张巍
- 作品数：70 被引量：493H指数：13
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：经济管理建筑科学交通运输工程机械工程更多>>
- 基于模型预测控制的智能车辆主动避撞控制研究被引量：53
- 2019年
- 针对自主驾驶车辆的转向避撞问题,提出了一种分层避撞控制方法。上层路径规划控制器基于车辆运动学模型,引入人工势场函数,采用障碍物与车辆的相对状态描述车辆碰撞风险。基于模型预测控制理论,构建优化目标函数,规划最优避撞路线,并采用五次多项式拟合局部避撞路径。对于下层路径跟踪控制器,则建立车辆非线性动力学模型,构建基于最优转向盘转角输入的路径跟踪优化函数,实现局部避撞路径跟踪。最后搭建了Carsim/Matlab联合仿真平台,对被控车辆在不同路面、不同车速情况下的避障路径规划和跟踪效果进行了仿真。结果表明:上层控制器能根据障碍物信息实时规划局部避撞路径,下层控制器能控制车辆平滑、稳定地跟踪参考路径,从而实现车辆的主动避撞功能。
- 任玥郑玲张巍杨威熊周兵
- 关键词：智能车辆分层控制主动避撞路径规划
- 以旅游开发为主导的丽江古城遗产保护案例研究
- 历史城镇承载着一定地域内人类的历史、思想、政治、文化、艺术以及世世代代市民的生活形态等方方面面的丰富内涵。它们丰富了我们的生活，帮助我们以及我们的子孙后代了解过去，这些地方具有独特的价值而值得世代保存。独有的社会文化与物...
- 张巍
- 关键词：旅游开发丽江模式
- 文献传递
- 建筑项目管理中新兴ICT技术的影响研究
- 2019年
- BIM、大数据、云计算等新兴ICT技术的迅速发展及其在建筑项目中的运用,推动了建筑行业的积极转型。同时,传统的以合同治理与关系治理为核心的项目管理机制也随着建筑行业与ICT技术的融合发生转变,ICT技术对项目管理机制的影响逐渐增加。通过文献整理和分析,构建基于ICT技术、合同治理、关系治理以及项目绩效四者相互作用的PLS-SEM模型,并通过对我国BIM建筑项目参与者进行问卷调查获取数据。经实证分析表明,ICT技术对项目管理机制中的合同治理所起的非正向调节作用,对关系治理水平以及项目绩效有着积极的影响。
- 张巍刘天奕
- 关键词：合同治理项目绩效ICT技术
- 城市街区空间更新策略研究被引量：5
- 2021年
- 近年来城市更新趋于常态化,由于各个城市发展水平及定位不同,地域特色各异,其更新策略不可一概而论。以重庆街区更新为例,提出“人文、国际、生态、智慧”四个更新理念,在揭示各更新理念内涵的基础上,分析其行动策略和路径;最后,以九龙坡区为例加以阐释,以期对其他地区的街区空间更新有所启发。
- 张巍陈雨张艺萍吴富利
- 关键词：城市更新
- 应用Partnering模式对风险型CM项目组织界面管理的研究被引量：1
- 2011年
- 风险型CM项目与普通工程相比在质量、成本、进度等的管理方面存在着一些优势。随着风险型CM项目在中国的应用不断增多,结合新的管理模式保证工程成功显得尤为重要。风险型CM项目成功的关键是组织界面管理,论文分析了风险型CM项目组织界面问题,运用Partnering模式结合组织界面管理原理确定了风险型CM项目组织界面管理流程。新的组织界面管理流程可达成组织界面管理共识、建立组织界面管理制度条件和技术条件;可解决风险型CM项目组织界面处问题,优化组织界面,最终保证风险型CM项目的顺利开展。
- 张巍马明
- 关键词：PARTNERING模式
- 一种基于BIM的工程建设进度计划管理系统
- 本发明涉及工程建设技术领域，具体地说，涉及一种基于BIM的工程建设进度计划管理系统。其包括进度计划编制单元、BIM进度跟踪单元和模型对比单元；进度计划编制单元用于编制工程建设的计划三维模型图；BIM进度跟踪单元用于建立现...
- 罗勇军张巍
- 中外国际承包商的差距与发展对策被引量：16
- 2007年
- 首先分析我国建筑企业在国际市场的地位,并用建筑业的技术贡献率、生产效率和企业规模分布等理论和原理分析我国对外建筑业与发达国家的差距。最后,提出了进一步发展对外承包的对策。
- 张巍赵彬
- 关键词：国际承包商生产效率
- 供给侧改革下房地产市场影响因素分析被引量：3
- 2017年
- 为分析在新常态经济背景下,一线城市房地产市场具体的影响因素及效果,选取了2001~2015年北京、上海、深圳、广州4个城市的面板数据,结合供给侧改革,从供给、需求两个方面进行分析,通过格兰杰因果关系,脉冲响应分析,以及建立面板数据的回归方程,探讨了这些因素对于房价的影响。实证结果显示,不同城市对应的显著影响因素不尽相同,整体而言一线城市房地产行业受房地产投资额和人均收入的影响作用较大。针对房地产企业库存高企的现状,分别从市场监管、城镇化、土地供应量以及公积金发放等角度出发,给出了相关的政策建议。
- 张巍顾岳汶
- 关键词：一线城市房地产市场VAR模型
- 住宅项目选址决策模型被引量：8
- 2007年
- 从影响房地产住宅项目选址决策的评估指标入手,构建了选址决策模型:首先根据具体房地产项目的特点,确定该项目的评估指标,辅以模糊数学、层次分析法(AHP)对拟建地点进行筛选;其次因房地产开发企业通常取得多个地块的开发权,在对拟建地点进行筛选后,再次运用AHP法对通过筛选的拟建地点进行排序,选择最适合的地点进行建设。通过该模型的运用可以为房地产开发企业提供一个科学、合理的选址决策结果。
- 张巍胥维桃郑增枫
- 关键词：住宅项目
- REITs在我国城镇廉租房建设中的运作模式研究被引量：16
- 2010年
- 通过研究REITs在廉租房建设中的具体操作模式,借鉴国外运用REITs模式于廉租房融资的经验,并结合我国法律背景和市场情况,提出适合我国国情的廉租房建设融资模式以及运作条件,以此来适度解决资金缺口问题,在一定范围内改善低收入人群的住房状况。
- 张巍杨莹
- 关键词：廉租房REITS融资
