张利平
- 作品数：54 被引量：222H指数：9
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理一般工业技术更多>>
- 准三维机器人路径规划的改进蚁群算法被引量：4
- 2018年
- 机器人在荒野物资运输和山地自由行走时,需要在山地表面规划出行走路线,为此提出改进的蚁群算法加以求解。根据坡度提出避障规则,在满足避障约束条件下,合理增加路径的多样性;根据当前节点到目标点和起点的距离,重新设计启发式函数,驱使机器人尽量沿着起点和目标点之间的最短路径行进;依据实时路径长度,动态调整挥发系数,以精炼搜索空间、提高收敛性能。将改进蚁群算法与原始算法进行比较,实验结果表明改进蚁群算法的有效性优于原始蚁群算法。
- 夏清松唐秋华张利平
- 关键词：蚁群算法机器人路径规划栅格法
- 多行车同轨运行的作业避碰及调度优化被引量：2
- 2016年
- 多台行车在同一轨道上运行时,不可避免会存在冲突,需优化吊运任务的行车分配方案,减少各行车之间的避让次数。综合行车运行方向和任务优先级序列,提出基于优先级传递的作业避碰策略,实现多行车之间的有效避碰;通过仿真时间钟的推进,模拟行车运行,生成调度可行解。通过遗传算法,优化吊运任务的行车分配与优先级序列,同时实现任务完成数量的最大化和行车被动运输总距离的最小化,从而达到优化行车运行调度的目的。实例验证了所提出方法的可行性和合理性。
- 毛永年唐秋华张利平张启敏
- 关键词：调度优化遗传算法
- 混流双边装配线平衡的改进型教与学优化算法被引量：2
- 2017年
- 为有效求解第一类混流双边装配线平衡问题,提出一种改进型教与学优化(Improved Teaching-Learning-Based Optimization,ITLBO)算法。该算法在传统教与学优化算法基础上,利用随机键方法进行初始化,并在"教"与"学"阶段后增加自学习阶段,增强算法的局部搜索能力。同时,结合混流双边装配线的特点,提出新的启发式解码方法。该解码方法考虑操作相关空闲时间,并在解码中减少其空闲时间;在解码中考虑两边工位的负载均衡,保证负载平衡;提出新的最后成对工位处理策略,进一步减少工位的数量。利用该算法对混流双边装配线平衡标杆问题进行求解,并与6类不同的算法进行对比。对比试验表明,所提出的启发式解码方法能有效减少空闲时间,所采用的算法优于其他对比算法。
- 饶迪唐秋华张利平郑才福
- 关键词：装配线平衡
- 基于蚁群算法的选择性拆卸序列规划研究被引量：4
- 2018年
- 为提高选择性拆卸序列规划的效率，提出了基于蚁群算法的选择性拆卸序列规划方法．建立混合优先关系图，表达了产品各零部件间的几何约束关系和拆卸过程中的稳定性影响．针对拆卸目标件，基于混合优先关系图获取拆卸零件集合，保证准确、快速地拆卸目标零件．运用动态候选集合策略限制蚁群的搜索空间，构建了能快速求解的目标件拆卸序列规划方法．最后通过实例验证了所构建方法的有效性和可行性．该方法充分考虑装配过程中的几何关系约束和装配过程中稳定性的影响，使所得解更具有实际指导意义．
- 邓明星王菊梅唐秋华张利平
- 关键词：拆卸序列规划稳定性蚁群算法
- 面向汽车投产排序的混合多目标网格遗传算法被引量：3
- 2015年
- 汽车投产排序时,希望同时实现零部件消耗均衡化、车型调整费用最小化、工位作业位置精准化三个目标,为此提出一种基于Pareto层级的混合多目标网格遗传算法(HmoGA)。先将个体排斥机制加入到Pareto层级构造中,使非支配解的分布更均匀,再融合Pareto层级划分、网格拥挤度评价与相邻个体几何距离计算,设计一种多目标自适应网格选择机制,用于从动态变化的父代种群中选择较优个体构成进化种群、获取交叉运算的父代基因、改善非支配解集的分布质量。混合双基因位的迁移算子对非支配解进行邻域搜索,适时扩大搜索空间,跳出局部最优。利用三组不同规模的测试问题集,从非支配率、非支配解数量和相邻个体距离偏差三个指标方面进行比较,实验证明HmoGA算法在收敛性、解的数量和分布性方面都比NSGA-Ⅱ算法有显著优势。
- 唐秋华胡进张利平操小军
- 关键词：PARETO自适应选择邻域搜索
- 混流装配线平衡排序优化方法及装置
- 本发明提供一种混流装配线平衡排序优化方法及装置，包括：获取多个混流装配线平衡排序方案，其中，所述混流装配线平衡排序方案包括E维的混流装配线向量，第一维向量代表正常工作情形，第2到E维向量代表不同的预防维护情形，E为正整数...
