左敏
- 作品数：154 被引量：304H指数：9
- 供职机构：北京工商大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程经济管理文化科学更多>>
- 污水处理过程溶解氧浓度的抗扰控制设计
- 溶解氧是活性污泥法处理污水过程中的一个关键变量,它关系到污水中有机物的生物降解、微生物生长和出水水质。多数污水处理过程选择溶解氧为被控量。本文根据曝气量变化确定溶解氧浓度设定值,以污水进水变化率为控制量,设计线性自抗扰控...
- 魏伟苏婷立左敏刘载文
- 文献传递
- 机器人和软件人平行进化、智能协调、协同仿真
- 左敏
- 关键词：机器人软件人
- 一种基于深度学习的化妆品舆情文本实体关系抽取方法
- 本发明涉及一种基于深度学习的化妆品舆情文本实体关系抽取方法，包括：对互联网上爬取到的化妆品风险舆情文本信息进行预处理，并构建化妆品领域词库，通过改进的BERT神经网络提取字维度文本特征，并与词嵌入的词维度信息融合，经过融...
- 左敏葛伟路勇张伟清许鸣镝孙磊王海燕
- 数字监控视频报警系统的设计被引量：6
- 2002年
- 介绍了数字监控视频报警系统的组成、工作原理 ,提出了系统的硬件设计及软件实现方法 ,重点叙述了视频报警处理模块的软件设计方法 .实际使用表明 :该系统防破坏能力强 。
- 陈伟左敏
- 关键词：视频报警系统数字图像处理
- 一种基于集成学习与时序图神经网络的粮仓风险事件智能预警及处理方法
- 本发明涉及一种基于集成学习与时序图神经网络的粮仓风险事件智能预警及处理方法，其方法包括：步骤S1：收集粮仓风险事件与处理方案相关数据，构建粮仓安全领域知识图谱；步骤S2：基于多模型融合的Stacking集成学习方法预测未...
- 左敏王森田张青川孔建磊
- 一种基于集成学习的用户基础属性预测方法
- 本发明涉及一种基于集成学习的用户基础属性预测方法，该方法通过分析移动用户的App安装及使用数据，预测用户的年龄和性别。首先将多分类问题转化为多个二分类问题，利用LightGBM和FM融合模型作为二分类器进行二分类预测；然...
- 曹倩王曼刘立红左敏李海生
- 文献传递
- 基于软件人架构的机器人设计与实现被引量：1
- 2012年
- 以无人变电站移动巡检机器人为应用对象,运用"软件人"理论方法开展基于"软件人"架构的机器人系统设计:一方面,利用虚拟"软件人"为实体机器人建立软件模型,充分发挥"软件人"的拟人特性,构建"软件人"和机器人协同交互、融合共生的平行系统,通过"软件人"和机器人平行进化的智能算法实现"软件人"和机器人在线、实时、自动平行进化,在运行过程中不断提高机器人的性能;另一方面,利用"软件人"运行平台的高处理能力完成在机器人嵌入式系统中无法完成的一些智能算法,实现对实体机器人的实时作业并行、在线、实时地仿真。
- 左敏涂序彦
- 关键词：机器人软件人
- 一种基于ISM的改进PBFT共识方法
- 本发明公开了一种基于ISM的改进PBFT共识方法。首先，通过区块链节点间的交易关系构建ISM，对区块链共识节点进行分层。由下而上展开，以底层节点为共识中心节点，以次底层节点为共识一级节点，以此类推定义区块链共识节点分层方...
- 姚双顺左敏张青川
- 文献传递
- 一种数字化交易类智能合约基础代码生成方法
- 本发明涉及一种数字化交易类智能合约基础代码生成方法，包括两个方面：针对爬取的各应用领域智能合约代码数据集，基于文档主题生成模型LDA(Latent Dirichlet Allocation)与高斯混合模型GMM(Gaus...
- 毛典辉王亚磊李海生蔡强左敏
- 文献传递
- 基于复合抗扰的溶解氧浓度控制被引量：5
- 2020年
- 污水处理中,出水水质受进水流量、组分以及浓度波动等因素影响.要保证处理效果,溶解氧浓度控制应有较强的鲁棒性.简单闭环控制的能耗及出水水质波动大.为此,本文以污水处理过程1号基准仿真模型模拟污水生化处理过程,提出基于扩张状态观测器和滑模控制的复合抗扰控制方法,以降低对模型信息的依赖,保证溶解氧浓度控制效果.数值仿真结果显示,复合抗扰控制能够以较小的能耗获得期望的调控效果.这表明,复合抗扰控制具有很好的适应性,能够满足调控要求,是一种具有较强实用性的污水处理溶解氧浓度控制方法.
- 魏伟陈楠左敏陈楠
- 关键词：溶解氧浓度扩张状态观测器滑模控制
