岑豫皖
- 作品数：115 被引量：656H指数：11
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 柔体机构有限元模态分析中铰链联接的处理被引量：8
- 2007年
- 以一曲柄摇杆机构为例,利用有限元方法,通过节点耦合和约束方程等方式,验证了采用该方法进行模态分析的正确性和有效性。结果说明:在采用实体单元的有限元模型中,若铰接处采用刚性联接,由于局部刚度的增加,使得机构在相同位置的固有频率增大,并可能丢失某些模态;而采用节点耦合和约束方程,则与采用梁单元铰接的计算结果基本一致。
- 包家汉徐培民余晓流储留火岑豫皖
- 关键词：模态分析有限元法曲柄摇杆机构
- 基于Nash均衡博弈模型的铣削参数多目标优化设计被引量：1
- 2009年
- 采用铣削加工的单件生产时间和单件生产成本为目标函数,建立铣削参数的多目标优化模型。运用多目标博弈设计方法,将2个设计目标视为2个博弈方,将设计变量集合分解为各博弈方拥有的策略空间。采用Nash均衡博弈模型,各博弈方分别以自身博弈得益函数为目标,在各自的策略空间中进行单目标优化,获得本博弈方对其余博弈方的最佳对策,所有博弈方的最佳对策形成一轮博弈的策略组合,并根据收敛判别,通过多轮博弈,获得最终的博弈解。对实际算例进行了设计,计算结果显示了博弈方法的有效性。
- 徐立哲岑豫皖谢能刚韩延祥
- 关键词：铣削多目标优化博弈NASH
- 并联机器人的理论及应用研究被引量：20
- 2003年
- 并联机构刚度大,承载能力强,精度高,运动惯性小,备受人们关注。对并联机器人的理论、应用研究及国内外发展现状进行了详尽综述,指出并联机器人理论及应用研究领域有待深入开展的研究工作方向。
- 余晓流岑豫皖潘紫微吴玉国
- 关键词：机器人并联机构
- 基于区块特征的元胞自动机土地利用演化模型研究被引量：5
- 2009年
- 针对传统元胞自动机模型中栅格式规则空间模拟复杂地理元素精度不高的问题,提出一种基于土地区块特征的非规则空间元胞自动机模型,以地理单元实质不规则实体形状作为元胞空间单元,进行土地利用变化的仿真模拟,运用MapInfo建立非规则空间元胞自动机模型的应用软件。对头灶镇土地利用演化的实证研究表明,非规则空间元胞自动机模型可以更真实地描述元胞地理信息、局部空间关系和演化规则,可为城市规划提供决策支持。
- 王璐岑豫皖李锐谢能刚宋崇智
- 关键词：元胞自动机土地利用
- 改进的多移动机器人混合编队方法被引量：4
- 2012年
- 在复杂环境下,针对Leader-Follower法和基于行为法相结合的多机器人混合编队方法配置参数难的问题,引入粒子群优化(PSO)算法,对5种行为参数进行在线优化,进而改进了传统的混合编队方法,使多机器人编队效果更优。同时通过仿真实验结果验证了所提出算法的可行性,且达到了实验预期的优化效果。
- 张捍东黄鹂岑豫皖
- 关键词：粒子群优化算法多机器人混合编队
- 一种拆除机器人手臂坐标系与激光器坐标系转换方法被引量：1
- 2016年
- 根据两空间直角坐标系的转换原理,简化拆除机器人坐标系与激光器坐标系的转换模型,依据简化的模型提出一种基于空间向量法的空间两直角坐标系转换方法。对激光器坐标系进行安装标定实验,通过保持两坐标系对应轴的水平限制X,Y轴的坐标旋转,通过调整激光测距仪的安装角度限制激光器坐标系绕Z轴的旋转,保证两坐标系对应轴之间相互平行。建立两坐标系转换精度测量的实验模型,依据所测数据,计算出液压锤锤尖点G_1和打击点G_2在两坐标系下的坐标及两坐标系中的向量G_1G_2→和G′_1G′_2→。结果表明,两向量的模基本相等,且两向量的方向偏差很小,验证了向量法进行两坐标系转换是可行的。该方法具有较高的工程适用性。
- 李彪岑豫皖叶晔黄建中叶金杰
- 关键词：拆除机器人向量法激光器坐标系转换
- 移动机器人轨迹跟踪的参数自校正控制
- 2008年
- 根据移动机器人运动学模型,对两轮移动机器人的轨迹跟踪问题进行了研究。在动态反馈线性化的基础上,采用基于广义最小方差法实现参数的自校正并设计控制器,考虑到机器人的动力学约束,采取对移动机器人的线速度和角速度加以限制的控制策略,保证机器人的运动平滑。仿真结果表明了该方法的有效性和正确性。
- 张捍东张彬岑豫皖
- 关键词：轮式移动机器人跟踪控制自校正
- 基于混合行为博弈的多目标仿生设计方法被引量：7
- 2008年
- 将多个设计目标视为不同的博弈方,通过计算设计变量对目标函数的影响因子和模糊聚类,将设计变量集合分割为各博弈方拥有的策略空间.对蜥蜴种群的繁衍生存机理进行仿生,将3种蜥蜴的行为方式分别定义为利己主义、集体主义和投机主义,并赋予相应的博弈方,各博弈方根据所仿生蜥蜴的行为特点,建立自身博弈得益函数与目标函数之间的映射关系.各博弈方分别以自身博弈得益函数为目标,在各自的策略空间中进行单目标优化,获得本博弈方对其余博弈方的最佳对策,所有博弈方的最佳对策形成一轮博弈的策略组合,并根据收敛判别,通过多轮博弈,获得最终的博弈解.以白鹤滩拱坝体型的三目标优化设计为例,设计结果显示坝体体积方量减少了16.412万方,或2.38%;最大主拉应力降低了0.036MPa,或0.31%;整体应变能下降了0.167GJ,或4.47%,体现了基于混合行为博弈方式的多目标仿生设计方法的有效性.
- 谢能刚岑豫皖孙林松王璐
- 关键词：多目标博弈拱坝体型设计
- 基于ADAMS的液压破碎机液压系统仿真被引量：6
- 2007年
- 从传统的液压系统设计方法和虚拟样机的概念出发,以ADAMS/Hydraulics为基础,建立液压系统虚拟样机并探讨仿真分析的方法,给出液压破碎机工作装置斗杆液压举升系统虚拟样机的一个分析实例。仿真结果表明,破碎机在液压缸的驱动下可以完成工作过程中的主要动作,液压缸运行平稳,无较大冲击。
- 吴墩明岑豫皖罗铭
- 关键词：ADAMS液压系统虚拟样机联合仿真
- 大流量进口压力补偿器的设计与仿真研究被引量：4
- 2011年
- 针对某些特殊的工程应用需要大流量的进口压力补偿器、而传统的补偿器流量又偏小的问题,利用插装阀技术和桥路液阻理论设计并研制了大流量进口压力补偿器,建立其AMESim仿真模型,进行了仿真分析和实际应用。仿真和实际应用结果表明:该补偿器的原理正确可行,且补偿性能良好。这为某些特殊的工程需要提供一种可行的技术途径。
- 叶小华岑豫皖王爱国
