张京娟
- 作品数：59 被引量：184H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于系统论理念的多彩教学模式在研究型激光课程中的教学设计研究
- 2024年
- 中国正在从工业大国向工业强国稳步迈进,教育教学迈入改革的新工科建设阶段。根据北京航空航天大学人才培养的价值观塑造、能力培养和知识传授三个方面的要求,在研究性教学中进行基于系统论的多彩教学设计,其中,红色引领包括创新理念、课程思政两个方面,绿色实践是从实践需求出发,以应用目标和核心问题为导向构建绿色版块以解决激光器和激光技术的系统应用和安全问题;将教学内容分为三个层次:通用基础阶段,器件演化,系统应用,将激光要件与激光专业基础知识点和创新、系统论和方法论有机结合构成金色基础。通过以践行创新引领和课程思政为灵魂,人文关怀为润滑,构建坚实立体的激光专业教学体系。提出的基于系统论理念的多彩教学模式除在激光专业课程中实践外,也在创新课程中的实践取得好的效果。
- 胡姝玲王放田华蔡庆中刘超张京娟
- 关键词：系统论教学模式
- 《国家中长期教育改革和发展规划纲要》与研究生的健康成长
- 2011年
- 本文结合《国家中长期教育改革和发展规划纲要》,阐述研究生在学期间健康成长的阶梯,通过专业知识与生活历练并举,实现学业与生活的双丰收。
- 李成张京娟刘俊成武瑾媛徐烨烽
- VC环境下捷联惯导系统误差建模与仿真平台设计被引量：3
- 2011年
- 分析了捷联惯导系统误差来源,构建了由器件误差、安装误差及初始条件误差共31个误差源组成的捷联惯导系统误差模型。为提高代码重用率,在VC环境下建立仿真平台,并通过调用Matlab引擎,用图形化方式量化了各种误差源对导航结果的影响。结果表明,设计的仿真平台能够提供高效的误差分析手段,可为捷联惯导系统的误差分配和器件选型提供参考。
- 秦海霞张京娟李魁
- 关键词：捷联式惯性导航模拟平台
- 基于相互测距信息的机群组网定位方法
- 基于相互测距信息的机群组网定位方法，包括观测器1用于估计各套惯导系统的误差，观测器1输入的状态量为参与组网的全部惯导系统的误差，包括惯导系统的位置误差及惯导系统与测距系统之间的时间不同步误差；量测量为机间实测距离与计算距...
- 冯培德张京娟谢淑香
- 文献传递
- 基于飞行器三维组网测距信息的导航误差估计技术研究被引量：4
- 2020年
- 本文针对提高无卫星导航定位系统中惯导系统导航定位精度的问题,提出了基于飞行器三维组网测距信息的导航误差估计技术,利用飞行器间测距信息对惯导系统误差进行修正,能够显著提升三维组网中飞行器的导航定位精度。首先,分析了飞行器三维组网导航原理,设计了系统技术方案,并提出了一种导航效果评估方法。其次,详细研究了基于测距信息的三维组网导航误差估计算法,构建了误差估计模型。最后进行了仿真验证,结果表明:对一个由4个飞行器组成的组网,当测距误差为20 m时,经过10 min组网导航飞行,惯导位置误差可提高2倍以上;当组网中还包含一个高精度组合导航校正站时,经过10 min组网导航飞行,飞行器的惯导位置误差可提高一个量级,验证了本文所提基于飞行器三维组网测距信息的导航误差估计技术的有效性。
- 张京娟雷昊东王学运王学运
- 关键词：飞行器惯导系统
- 结合无人机动力学模型和MEMS传感器的姿态估计方法
- 本发明属于无人机导航领域，特别提出一种结合无人机动力学模型和MEMS传感器的姿态估计方法，以有效提高无人机在大机动运动时的姿态估计精度。在GPS信号有效时，本发明利用GPS/MEMS组合导航信息对无人机动力学模型参数进行...
- 王学运张京娟徐一钒张谦
- 一种基于图像标记的无人机视觉姿态和位置解算方法
- 本发明公开了一种基于图像标记的无人机视觉姿态和位置解算方法，采集无人机航拍图像视频流，从图像中提取感兴趣区域，从感兴趣区域中提取角点坐标，求解单应性矩阵，基于成像原理求解无人机的相对位置和相对姿态角。考虑到全局进行角点检...
- 王学运张京娟陈刚于泽龙
- 一种基于动态最优控制的倾转旋翼无人机轨迹优化方法
- 本发明公开了一种基于动态最优控制的倾转旋翼无人机轨迹优化方法，包括步骤：建立倾转旋翼无人机的纵向质点运动模型；根据倾转旋翼无人机各执行机构的控制能力，制定飞行约束条件；将倾转旋翼无人机的斜垂起飞最优轨迹问题归结为含有飞行...
- 张谦于泽龙王学运张京娟徐一钒
- 长航时惯导系统的模糊控制内阻尼算法被引量：8
- 2012年
- 针对惯导系统长时间工作时导航误差舒拉振荡幅度随时间发散的问题,提出了一种适用于长航时惯导系统的内阻尼算法.设计了二阶阻尼网络,采用模糊控制器判断载体当前时刻的运动状态,制定数据融合策略,控制惯导系统在无阻尼与内阻尼状态之间切换.算法利用满足内阻尼条件时刻的惯导速度作为参考进行阻尼,摆脱了对外部信息的依赖,保证了惯导系统工作的自主性.海上试验结果表明,该算法明显地抑制了导航误差的舒拉周期振荡,可有效提高长航时惯导系统的导航精度.
- 李魁张京娟刘芳
- 关键词：惯性导航模糊控制数据融合
- 一种航模遥控器切换器
- 本发明提供一种航模遥控器切换器，其能够实现两路舵机控制信号分主次的对同一组舵机进行分时控制，该航模遥控器切换器通过对主控遥控器上的控制选择开关发出的两种占空比不同的控制选择信号进行判断，实现对主控遥控器发出的舵机控制信号...
- 张京娟吴君
- 文献传递