- 蒙凯唐秋华李梓响张子凯张利平
- 一种面向收益与碳排放的部分拆卸线平衡优化方法
- 本发明公开了一种面向收益与碳排放的部分拆卸线平衡优化方法，属于部分拆卸线平衡优化技术领域，包括以下步骤：根据以总利润最大化、追求节省的碳排放量最大和优化拆卸线的线平衡为目标构建的部分拆卸线的多目标部分拆卸线平衡模型，通过...
- 杨琬琳李梓响张利平张子凯刘雨欣郑晨昱
- 基于变邻域搜索算法的多资源船舶维修项目工期优化
- 2023年
- 针对船舶维修工程存在的维修项目交叉耦合作业、维修流程复杂、资源需求量大等特点,将船舶维修调度问题归纳为在合理规划维修任务序列和多资源分配的前提下,实现维修工期最佳的多资源受限项目调度问题。为了充分剖析问题特征,首先,以维修工期为目标,以维修任务序列和资源分配为决策变量,建立多资源下船舶维修调度混合整数规划模型;其次,提出一种改进变邻域搜索算法的多资源船舶维修项目工期优化框架;最后,以50组标杆案例验证该方法的优越性,并与遗传算法、粒子群算法进行对比分析。实验结果表明,改进的变邻域搜索算法具有显著优越性,可为船舶维修计划制订提供参考。
- 陈志敏夏源王鹏王正湖张利平
- 关键词：船舶维修多资源项目调度邻域结构
- 机器故障下加工车间优化重调度方式预测被引量：7
- 2019年
- 为预知不同故障情形下的优化重调度方式,实现快速、有效的重调度决策,提出融合调度仿真与改进概率神经网络的重调度方式预测方法。考虑到现场故障样本难获得且无法涵盖全部故障情形,利用仿真实现随机故障下优化重调度样本的生成;以工序加工时间的累计变动、变动任务数、makespan改变量为决策依据,生成各样本的标签;将带标签数据样本输入到概率神经网络模型,实现优化重调度方式预测。实验结果表明:所提出的方法准确率达99.54%;在指定加工车间和生产任务的前提下,故障机序号和故障修复时间对优化重调度方式起决定性作用。
- 唐秋华陈世杰陈世杰张利平
- 关键词：概率神经网络
- 改进遗传算法求解大规模混流U型装配线问题被引量：6
- 2016年
- 针对大规模混流U型装配线平衡问题,提出一种基于多级随机分配编码的改进遗传算法。算法在编码阶段考虑操作间优先关系,采用多级随机分配编码方式,将大规模混流U型装配线问题转化成中规模或小规模混流U型装配线问题。该编码通过避免不可行随机解的产生,在编码阶段提高可行解的比率。同时,采用基于层级的单点交叉方法,在保证可行性的前提下,提高种群的多样性。算法在降低计算复杂度的同时也能准确求出问题较优解。对比实验结果表明所提出的算法能快速有效求解大规模混流U型装配线平衡问题。
- 张子凯唐秋华张利平林斌
- 关键词：改进遗传算法
