巩长忠
- 作品数：16 被引量：18H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 基于LMI的Lipschitz非线性不确定系统的鲁棒控制被引量：2
- 2011年
- 在常态Lipschitz非线性的基础上,考虑状态参数不确定性。针对这类Lipschitz非线性系统的反馈控制问题,运用Lyapunov方法给出了该系统渐近稳定的充分条件,并提出了应用线性矩阵不等式(LMI)来求解优化反馈增益矩阵,通过定理和Matlab仿真实例得出设计的观测器有效,具有良好的稳定性和鲁棒性。
- 巩长忠罗剑波
- 关键词：LIPSCHITZ观测器线性矩阵不等式
- 非线性广义时变时滞系统鲁棒模糊控制
- 2012年
- 针对一类参数不确定模糊广义时变时滞系统,研究该系统的鲁棒稳定性控制问题。选取特殊的Lyapunov函数,给出了该系统稳定的充分条件,采用线性矩阵不等式技术,将时变时滞系统稳定性条件转化为求解一组线性矩阵不等式问题,并设计出状态反馈控制器,仿真结果说明该方法的可行性。
- 巩长忠毛治臣
- 关键词：时变时滞非线性系统鲁棒稳定性线性矩阵不等式
- 时变时延和非时延耦合的复杂网络自适应同步
- 2014年
- 研究了2个带有时变时延和非时延耦合的复杂网络自适应同步问题,其中耦合矩阵不要求一定是对称矩阵或不可约的。分别对具有相同和不同拓扑结构的网络进行了研究,基于Lyapunov稳定性理论,得到了几种使2个复杂网络同步的充分条件。最后,数值模拟结果验证了方法的有效性。
- 巩长忠蔡晓东
- 关键词：复杂网络时变时延
- 一类变时滞的不同复杂网络的线性广义同步
- 2015年
- 讨论了一类变时滞的不同复杂网络间的线性广义同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和自适应控制方法,得到了网络线性广义同步的充分条件。此外,每个网络中的节点和耦合项均含有时滞函数,且网络的维数不同、拓扑结构不恒等,每个网络节点的动力学也可以不同。最后数值模拟结果证实了该方法的合理性,并验证了同步速度受自适应律强度的影响。
- 巩长忠李飞燕
- 关键词：变时滞自适应控制器
- 时变时滞和不确定模糊广义系统的鲁棒H_∞控制被引量：1
- 2011年
- 讨论了一类时变时滞参数不确定模糊广义系统的二次稳定性与鲁棒H∞控制问题。应用新的T-S模糊系统模型对其进行了描述,并给出了系统的二次稳定性定义。应用新的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,给出了判定系统二次稳定的更为松弛的条件。一个H∞状态控制器确保了闭环系统具有H∞性能。最后的仿真实例验证了结论的有效性和可行性。
- 巩长忠杨敏
- 关键词：鲁棒H∞控制模糊广义系统时变时滞参数不确定性线性矩阵不等式
- CDIO一体化课程计划下的理工科数学基础课教学改革的探讨被引量：1
- 2016年
- CDIO是近年来在工程教育中兴起的一种比较先进的工程教育改革模式.针对于CDIO教学模式的一体化课程计划标准以及目前教学实践中表现出的数学基础课程不能很好地与专业课的后继课程相衔接的现状,本文在对我校电子信息工程专业CDIO试点班的后继课程调研分析的基础上,结合目前我校CDIO数学基础课教学实践中出现的一些问题,以高等数学和工程数学为例,对我校数学基础课的改革方案进行了初步的探讨.
- 李双宝巩长忠
- 关键词：CDIO工程教育工程数学教学改革
- 数学思想在大学数学教学中的意义与应用被引量：5
- 2009年
- 阐明数学思想在大学数学教学中的重要性,然后重点探讨数学思想在大学数学教学中的若干应用范例,诸如在数学概念教学中,要注重概念产生的意义;在定理、公式习题课教学中渗透数学思想方法.
- 巩长忠
- 关键词：数学教学数学思想
- 基于Lyapunov函数的不确定模糊控制系统设计
- 2011年
- 研究一类不确定T-S模糊系统的稳定性问题,考虑了平行与非平行分配补偿控制器的设计,并把线性矩阵不等式方法运用到了非平行分配补偿控制器中。基于Lyapunov函数把系统稳定的充分条件延伸到了不确定模糊控制系统。最后通过数值实例说明了本结论的有效性。
- 巩长忠王灿
- 关键词：参数不确定T-S模糊系统LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
- 基于牵制控制的变时滞复杂网络自适应同步被引量：2
- 2014年
- 在牵制控制的基础上,文章探讨了节点与耦合均含变时滞复杂网络的自适应同步问题.首先,利用非线性耦合常微分方程描述了一般复杂网络的动态模型,同时给出了必要的定义、假设和引理.然后,基于李雅普诺夫稳定性理论和自适应控制原理,设计了简单适当的自适应控制器,让其通过对部分节点进行牵制控制来实现整个网络的同步,并且给出网络渐近同步的充分条件.最后,通过数值实验结果很好地验证了理论的可行性与有效性.
- 巩长忠张瑜
- 关键词：牵制控制变时滞自适应同步
- 不确定时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制被引量：1
- 2009年
- 研究了变时滞参数不确定T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题。在给定这类系统的正则、无脉冲和渐近稳定性定义的基础上,依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统二次稳定并且具有适当鲁棒H∞性能指标的充分条件。用线性矩阵不等式方法给出了这种充分条件,从而可以通过解矩阵不等式获得状态反馈增益矩阵,算例说明了这种方法的有效性。
- 巩长忠邵津生
- 关键词：参数不确定时滞T-S模糊系统鲁棒H∞控制
