张元
- 作品数：13 被引量：8H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
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- 相关领域：金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种机器人足端机构
- 本发明提供了一种机器人足端机构，包括足底结构、足踝结构和第一阻尼结构，所述足底结构位于所述足踝结构的下方并与所述足踝结构转动连接，所述第一阻尼结构设置在所述足踝结构上，且所述足踝结构适于在受到冲击时发生形变并挤压所述第一...
- 高海波丁亮葛力源陈明姜水清危清清张元王琪邓宗全
- 文献传递
- 生长速度对定向凝固Ti-46Al-2Cr-2Nb合金领先相及微观组织的影响
- 2013年
- 采用Birdgman定向凝固系统,在恒定的温度梯度和宽的生长速度范围(υ=10—120μm/s),对Ti-46Al-2Cr-2Nb合金进行了定向凝固实验,并对合金的领先相类型、一次枝晶间距(λ_1)、二次枝晶间距(λ_2)和片层间距(λ_e)进行分析.结果表明,随着生长速度的增加,试样的领先相由β相转变为α相;通过计算领先相界面温度,发现基于最高界面温度判据的相选择模型能对Ti-46A1-2Cr-2Nb合金领先相随生长速度υ的转变趋势进行预测;λ_1随υ的变化规律受领先相转变影响不大,满足λ_1=700.6υ^(-0.24)关系;但λ_2随υ的变化规律受领先相转变影响较大,当领先相为β和α时,分别满足λ_2=44.0υ^(-0.10)和λ_2=57.3υ^(-0.23)关系;λ_e与υ之间满足λ_e=16.4υ^(-0.76)关系,不受领先相转变的影响.与TiAl二元合金相比,提高生长速度更有利于Ti-46Al-2Cr-2Nb合金片层细化.
- 张元刘国怀李新中陈瑞润苏彦庆郭景杰傅恒志
- 关键词：TIAL合金定向凝固
- 一种摩擦阻尼式足端机构
- 本发明提供了一种摩擦阻尼式足端机构，包括足端芯部机构和套设在所述足端芯部机构上的密封组件，且所述足端芯部机构的顶端和底端分别从所述密封组件的两端伸出，并分别与所述密封组件的两端密封连接。本发明通过设置密封组件，以对足端芯...
- 丁亮葛力源高海波邓宗全张元陈明王琪姜水清危清清
- 生长速度对定向凝固Ti-46Al-8Nb合金微观组织及其硬度的影响
- 在一定的温度梯度下,采用Bridgman定向凝固炉对Ti-46Al-8Nb合金进行不同抽拉速度(3～70μm/s)的定向凝固实验.研究定向凝固过程中的相变过程、微观组织以及微观偏析情况,并测量枝晶间距λ、层片间距λL和维...
- 刘国怀张元李新中陈瑞润苏延庆郭景杰傅恒志
- 关键词：钛铝合金定向凝固技术显微硬度
- 文献传递
- 生长速度对定向凝固Ti-46Al-2Cr-2Nb合金领先相及微观组织的影响
- Birdgman定向凝固系统,在恒定的温度梯度和宽的生长速度范围(v=10-120 μm/s),对Ti-46Al-2Cr-2Nb合金进行了定向凝固实验,并对合金的领先相类型、一次枝晶间距(λ1)、二次枝晶间距(λ2)和片...
