张庆杰
- 作品数：21 被引量：241H指数：7
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 多UAV协同区域搜索中的环境信息一致性研究
- 多无人机（Unmanned Aerial Vehicles,UAV）区域搜索是协同控制的重要研究内容.建立了面向多UAV区域搜索的分布式控制框架.在搜索图模型基础上,针对多UAV搜索中的环境信息一致性问题,研究了影响环境...
- 彭辉张庆杰李远沈林成
- 关键词：无人机区域搜索信息一致性协同控制
- 文献传递
- 面向实时数据分发服务的DDS性能研究被引量：22
- 2010年
- 复杂网络环境下的实时高效通信,是分布式系统开发必需面对的问题。OMG(Object-Manage-Group)针对分布式实时系统,推出了以数据为中心的发布/订阅模型—DDS服务规范。本文研究了DDS规范的通信机制,分析了其通信特点以及在分布式实时系统中的优势,并在其开源实现OpenDDS的基础上,实现了在异构网络节点间的实时通信。
- 杜涛涛张庆杰朱华勇
- 关键词：分布式网络性能
- 基于一致性理论的多UAV分布式协同控制与状态估计方法
- 多无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)协同作战是未来战场上UAV的主要作战样式和发展趋势。随着网络技术的发展成熟与广泛应用,网络环境下的多UAV协同作战将极大地提高了作战效能,但也给多机控制...
- 张庆杰
- 关键词：分布式状态估计
- 文献传递
- 无人直升机欠驱动飞行控制系统设计与仿真被引量：1
- 2007年
- 针对无人直升机欠驱动特性,采用多回路反馈方法设计飞行控制系统。为实现内回路的姿态解耦,探讨了对角矩阵法、模型逆及不完全状态反馈三种控制律的设计,并运用极点配置对不完全状态反馈方法进行了补充,提高了控制系统的动态响应特性。飞行轨迹的跟踪则通过外回路来实现。在MATLAB环境下建立了仿真模型,并验证了飞行控制系统设计的有效性。
- 张庆杰朱华勇沈林成
- 关键词：多回路飞行控制系统
- 远程异地多无人机系统控制权切换技术研究
- 多平台相互协同执行任务逐渐成为无人机参与作战的主要样式.多无人机系统可以通过信息化数据链路实现平台之间的互连互通,以此为基础的多无人机系统远程异地控制需要解决的主要问题是如何远程控制多个异地无人机系统资源完成协作任务.该...
- 王林张庆杰朱华勇沈林成
- 文献传递
- 多智能体系统实现鲁棒一致的时延相关稳定判据被引量：9
- 2012年
- 考虑存在多个时变时延、有限能量扰动以及时变拓扑结构不确定等网络约束条件,给出了多智能体系统实现鲁棒一致性的时延相关稳定判据.首先,利用状态分解将原问题转化为讨论不一致向量系统的鲁棒稳定性;然后,考虑到多个时变时延和动态拓扑,采用构造Lyapunov-Krasovskii泛函的方式分析系统鲁棒稳定性,并利用自由权矩阵方法获得关于非线性矩阵不等式(NLMI)的可行解判据;最后,借鉴求解锥补问题的思想,对NLMI判据进行非线性最小化处理,以得到保守性低、易于求解的LMI稳定判据.数值实例和仿真结果均验证了所提出判据的有效性.
- 张庆杰沈林成朱华勇
- 关键词：LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函非线性矩阵不等式自由权矩阵
- 面向多无人机协同控制的实时分布式仿真系统构建
- 多无人机协同控制是无人机领域当前研究的热点问题。无论从成本角度还是从研究的可操作性角度，建立多无人机协同控制仿真环境是必要的。本文采用模块化设计思想建立了多无人机协同控制半物理仿真系统，重点阐述飞行器动力学仿真，基于发布...
- 贾圣德朱华勇张庆杰
- 文献传递网络资源链接
- 无人直升机多模态切换模糊控制方法与逻辑管理问题研究
- 直升机具有垂直起降、空中悬停、协调转弯、向前和向后飞行等多种飞行模态,通过这些飞行模态的切换,可在空中向任意方向机动飞行,无人直升机只有实现各飞行模态控制器和多模态切换控制器的设计才能实现飞行包线内的自主飞行。但由于直升...
- 张庆杰
- 关键词：无人直升机模糊推理遗传算法
- 一种嵌入式手持设备的无线数据通信模块扩展方法被引量：6
- 2006年
- 文中针对一类嵌入式手持设备,提出了一种扩展低成本无线数据通信模块的方法。通过对基于ARM技术的嵌入式手持设备样机的研究,详细地介绍无线数据通信模块的扩展问题,并且分析了在嵌入式操作系统WindowsCE下无线通信程序的设计方法。经过测试验证,该类无线数据通信模块具有良好的有效性及可靠性。
- 张庆杰朱华勇
- 关键词：无线数据通信WINDOWSCE操作系统
- 提高无人作战飞机协同作战能力的几个关键技术浅析
- 本文分析了提高无人作战飞机协同作战能力所涉及的几个关键技术问题。从国外无人作战飞机协同作战相关战例研究入手，对有人机对无人机飞行导航系统和战斗机交战管理两个典型协同战例进行了阐述，分析了多无人作战飞机协同作战、有人机与无...
- 张庆杰朱华勇沈林成
- 关键词：无人飞机空中作战飞行控制协同作战能力
- 文献传递
