张俊梅
- 作品数：68 被引量：136H指数：6
- 供职机构：北京林业大学工学院更多>>
- 发文基金：引进国际先进农业科技计划国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学矿业工程更多>>
- 一种拟南芥轮廓表型的检测方法
- 一种拟南芥轮廓表型的检测方法，该方法具体包括：在拟南芥的种植盆中，放置标定板，利用相机采集拟南芥的RGB图像；对采集后的图像进行预处理，实现图像的自动校正和标定，其中图像校正是为了校正图像的畸变，图像标定是为了获得单位像...
- 田野张俊梅柯秋红聂凤梅
- 文献传递
- 基于模糊PI控制的无刷直流电机转速阶跃响应
- 2017年
- 为了验证模糊PI控制器响应的快速性和鲁棒性,提出了一种单一变量的实验方法。实验中,采取阶跃输入、无刷直流电机等不变量,控制器的类型为单一变量,包括双闭环PI控制器、模糊PI控制器和双模糊控制器,并针对3种控制器分别建立仿真模型并分析了电机响应波形。实验结果表明,模糊PI控制器的阶跃响应调整时间为0.01 s,相较于双闭环PI控制器的0.03 s和双模糊PI控制器的0.012 s,调整时间最短。模糊PI控制器的外加扰动的波形扰动峰值为1.1 r/min,调整时间为0.02 s,相较于双闭环PI控制器的1.3 r/min的扰动峰值和0.03 s的调整时间以及双模糊控制器的1.4 r/min的扰动峰值和0.02 s的调整时间,模糊PI控制器扰动峰值最低,调整时间最短。因此,模糊PI控制器结合了经典PI控制器和模糊控制器的优点,响应灵敏且鲁棒性强。实验研究验证了模糊PI控制的有效性和可行性。
- 张亚楠徐向波张俊梅
- 关键词：无刷直流电机模糊PI控制器双模糊控制器
- 过程控制系统实验创新模式探讨
- 2013年
- 学生能力的培养和素质的提高需要在一个循序渐进、系统知识体系的传授中逐渐培养出来。注重学生理论知识的获得,把实验课程教学贯穿在整个教学活动中,强化实验内容的知识结构设计,理论教学链和实践教学链有机结合的教学模式,使学生个人的潜在能力得到充分发挥,学习的主动性和创造性得到有效发展。同时提高了专业课程教学效果和质量,提高了工科毕业生的就业率,对高素质人才培养和创新能力提升奠定了基础。
- 刘文定张俊梅陈锋军
- 自动化专业建设的研究与实践——以北京林业大学为例被引量：2
- 2019年
- 随着自动化专业建设的不断推进,北京林业大学自动化专业课程教学问题随之显现,如教学内容陈旧、实践教学内容与社会实际发展脱节、部分学生对专业的认可度不高、学习热情不足等。针对这些问题,以自动化专业认证为契机,探讨了加强自动化专业建设的具体措施:一是应加强课程建设,构建以专业核心课程教学为主线的课程体系;二是应采取多样化的教学方式,激发学生的学习兴趣;三是要加强实验室的建设,培养学生工程实践能力和创新能力;四是应加强教学研究梯队的建设,不断提升教学质量;五是要以学科建设促进专业建设。这些改革措施实施后,完善了课程体系,提高了学生参加科技创新竞赛的积极性,促进了教师业务水平的提升。
- 张俊梅刘文定阚江明文剑张军国
- 关键词：自动化专业教学研究
- 基于单片机的采煤机自动调高控制系统被引量：13
- 2004年
- 以自然γ射线煤岩界面识别传感器煤厚测报模型为基础 ,对采煤机滚筒自动调高控制系统进行了设计 ,主要确定了系统的调高方案、硬件组成及控制器设计 。
- 张俊梅李文彬范迅康风义
- 关键词：采煤机自动控制调高单片机
- 一种树径自动测量装置
- 一种树径自动测量装置，包括装置固定模块和测量模块；该装置固定模块将测量模块固定于树干需要测量树径周长的位置上；测量模块包括带有弹簧的直线位移传感器；根据带有弹簧的直线位移传感器的位移量测出树干的周长，该树径自动测量装置适...
- 李文彬张百杰张俊梅
- 采煤机调高控制系统的数字仿真
- 本文以滚筒采煤机自动控制滚筒调高系统的控制器为理论模型,采用结构图法数字仿真算法编制计算机仿真程序,验证所设计的数字控制器的合理性。
- 张俊梅范迅乔红兵
- 关键词：滚筒采煤机调高系统数字仿真
- 文献传递
- 山地单轨运输遥控车遥控装置
- 一种山地单轨运输遥控车遥控装置，在无人驾驶的情况下安全、灵活地控制并掌握山地单轨运输遥控车具体的运行情况，该山地单轨运输遥控车遥控装置包括车载控制仪和手持控制器两大部分；车载控制仪向手持控制器无线发送山地单轨运输遥控车的...
- 李文彬高林张俊梅姚立红薛慧霞杨柳杨锴
- 文献传递
- 基于EDA技术的自动立木整枝机无线遥控发射系统被引量：8
- 2006年
- 立木整枝是优质工业用材林定向抚育的重要环节,采用自动立木整枝机是实现高效、高质量和安全可靠整枝的有效途径。本文综合运用电子电路设计及优化技术、无线遥控及通信编解码技术,创造性地研制了基于CPLD的无线数字编码抗干扰自动立木整枝机无线遥控发射系统,通过优化CPLD内部逻辑电路有效消除了逻辑竞争冒险、降低了噪声干扰,确保了系统逻辑设计的正确性。该系统具有可靠、节能、抗干扰、工作效率高等优点。本研究成果及方法为推进其他林业机械的自动化与智能化进程提供了一种有效的新思路。
- 张俊梅李文彬撒潮王德明田勇臣
- 关键词：无线遥控
- 微机原理及接口技术实验教学改革与探索被引量：1
- 2009年
- 微机原理及接口技术是高等工科院校自动化、机电、交通工程等工科专业的核心课程之一,是学习计算机硬件系统的关键课程。实验教学是该课程教学中不可缺少的一个重要环节,对于加深课程内容的理解、培养学生的设计能力和创新能力具有重要的意义。结合多年的实践教学经验,对微机原理及接口技术实验教学的现状进行分析,从实验内容、教学方法、实验教学效果的评价3个方面出发,对微机原理及接口技术实验教学提出了一些改革措施。
- 张俊梅郭文会王东林高林肖江陈锋军
- 关键词：微机原理及接口技术实验教学教学方法教学改革
