- 基于DSP的窄间隙埋弧焊焊缝图像处理与特征提取
- 焊缝自动跟踪技术，尤其是视觉跟踪技术，已成为国内外焊接自动化的关键技术，被更加重视且进行重点研究。焊缝图像处理技术是焊缝跟踪系统的软核心。图像处理技术的最基本工作是对图像的采集和存储。在焊接操作过程中，需要实时完成图像的...
- 张姝
- 关键词：窄间隙埋弧焊图像处理特征提取
- 一种防止铸钢与钢焊接产生裂纹的方法
- 一种防止铸钢与钢焊接产生裂纹的方法，涉及一种钢金属焊接方法，所述方法包括以下步骤：首先堆焊过渡层，对铸钢焊接面进行清理，后在铸钢焊接面预堆焊奥氏体焊缝金属,用焊条电弧焊在铸钢焊接面上堆焊，然后对钢开坡口，将钢和铸钢焊接接...
- 杨芙张文明张姝焦万才王滨杨家武王新宇
- 文献传递
- 一种防止堆焊铜合金产生气孔的方法
- 一种防止堆焊铜合金产生气孔的方法，涉及一种堆焊方法，首先选择焊接设备和焊接材料，采用气体保护电弧焊方法进行，堆焊前钢构件表面及堆焊区域外加20毫米范围内需要用砂轮打磨，直至见到金属光泽，在滑道、密封面钢构件上进行堆焊；堆...
- 杨芙张文明焦万才王滨杨家武张姝
- 文献传递
- 基于NiosⅡ控制的钨极氩弧焊送丝机控制系统设计
- 2012年
- 基于NiosⅡ嵌入式处理器控制模块,设计了GTAW(钨极氩弧焊)脉动送丝机数字化控制系统。该送丝控制系统利用FPGA的波形模块对直流伺服电动机进行运动控制,实现了对GTAW焊接送丝模式的数字化控制。该送丝控制系统与焊接电源控制系统共用同一个NiosⅡ嵌入式处理器控制模块,直接获取焊接脉冲电弧的电流参数,使得脉冲焊接电流与脉动送丝完全同步,实现了GTAW的精密焊接。
- 杨芙张姝张文明
- 关键词：送丝机数字化控制系统钨极氩弧焊
- 窄间隙埋弧焊熔渣清理装置
- 窄间隙埋弧焊熔渣清理装置，涉及一种焊渣清理装置，高度调节器与运行小车及高强连接板相连，在高度调节器（7）的上部是高度调节电动机（11），高度调节器（7）的内部装有高度调节丝杠（12），并且高度调节丝杠（12）上套有高度调...
- 张文明李晓旭王滨杨芙张姝
- 文献传递
- PLC控制的脉冲钨极氩弧焊填充焊丝控制器
- PLC控制的脉冲钨极氩弧焊填充焊丝控制器，涉及一种焊丝控制器，包括PLC控制系统，焊接现场采集和显示系统，送丝量的监测系统，填充焊丝控制系统等几部分。可实现脉冲钨极氩弧焊填充焊丝过程的远程控制，具有自动填充焊丝和半自动化...
- 杨芙张文明曲治瑾王滨张姝
- 文献传递
- 一种防止耳轴焊接产生延迟裂纹的方法
- 一种防止耳轴焊接产生延迟裂纹的方法，涉及一种金属焊接方法，该方法包括焊前预热；肋板与顶部和底部围板焊接；耳轴与顶部围板焊接；耳轴焊接结构翻转；肋板与顶部围板翻转后焊接；耳轴与底部围板焊接；耳轴焊接结构翻转回原位；耳轴与顶...
- 杨芙张文明张姝焦万才王滨杨家武王新宇
- 高精度焊接变位机定位系统设计被引量：3
- 2012年
- 在现代焊接生产过程中,越来越多的机器人代替了工人作业,这样既可以保证焊接过程的精度又可以降低企业越来越高的人工成本。而由于机器人本身自由度的限制,必须有焊接变位机与之配合才能更好的完成焊接要求。这样对焊接变位机在定位过程中速度运行的平稳性、位置达到的准确性和通讯系统的抗干扰性提出了更高的要求。基于以上原因,本文设计了一款焊接变位机定位系统,实现了焊接变位机定位过程的稳定、准确和通讯顺畅。
- 张姝王滨柏久阳孙振国
- 关键词：步进电机PIC单片机CAN总线
- 一种防止耳轴焊接产生延迟裂纹的方法
- 一种防止耳轴焊接产生延迟裂纹的方法，涉及一种金属焊接方法，该方法包括焊前预热；肋板与顶部和底部围板焊接；耳轴与顶部围板焊接；耳轴焊接结构翻转；肋板与顶部围板翻转后焊接；耳轴与底部围板焊接；耳轴焊接结构翻转回原位；耳轴与顶...
- 杨芙张文明张姝焦万才王滨杨家武王新宇
- 文献传递
- 基于亚像素的埋弧焊焊缝图像处理
- 2011年
- 埋弧焊是普遍使用的熔焊方法之一,具有生产效率高、焊缝成形好、没有弧光辐射等诸多优点,应用前景广阔。为了提高埋弧焊焊接过程的自动化和智能化,对埋弧焊精密跟踪技术的要求不断提高,需对焊缝间隙和坡口边缘进行精密检测。在此提出了一种基于B样条变换的亚像素定位算法,该算法是在对图像进行一次Marr-Hildreth边缘检测后再进行亚像素二次提取。通过现场试验,实现了检测标准误差小于255 E/μm,克服了传统边缘检测精度低的问题。
- 张姝张文明王滨
- 关键词：亚像素埋弧焊图像处理
