崔宝侠
- 作品数：66 被引量：290H指数：8
- 供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球环境科学与工程电子电信更多>>
- 基于改进遗传算法的公交智能调度被引量：3
- 2010年
- 针对公交车辆调度的现状以及所处的运营环境,为了兼顾公交公司与乘客的利益,研究了公交智能调度的优化方法.通过对遗传算法(GA)和禁忌搜索算法(TS)进行分析,提出了一种基于遗传算法和禁忌搜索算法的混合策略(GA-TS).考虑到遗传算法的早熟收敛和禁忌搜索算法自适应强的问题,将上述两种算法相结合,把禁忌搜索算法独有的记忆思想引入到遗传算法的搜索过程中,构造了新的重组算子,提出了基于遗传算法和禁忌搜索算法的混合优化调度算法.实验结果表明,该方法能够有效地解决组合优化问题.
- 崔宝侠姚艳君段勇
- 关键词：公共交通智能调度遗传算法禁忌搜索算法
- 变尺度搜索遗传算法在神经网络训练中的应用被引量：1
- 2006年
- 为解决传统的BP学习算法因采用梯度搜索技术而具有的收敛速度慢、容易陷入局部极小等缺点,提出了一种基于多参数空间快速搜索遗传算法的网络权值优化方法.该方法采用误差均分的变尺度搜索技术来训练网络权值,将网络权值的训练转化为多参数空间的寻优问题.训练实例对比结果表明,由于采用了并行计算及变尺度搜索技术,该算法不仅收敛速度快,网络逼近精度高,而且能实现全局最优,克服了BP算法易于陷入局部极小的问题,说明了该方法的有效性.
- 崔宝侠赫英歧
- 关键词：BP网络遗传算法梯度搜索
- 一种基于小波变换的矢量量化编码方法
- 矢量量化近几年来以成为语音识别、语音编码和图像压缩的重要技术,它具有压缩比大,编码速度快的等优点,因此,其重要性和应用正在逐步增长和扩大。小波分析在时域和频域同时具有良好的局部化性质,能够对图像这类局部平稳信号进行有效的...
- 段勇崔宝侠
- 关键词：矢量量化小波变换遗传算法模糊聚类
- 文献传递
- 基于全景视觉机器人定位的路标提取方法被引量：6
- 2016年
- 针对全景图像像素点过多、图像复杂导致单一图像分割算法难以提取出图像中人工路标的问题,提出了一种用HSV阈值分割法与OTSU最大类间方差法相结合的算法.通过对两种算法的结合使用,可以更有效地滤除图像中的干扰区域及干扰点,从而将路标从图像中提取出来.利用三角定位法的相交圆法计算出移动机器人的坐标,完成对移动机器人的定位.结果表明,该方法能够提取出全景图像中的路标,有效地避免了错误提取的情况,具有一定的可行性.
- 崔宝侠张驰栾婷婷段勇
- 关键词：全景视觉移动机器人全景图像人工路标
- 基于多传感器信息融合双进双出磨煤机料位检测被引量：3
- 2010年
- 为解决双进双出磨煤机难于实现整个运行工况精确料位检测这一问题,提出一种基于多传感器信息融合的料位检测方法,融合系统由粗糙集和模糊神经网络来实现。根据磨煤机的工作特性将其运行工况分为三个区间,应用粗糙集理论分析不同区间中各传感器信息对于融合的重要性和决策规则的置信度,再利用粗糙集分析结果构成模糊设计网络来实现从多传感器信息到磨煤机料位的映射,并将粗糙集分析得到的属性重要度和规则置信度引入到模糊神经网络的学习过程中。通过试验结果证明研究方法的有效性,能够实现各工况较为精确的料位检测。
- 段勇崔宝侠徐冰曲星宇
- 关键词：双进双出磨煤机多传感器融合粗糙集模糊神经网络
- 双进双出磨煤机的智能料位检测方法
- 本发明属磨煤机料位精确检测领域，尤其涉及一种双进双出磨煤机的智能料位检测方法及其所采用的设备，其首先使用压差法进行初步料位检测，当检测的料位低于定义的低煤位或高于定义的高煤位时，测量磨煤机筒体内的压差，依据所述压差与存煤...
- 崔宝侠段勇徐冰曲星宇
- 文献传递
- 改进的SOFM及其在矢量量化中的应用
- 本文根据部分失真理论提出了一种基于竞争学习神经网络的矢量量化码书设计算法,该算法对自组织特征神经网络(SOFM)进行了改进,从而提高了码书的性能,加快了算法的收敛速度,并把矢量量化应用于图像的小波变换域.实验表明,应用本...
- 崔宝侠段勇徐心和
- 关键词：矢量量化小波变换码书
- 文献传递
- 进化强化学习及其在机器人路径跟踪中的应用被引量：8
- 2009年
- 研究了一种基于自适应启发评价(AHC)强化学习的移动机器人路径跟踪控制方法.AHC的评价单元(ACE)采用多层前向神经网络来实现,将TD(λ)算法和梯度下降法相结合来更新神经网络的权值.AHC的动作选择单元(ASE)由遗传算法优化的模糊推理系统(FIS)构成.ACE网络的输出构成二次强化信号,用于指导ASE的学习.最后将所提出的算法应用于移动机器人的行为学习,较好地解决了机器人的复杂路径跟踪问题.
- 段勇崔宝侠徐心和
- 关键词：遗传算法
- 小波包在双进双出磨煤机料位检测中的应用被引量：6
- 2008年
- 针对双进双出磨煤机料位难于检测的问题,研究了基于小波包技术噪声法的磨煤机料位检测技术.在噪声信号分析中运用小波包变换技术,构造出了噪声特征向量,并对特征向量进行优化.经过仿真分析,找到了反映料位信息的敏感频率段,进而降低了向量的维数.采用BP人工神经网络,通过该网络的学习和训练,实现了噪声特征向量和料位之间的非线性映射.通过仿真实验,证明了该算法的有效性,具有较高的检测精度.
- 崔宝侠李明徐冰
- 关键词：双进双出磨煤机小波包神经网络仿真
- 一种回转窑煅烧带温度的软测量方法
- 本发明公开了一种回转窑煅烧带温度的软测量方法，针对石灰回转窑，其工作现场可采集到大量的参数数据，包括煤气流量、推杆时间、窑头窑尾温度等，但是这些数据对于煅烧带温度的影响是不同的。本发明引入核主元分析（KPCA）对这些数据...
- 田中大李树江王艳红王向东崔宝侠于洪霞张全孙平陈丽
- 文献传递
