张东
- 作品数：12 被引量：22H指数：3
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于PID控制算法的气味循迹车设计被引量：6
- 2015年
- 气味源的循迹是目前的研究热点之一,在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器,根据浓度差判断气味流向,并通过PID算法控制舵机打出偏角,使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活,通过实验仿真,在室内时变气流场的环境下,该小车能达到气味循迹要求。
- 刘念程磊张东齐强强刘波
- 关键词：单片机PID气味
- 教学控制论视阈下的自动化类专业人才培养模式——以智能汽车竞赛为例
- 2014年
- 目前,高等教育依然以应试教育为主,考核学生的标准主要是应试能力,忽视学生动手能力、创造力的培养。高校的教学模式依然是以课堂面授为主,强调理论的理解,忽视理论的应用。这种模式不利于学生的全面发展。因此提高大学生的实践能力,促进学生全面发展变的十分重要。本文采用一种将"控制论"引入竞赛管理的人才培养模式,为高等院校自动化专业的教学创新提供科学依据及教学方案,进而推动高等院校电类类专业的健康发展。
- 程磊张东宋镖
- 强磁场对Fe-0.1C-2W钢回火过程微观组织的影响
- 2022年
- 借助OM、SEM、TEM、XRD等手段,研究了强磁场对Fe-0.1C-2W钢在200℃回火过程中微观组织演变的影响,同时将磁场因素引入修正的Williamson-Hall方法,对钢中位错密度进行理论计算。结果显示,12 T强磁场作用促进了钢中马氏体板条回复,位错密度显著降低,这是因为强磁场促进基体中原子迁移以及削弱柯氏气团对位错的钉扎作用;此外,强磁场作用下钢中Fe_(3)C碳化物数量显著增加,其热力学本质是磁场影响了Fe_(3)C的磁自由能,其形核势垒降低,形核率增大,进而促进了Fe_(3)C的析出。
- 权薛玲侯廷平张东张东Tsepelev Vladimir吴开明
- 关键词：强磁场回火马氏体位错密度
- κ-碳化物对低密度超细珠光体组织细化的影响被引量：1
- 2023年
- 低密度钢已成为开发满足安全和节能要求材料的研究热点,为实现材料的轻量化,推动绿色发展,在超高强度珠光体桥索钢的合金设计中加入适量的轻质元素中Mn(质量分数为5%)和中Al(质量分数为5%)以降低材料密度,其理论计算密度由7.85 g/cm^(3)降至6.81 g/cm^(3),降幅达13.2%。在相同珠光体等温处理(600℃-0.5 h和500℃-2.0 h)后,与传统珠光体钢相比,低密度珠光体钢抗拉强度和屈服强度显著提高,分别由(1237±24)MPa提高到(1247±37)MPa、(923±12)MPa提高到(1171±34)MPa,伸长率稍微降低,由6.46%±0.20%降低到5.18%±0.06%,显微组织由传统的θ-珠光体(铁素体+渗碳体)转变为θ-珠光体和κ-珠光体(铁素体+渗碳体+κ-碳化物)。结果表明,添加适量的Al和Mn抑制C的扩散,提高珠光体的转变自由能,显著延缓珠光体的共析转变过程,同时超细珠光体的片层间距明显细化,团簇尺寸明显减小;促进了低密度珠光体钢中κ-碳化物的形成,其与位错的相互作用提高了材料的应变硬化,实现了超细珠光体桥索钢的低密度、超高强度的目标。
- 张晨胡锋周杰周雯张东吴开明
- 强磁场下铁基材料固态相变过程中的结构相变及磁相变研究
- 铁基钢铁材料的固态相变过程中伴随着磁性状态(磁性)的转变。强磁场能够将高强度的能量无接触地传递到物质的原子尺度,进而改变原子的排列、匹配和迁移等行为,最终影响材料的微观组织和宏观性能。铁基钢铁材料涉及的相变过程复杂且相变...
- 张东
- 关键词：强磁场固态相变合金碳化物
- 一种智能感知与定位嗅觉机器人
- 本实用新型涉及一种智能感知与定位嗅觉机器人，三层悬空主体架构中，底板各侧驱动轴分别连接各侧驱动电机和主动轮；在两主动轮轴线的中线位置，在底层板上后方设置随动轮；底层板正前方，在两主动轮轴线的中线位置以及中线位置左右侧各设...
- 程磊齐强强尚闯余秋月吴怀宇陈洋刘波张东
- 文献传递
- 仿生机制下的机器人嗅觉感知与定位研究
- 受到动物嗅觉功能的启发，越来越多的学者开始从事机器人仿生嗅觉方面的研究，其中有毒有害气体泄漏源定位成为了其中的研究重点。气体泄漏源定位能够用于工厂巡检，火灾救援等。随着如今对社会安防的重视，机器人嗅觉感知与定位技术越来越...
- 张东
- 关键词：移动机器人定位技术
- 文献传递
- 强磁场下钢中析出相演变规律研究进展被引量：1
- 2022年
- 碳化物是钢中主要的强化析出相,而析出强化可以有效改善钢的强韧性。强磁场作为调控钢中微观组织(包括碳化物)的重要手段已普遍应用到材料领域。目前,关于强磁场下钢中复杂碳化物的结构、磁性及稳定性演变机制取得了一些成果。本文综述了析出相的演变规律,重点介绍了常规条件以及强磁场下碳化物的结构、磁性与稳定性的演变规律;从动力学和热力学角度分析了磁场诱导碳化物析出行为的演变规律,探讨了强磁场作用下碳化物对材料力学性能的影响。最后,针对强磁场调控相析出过程中存在的问题,展望了未来的发展方向。
- 张东侯廷平郑一航冯勇吴开明
- 关键词：强磁场固态相变析出相
- 强磁场下钢中珠光体相变的研究现状及展望
- 2022年
- 在金属固态相变中,扩散型相变的珠光体转变涉及三相两界面的复杂过程。外加磁场将改变奥氏体向珠光体转变过程,对珠光体显微结构及宏观性能产生极大影响。本文综述了磁场对钢中珠光体相变的研究进展,阐述了磁场对扩散型相变的作用机制,主要讨论了强磁场对珠光体相变的奥氏体相区、铁素体、渗碳体的影响。最后对强磁场下珠光体相变未来研究提出了一些建议并进行了展望。
- 冯勇侯廷平张东郑一航吴开明
- 关键词：强磁场铁基合金珠光体相变
- 基于无线传感器网络的气体泄漏源定位机器人设计被引量：11
- 2015年
- 如何确定有害气体泄漏源的位置是机器人主动嗅觉要解决的关键问题。围绕移动机器人气体泄漏源定位问题,将Z字形算法和浓度梯度法相结合用于机器人气味源搜索运动控制,使其快速找到气味源。同时,在传统的移动嗅觉机器人上增加了无线传感器定位模块,使操作人员在远离泄漏源的电脑上即可获得气味源的坐标信息。实验证明:机器人可以找到泄漏源,并确定气味源位置,搜索效率比单独使用浓度梯度法高。
- 程磊张东刘波吴怀宇王永骥
- 关键词：无线传感器网络移动机器人高斯扩散模型
