巩长忠
- 作品数:11 被引量:42H指数:4
- 供职机构:渤海大学数理学院数学系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家杰出青年科学基金高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 变时滞不确定模糊系统鲁棒观测器的设计
- 2003年
- T—S模糊模型可以对复杂非线性系统提供有效的表达方式。文中,利用模糊T—S模型对非线性不确定时滞系统进行建模,在此基础上,提出了通过模糊状态反馈和基于观测器的模糊反馈控制器镇定不确定非线性时滞系统的方法。用矩阵不等式给出了模糊反馈增益和模糊观测器增益的存在的充分条件,并将这些条件转化为线性矩阵不等式(LMI)的可解性。
- 巩长忠贾凤亭
- 关键词:鲁棒观测器模糊控制矩阵不等式T-S模糊模型非线性系统
- 基于T-S模糊模型的控制方法及稳定性分析
- 模糊控制是智能控制的主要方法之一.模糊控制方法及其理论研究主要是针对不同类型的模糊系统提出相应的控制方法并对其进行稳定性和鲁棒性分析,从而保证控制系统的性能.虽然基于T-S模糊模型的控制方法理论研究已经取得了很多成果.但...
- 巩长忠
- 关键词:T-S模糊系统成本函数LMI方法模糊观测器
- 一类不确定模糊动态时滞系统保成本控制被引量:16
- 2003年
- 针对一类不确定非线性动态时滞系统 ,利用模糊 T- S模型 ,通过状态反馈对保成本控制问题进行研究。应用线性矩阵不等式给出模糊闭环系统渐近稳定的充分条件 ,保证了所有允许的不确定闭环系统是稳定的 ,而且对于一个给定的二次型成本函数 ,能保证闭环成本不超过某个界。仿真结果表明所提出的控制方法是有效的。
- 巩长忠王伟刘全利
- 关键词:模糊系统成本函数LMI方法
- 一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制被引量:6
- 2003年
- 针对一类非线性系统 ,提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法 ,该方法不需要非线性系统的状态可测的假设。基于李亚普诺夫函数方法 ,给出了模糊自适应输出反馈控制律以及在线调节的参数自适应律 ,证明了模糊闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。
- 贾凤亭佟绍成巩长忠
- 关键词:反馈控制非线性系统李亚普诺夫函数自适应模糊控制模糊推理规则
- 模糊不确定时滞系统的静态输出的反馈镇定:迭代线性矩阵不等式方法被引量:5
- 2004年
- 对一类不确定非线性时滞系统利用模糊T_S模型进行建模,研究了静态输出反馈镇定问题.用矩阵不等式的形式给出了模糊T_S不确定时滞系统可通过静态输出反馈镇定的充分条件.并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式(ILMI),并给出相应的算法.
- 巩长忠刘全利王伟
- 关键词:非线性不确定时滞系统静态输出反馈模糊系统
- 基于观测器的非线性不确定离散系统的鲁棒模糊控制被引量:6
- 2005年
- 研究了参数不确定及状态变量难以获取的非线性系统的鲁棒模糊控制问题.采用离散模糊T_S模型对离散非线性系统进行建模并建立了模糊观测器.用矩阵不等式的形式推导出了在Lyapunov意义下鲁棒镇定的充分条件.利用线性矩阵不等式(LMI)导出了模糊反馈增益和模糊观测器增益存在的充分条件.
- 巩长忠王伟刘全利
- 关键词:离散非线性系统模糊控制模糊观测器线性矩阵不等式参数不确定性
- 关于环的根论中的小理想
- 1994年
- 应用r-类的概念得到几个较一般的结果,并定义了右小理想的概念,进而研究了右小理想与Jacobson根之间的关系,与小环之间的关系。得出了关于小理想遗传的根,并给出了若干关于小理想遗传的根的充分条件及充要条件。
- 巩长忠佟绍成
- 关键词:结合环
- 无线通讯系统功率控制算法及收敛性被引量:2
- 2002年
- 利用随机逼近方法研究随机功率控制问题 ,将功率控制问题转化为寻求一个不确定函数零点的一个随机逼近问题。在承认随机噪声时 。
- 蔡敏张焕水王伟巩长忠
- 关键词:无线通讯系统功率控制算法收敛性均方差
- 关于f-free子集
- 1996年
- 在整数集或有理数域Q上的向量空间的有限子集上建立了几个函数,证明了这些函数在整数集合内取得它们的最小值。作为它们的一个推论,证明了特征为零的任何非零元素的有限集合都包含一个sum-free子集B,|B|>13|A|.
- 巩长忠
- 关键词:阿贝尔群向量空间
- 离散不确定模糊系统保成本控制被引量:3
- 2004年
- 对一类范数有界且时变的不确定离散非线性动态系统,利用模糊T-S模型,通过状态反馈,对保成本控制问题进行了研究.应用线性矩阵不等式给出了模糊闭环系统二次稳定的充分条件.算例结果表明所提出的控制方法是有效的.
- 巩长忠王伟刘全利
- 关键词:保成本控制LMI方法状态反馈线性矩阵不等式