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张力文

作品数:14 被引量:10H指数:2
供职机构:重庆交通大学更多>>
发文基金:交通部西部交通建设科技项目重庆市科技攻关计划更多>>
相关领域:交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇建筑科学
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇爬壁
  • 3篇轮式
  • 3篇焊接机
  • 3篇焊接机器人
  • 2篇植树
  • 2篇投递
  • 2篇培土
  • 2篇挖土
  • 2篇连续刚构
  • 2篇连续刚构桥
  • 2篇轮系
  • 2篇机翼
  • 2篇刚构
  • 2篇刚构桥
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮系
  • 1篇单动
  • 1篇低空
  • 1篇低空飞行

机构

  • 14篇重庆交通大学
  • 1篇河南交通职业...

作者

  • 14篇张力文
  • 3篇周建庭
  • 2篇周欢
  • 2篇周磊
  • 1篇黄灿
  • 1篇孙伊圣
  • 1篇杨建喜
  • 1篇宁金成
  • 1篇袁浩

传媒

  • 3篇重庆交通大学...

年份

  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2017
  • 2篇2012
  • 2篇2011
14 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
植树机器人
本实用新型公开了一种植树机器人,包括车体、安装于车体上的托盘机构、安装于托盘机构上的输苗导管、安装于车体前端的钻孔机构以及设置于车体上的培土机构;所述托盘机构用于将树苗循环运输至输苗导管内;本技术方案的植树机器人能够实现...
周欢唐震宇张力文陈登茁李嘉威周登宇曲嘉玮孔诗瑞杨曼樱
舵轮式爬壁激光焊接机器人
本实用新型涉及一种舵轮式爬壁激光焊接机器人,包括平台、行走组件和焊接组件,行走组件用于将平台移动到焊接位置,焊接组件包括多自由度机械臂,多自由度机械臂的固定端可被驱动的沿平台的横向往复移动、自由端设置有焊接组件,行走组件...
张力文郑雪锋
基于长期监测的大型桥梁维护关键技术研究
为了在桥梁养护管理过程中更加全面了解桥梁结构整体、局部的健康状况和各种不利因素对桥梁的损伤程度及桥梁自身老化情况,大型桥梁长期健康监测系统应用得越来越广泛。大型桥梁健康监国测信息丰富,能为桥梁的科学评估和养护提供了可靠的...
张力文
关键词:健康监测安全系数桥梁养护管理
文献传递
挖培一体化植树机器人
本发明公开了一种挖培一体化植树机器人,包括车体、安装于车体上的托盘机构、安装于托盘机构上的输苗导管、安装于车体前端的钻孔机构以及设置于车体上的培土机构;所述托盘机构用于将树苗循环运输至输苗导管内;本技术方案的挖培一体化植...
周欢唐震宇张力文陈登茁李嘉威周登宇曲嘉玮孔诗瑞杨曼樱
复合主拱圈加固石拱桥关键技术研究被引量:7
2011年
针对目前规范采用换算截面面积和惯性矩的方法计算石拱桥加固中组合截面承载力无法反应其各部分应力状态的现象,依托实际工程,进行有限元分析。结果显示:加固后原拱圈各截面在承载能力极限状态下的压应力有不同幅度的减小,而新增加固层截面处于较为不利的受拉应力状态,并分析了此加固技术的力学特点。
周磊周建庭黄灿张力文孙伊圣
关键词:复合主拱圈石拱桥组合截面
一种新型家庭消毒防疫机器人
本发明公开了一种新型家庭消毒防疫机器人,涉及消毒设备技术领域。安装板三上端设置机械臂,机械臂远离安装板三的一端设置视觉识别模块和臂载喷雾装置,底板上设置有若干个避障模块,安装板一和安装板二之间设置有集成电路箱,集成电路箱...
郑雪锋张力文
基于PSO算法的带减振器斜拉索参数的识别
2012年
讨论了粒子群算法(PSO)的应用,并基于PSO算法结合重庆干溪沟1号特大斜拉桥的带减振器的斜拉索做参数识别。研究表明:若拉索多阶振动频率能够被获得,则通过PSO算法得到的T,EI,K,εL等拉索参数是可靠的。
张力文何华陈庆志周建庭宁金成
关键词:PSO算法减振器参数识别斜拉桥
一种舵轮式爬壁焊接机器人
本发明公开了一种舵轮式爬壁焊接机器人,涉及爬壁机器人技术领域。该舵轮式爬壁焊接机器人,包括双层平台,双层平台的顶部外壁设置有直线滑轨,直线滑轨上设置有焊接机械臂,双层平台的底部设置有舵轮,双层平台包括一层底盘和二层平台,...
张力文郑雪锋
一种新型垂直起降飞行汽车
本实用新型公开了一种新型垂直起降飞行汽车,包括飞行汽车头和垂直机翼架,所述飞行汽车头的后端设置有飞行汽车厢,且飞行汽车箱飞行汽车厢的顶端安装有折叠机翼,所述垂直机翼架设置于折叠机翼的顶端两侧,所述垂直机翼架的中部安装有机...
张骁勇黄立铭肖东林张力文唐静文王福林
基于EI及MAC算法的连续刚构桥传感器优化布置被引量:2
2011年
介绍了有效独立法(EI)和模态保证准则(MAC)的工作性能与适用范围,并结合各自优点,得到了一种新型的混合算法。将此方法运用到以龙河大桥为研究对象的连续刚构桥传感器布置上。结果表明:基于EI及MAC混合算法得到的测点截面位置有别于人为凭借经验将传感器布置在根部、边跨及中跨1/4倍数截面等位置;通过MAC值验算,连续刚构桥传感器布置在此方法下能得到满意的优化结果。
何华张力文周建庭杨建喜周磊
关键词:连续刚构桥传感器优化布置
共2页<12>
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