- 张元刘国怀李新中陈瑞润苏彦庆郭景杰傅恒志
- 关键词：钛铝合金定向凝固
- 生长速度对定向凝固Ti-50Al-6Nb合金微观组织演变及其硬度的影响
- 2015年
- 对Ti-50Al-6Nb(at%)合金进行不同生长速度下的定向凝固实验,研究了生长速度对微观组织演变、相变路径、微观偏析和硬度值的影响。结果表明,在较低的生长速度下(≤10μm/s),凝固过程为完全β相凝固,固液界面随生长速度的增加发生平胞枝转变,最终得到α2/γ层片组织(在10μm/s时为α2/γ+B2相的组织),其中层片结构与生长方向呈45°或0°夹角。在较高速度(≥15μm/s)时,初生相为α相,固液界面为规则枝晶生长。最终组织为α2/γ层片组织,并与生长方向呈90°夹角。该成分合金的硬度值随着生长速度的增加而增加。与其它合金相比,该成分合金的硬度值较小。
- 刘国怀张元李新中陈瑞润苏彦庆郭景杰傅恒志
- 关键词：TIAL合金定向凝固
- 定向凝固Ti-46Al-2Cr-2Nb合金领先相及其生长取向与凝固进程的相关性被引量：2
- 2013年
- 选择GE公司开发的Ti-46Al-2Cr-2Nb工程合金,采用Bridgman定向凝固技术,通过改变晶体生长距离(5—30 mm)的方法,研究了晶体在渐进生长过程中领先相及其生长取向的演变规律.结果发现,在固定的温度梯度(G=18 K/mm)与生长速度(v=20μm/s)下,定向凝固初始阶段合金的领先相为β相.但随着凝固距离的增加,溶质组元A1在枝晶间的液相中富集程度逐渐增大,导致出现L+β→α包晶反应.随着凝固距离的进一步增加,α和β相的竞争生长加剧,最终导致领先相由β相转变为α相.通过EBSD分析表征了与凝固进程相关的领先相生长取向,在定向凝固初始阶段,领先相β的晶体沿其择优方向〈100〉β生长;在包晶反应过程中,凝固析出的β相和α相遵循{110}β//{0001}α取向关系,由此导致当领先相转变为α相后,晶体的生长方向偏离其择优方向〈0001〉α.
- 张元李新中刘国怀苏彦庆郭景杰傅恒志
- 关键词：TIAL合金定向凝固初生相
- 定向凝固Ti-52％Al合金热稳定处理及其对微观组织的影响被引量：3
- 2014年
- 以Ti-52%Al合金为研究对象,在Bridgman定向凝固炉中进行不同时间的热稳定处理实验及相关的定向凝固实验,研究了定向凝固前糊状区的形成及其微观组织演化、界面形态和溶质分布,并考察了热稳定处理对定向凝固组织的影响.结果表明,试样熔化后形成了由α相晶粒、晶粒间富Al液滴和液相通道组成的糊状区,糊状区前沿为完全液相区.随着热稳定处理时间的增加,糊状区内α晶粒逐渐融合且沿温度梯度方向定向排布,富Al液滴和液相通道逐渐消失,固/液界面变得光滑平整.热稳定处理时间足够长时,糊状区内为单一的α相,溶质Al的成分在生长方向近似沿着α固相线变化.根据溶质守恒计算得出完全液相区内溶质Al含量为52.21%,高于试样原始成分,与实验测量结果相一致.进一步研究热稳定处理对后续定向凝固组织的影响,发现合理的热稳定处理时间(≥30 min)确保了定向凝固启动界面处存在稳定的温度场和浓度场,柱状晶沿生长方向能够平行并列生长,试样具有良好的定向效果.
- 刘国怀张元李新中陈瑞润苏彦庆郭景杰傅恒志
- 关键词：TIAL合金定向凝固
- 生长速度与试样直径对定向凝固Ti-46Al-8Nb合金显微组织和硬度的影响(英文)被引量：2
- 2014年
- 对Ti-46Al-8Nb(摩尔分数,%)合金进行布里奇曼型定向凝固实验,考察生长速度和试样直径对合金显微组织、相变路径和硬度的影响。结果表明,随着生长速度的增加和试样直径的减小,凝固过程由完全β相凝固转变为具有包晶反应的凝固过程,其最终显微组织为α2/γ层片及有α2/γ层片和B2相组成的多相组织。以上结果是由扩散和对流的减弱造成的溶质富集而引起的。包晶反应的发生往往导致严重的溶质偏析,其中溶质Al和Nb的偏析使得层片组织较为粗大。因此,在较高生长速度下发生包晶反应时,合金硬度值急剧下降,硬度曲线随着生长速度的增加呈不连续变化。严重溶质偏析导致的粗大层片组织也使得该成分合金的硬度低于其他Ti Al基合金的硬度。
- 刘国怀李新中张元陈瑞润苏彦庆郭景杰傅恒志王昭东王国栋
- 关键词：钛铝合金定向凝固直径相转变
- 定向凝固Ti-46Al-2Cr-2Nb合金的领先相选择及其取向变化规律
- TiAl基合金具有良好的高温性能，抗氧化性和较低的密度，是航空航天领域中一种极有发展前景的高温结构材料。其中成分范围为 Ti-（46~48） Al-2Cr-2Nb（原子百分比，下同）的系列合金因良好的强度和塑性而有广泛的...
- 张元
- 关键词：TIAL合金定向凝固
