像灰度的梯度幅值筛选出初始边缘集；步骤二：计算图像灰度梯度方向和；步骤三：依据梯度方向和提取边缘集；步骤四：进行边缘细化。本发明引入了灰度梯度方向...
张海杨飞菲张晓鸥
文献传递
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