张寒松
- 作品数：20 被引量：53H指数：4
- 供职机构：中冶京诚工程技术有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程交通运输工程更多>>
- 现代机器人技术与中国国民经济发展
- 2004年
- 介绍了机器人技术的起源、发展以及在我国的应用现状,阐明了机器人技术的发展对我国传统产业的整体提升及国民经济可持续发展方面所起的重要作用,指出了我国机器人技术的发展必须与国民经济的发展紧密相连。
- 张寒松郑桐闫虎民胡山杨淼
- 关键词：机器人技术
- 基于实际函数的机器人模糊神经网络路径规划被引量：6
- 2010年
- 介绍了一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中避障并最终达到目标的在线路径规划方法。它把所探障碍物当作运动物考虑,使该路径规划对于静止和运动障碍物都能恰当处理。引入有实际物理意义的模糊隶属函数来计算避碰隶属度,采用模糊神经网络来实现模糊控制法则,以避免模糊规则的死点从而完成避碰路径规划。采用有实际物理意义的误差函数对神经网络的权值进行调整,再通过避碰路径和寻的路径的融合使机器人最终避开障碍物而达到目标。仿真试验验证了该方法的有效性和实用性。
- 张寒松贾瑞清
- 关键词：机器人路径规划隶属函数误差函数模糊神经网络
- 基于实际误差函数和隶属函数机器人避障算法被引量：5
- 2006年
- 介绍一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中采用一种模糊神经网络来躲避障碍物的方法。该模糊控制采用有明确意义的模糊隶属函数,由采用有明确物理意义误差评价函数的神经网络来实现,以避免模糊控制的死点从而完成避障路径规划。计算机仿真实验的结果验证了该方法的有效性和实用性。
- 张寒松贾瑞清王廷军
- 关键词：机器人避障模糊控制隶属函数神经网络误差函数
- 氧枪气动提升系统
- 本发明为一种氧枪气动提升系统，包括与气源连通的控制阀箱,控制阀箱上设置有马达驱动端口，马达驱动端口外侧连接有能提升氧枪的气动马达，控制阀箱上还设有气缸控制端口，气缸控制端口外侧连接有能制动抱死气动马达的制动气缸。该氧枪气...
- 王君平陈学青张寒松刘水池
- 基于实际意义误差函数的机器人避碰模糊神经网络算法被引量：1
- 2006年
- 介绍一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中采用模糊神经网络躲避障碍物的方法。该模糊控制规则采用神经网络,来实现以避免控制规则的死点从而完成避碰路径规划,计算机仿真实验结果验证了该法的有效和实用性。
- 张寒松贾瑞清王廷军曹艳丽孙瑾
- 关键词：神经网络算法误差函数路径规划算法不确定环境避碰
- 井下矿工现代定位搜救技术与机器人搜寻被引量：10
- 2008年
- 对井下遇险矿工的现代定位搜救技术进行了比较分析,介绍了机器人搜寻技术、井下"避险站"避险方法、射频识别井下人员定位技术、基于气体辨识的井下压埋遇难人员的定位技术、基于人体心脏超低频电波特征的井下人员生命探测技术以及生物探测技术等现代搜救技术的原理、应用及特点,探讨了井下矿工搜寻救援技术的发展方向。
- 王廷军贾瑞清张寒松
- 关键词：井下矿工射频识别技术
- 采煤机故障诊断的神经网络方法
- 2004年
- 分析了采煤机的常见故障,介绍了常用的采煤机故障诊断的神经网络方法:BP网络、ART网络和RBF网络。详细介绍了这几种网络的结构、信息传递模式、训练和工作的方式以及适用范围。
- 张寒松贾瑞清王廷军杨振鹏
- 关键词：采煤机煤矿生产开机率煤尘液压传动系统
- 井下失踪矿工搜寻机器人构想被引量：2
- 2006年
- 提出并设计了一种代替救护队员进行井下失踪矿工搜寻定位作业的四履带机器人(MMSR)的移动机构、控制系统和视觉系统。MMSR具有四个独立的履带驱动单元,构成履-腿式复合功能机构;以DSP芯片为核心,通过CAN总线和上位机通讯;使用CCD传感器和图像采集卡采集井下图像信息。
- 王廷军贾瑞清孙谨曹艳丽张寒松
- 关键词：煤矿井下矿工搜救工作失踪事故频发灾害性
- 钢包回转台气动回转系统
- 本实用新型为一种钢包回转台气动回转系统，包括一控制阀箱，控制阀箱连接有驱动钢包回转台转动的气动马达，控制阀箱还连接有用于制动所述钢包回转台的制动气缸，控制阀箱还连接有用于所述钢包回转台定位的锁定气缸。该钢包回转台气动回转...
- 王君平张寒松陈学青
- 双工位RH钢包顶升液压系统
- 本实用新型为一种双工位RH钢包顶升液压系统，该液压系统包括油箱组件、依序与油箱组件导通的高压泵组、主路压力油控制阀块组和顶升缸控制阀块组，所述顶升缸控制阀块组由两个并联的顶升缸控制油路构成，每个顶升缸控制油路导通控制一顶...
- 张寒松王君平韩柏金王军陈学青李强王世宇
