布挺
- 作品数：37 被引量：37H指数：4
- 供职机构：洛阳理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信建筑科学更多>>
- 一种齿轮单齿淬火按齿分度方法
- 本发明公开一种齿轮单齿淬火按齿分度方法，是按照下述步骤进行的：A、加工第一个齿：感应器加热、辅助喷液，Z轴电机带动感应器沿竖直方向上升、Y轴电机驱动工件同步正向旋转、喷淬火液，加工第一个齿；B、加工第n个齿：Y轴电机驱动...
- 葛运旺张宗杰武超张刚布挺赵旭东吴海燕
- 文献传递
- 注塑机单轴伺服机械手控制系统
- 蒋建虎武超张刚布挺王燕葛运旺张丽娟王晓丽何墉段晓明曲振峰王璇
- 该项目机械手采用单轴伺服横走式,机械手的上升、下降、前进、后退、夹取、真空吸放等动作采用气动机构,横入和横出控制采用伺服系统控制.项目主要完成注塑机取出机械手控制系统设计,具体设计内容包括硬件设计和软件设计两个方面.硬件...
- 关键词：
- 关键词：注塑机控制系统
- 一种并联感应加热电源过压保护电路
- 本实用新型涉及感应加热电源技术领域，公开一种并联感应加热电源过压保护电路，包括：直流电压采样电路、过电压比较判断电路、保护晶闸管驱动电路，所述直流电压采样电路连接至并联感应加热电源的逆变器直流电压输入端，直流电压采样电路...
- 张刚布挺武超姚惠林焦文潭葛运旺
- 文献传递
- 一种并联感应加热电源逆变反馈电路
- 本实用新型涉及感应加热电源技术领域，公开一种并联感应加热电源逆变反馈电路，包括：分压电路、电压跟随限幅电路，所述与LC并联谐振回路连接的分压电路与电压跟随限幅电路相连，电压跟随限幅电路的输出端一路通过正弦电压放大限幅整形...
- 姚惠林张刚布挺武超焦文潭葛运旺
- 文献传递
- MAX^+(1)和MAX^+(2)公式的分裂特征
- 2010年
- 改名技术在简化一些难例公式的消解证明和构造高效的可满足算法方面有重要意义。MAX+公式是MU公式中的一个重要子类,该类公式可以通过递归的方式产生。为研究MAX+公式改名问题的复杂性,对MAX+(1)和MAX+(2)公式的分裂问题进行了分析,得到了一些关于这两类公式的若干分裂特征,对进一步研究MAX+公式的改名问题有较大的现实意义。
- 姚雷博布挺董红政段晓明
- MATLAB在数字图像处理教学中的应用被引量：4
- 2010年
- 本文介绍了MATLAB软件给数字图像处理教学所带来的便捷及其好处。这种教学方式,极大地调动了学生学习数字图像处理的积极性,同时也提高了学习效率。
- 布挺董红政
- 关键词：MATLAB数字图像处理教学
- 一种开放式电气控制实训柜
- 本实用新型公开了一种开放式电气控制实训柜，包括柜壳，所述柜壳内部顶端固定连接有固定元件盒，所述固定元件盒前端左侧上部固定连接有电压显示器，所述固定元件盒前端左侧底部固定连接有电阻显示器，所述固定元件盒前侧上端中部固定连接...
- 焦文潭李小光布挺
- 文献传递
- 一种软件实现RFID系统ASK信号解码的方法被引量：1
- 2010年
- RFID设计中的核心技术之一是实现对电子标签返回信号的解码,作者分析和研究了基于ISO/ICE 15693标准的RFID系统中ASK模式响应信号的软件解码方法,在基于DSP芯片设计的读写器硬件基础上,采用了"波形追踪"的算法,充分利用DSP芯片的信号处理和运算能力,以软件方式实现了对电子标签返回的ASK响应信号的解码工作。使用效果表明该算法具有解码准确率高、速度快、工作稳定等优点。
- 董红政布挺姚雷博郭超
- 关键词：射频识别曼彻斯特编码软件解码
- 基于电流检测的并联APF动态监控系统
- 2010年
- 并联APF对电网稳定运行有积极地保障作用,基于电流检测动态监控系统可以提高系统的动态性能。详细阐述实验装置的软、硬件设计原理,通过实验运行表明,负载电流检测方式与其它方式相比提高了控制功能,满足了控制要求。
- 郑玉丽布挺辛伊波臧建伟
- 关键词：APF电流检测
- 主动柔顺抛磨力在协作机器人的控制方法被引量：7
- 2020年
- 提出了一种基于主动柔顺的机器人抛磨力控制方法,该力反馈末端执行器将被安装到ur协作机器人末端法兰的集成单元中。基于主动柔性装置的力/位混合控制策略,提出了抛磨系统控制装置控制机器人的位置并控制位置控制。通过集成一个力传感器,测量抛磨力并反馈给控制器,根据抛磨的预先计划要求对其进行调节。协作机器人末端执行器具有抛磨头,机器人控制器的力控算法操作抛磨头,从而实现恒力抛磨,以提供抛磨工具的柔度。在建模分析之后,使用复合非线性反馈控制算法来改善协作机器人本体的力控动态瞬时反映效果。经过实验表明,基于主动柔顺的机器人抛磨力控制算法可以有效的跟踪和补偿力和位置数据,具有较好的减振效果和显著的力跟踪效果。
- 布挺张刚张刚王波
- 关键词：主动柔顺
