尹华彬
- 作品数：6 被引量：22H指数：3
- 供职机构：成都飞机工业集团更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于Kinect的主动式伴舞机器人的研究与设计被引量：4
- 2013年
- 开发了一种基于Kinect传感器的主动轮式伴舞机器人。机器人在与人直接接触的条件下共同舞蹈,达到对老年人、病人进行康复训练的目的。由于适用人群力量不足,提出了采用全向轮结构的主动式机器人;然后,提出了全向轮式机器人运动控制算法。此外,提出了采用Kinect传感器的人腿识别定位算法,该算法主要包含背景去除、双腿识别、姿态识别三个步骤,利用逐行扫面的方法实现了对人双腿的实时识别与定位。最后,通过与机器人共同舞蹈实验,验证了视觉算法的稳定性和准确性。
- 罗瑞琨魏有毅尹华彬徐静刘召刘峰陈恳
- 关键词：KINECT
- 飞机起落架机构运动仿真技术研究被引量：3
- 2015年
- 现代军机结构中含有大量运动机构,为设计及装配过程带来了巨大挑战。通过虚拟仿真技术对这些复杂运动机构的运动原理进行分析和仿真,能有效地帮助工艺人员对其进行工艺分析,找出运动机构中的可调量,指导现场工人进行安装调试,缩短设计及装配周期。采用CATIA的运动学仿真模块DMU对飞机起落架机构进行了运动机构仿真和分析,能有效模拟飞机起落架机构的实际运动状态,为其设计、优化及装配提供了依据。
- 刘顺涛陈雪梅赵正大尹华彬
- 关键词：CATIA运动仿真起落架DMU
- 航空模具复杂刻线的测量与重建被引量：1
- 2019年
- 针对航空制造企业对于模具工装的数字化需求,着重解决模具表面复杂刻线的测量和重建问题。利用光学跟踪下的手持接触式测量方法对模具刻线进行数据采集;根据测量点特性提出了数据点的归并、排序等管理办法和准则,使其组织形式与原始曲线轨迹相匹配并符合曲线重建的一般规律,在此基础上重建出工程需要的样条曲线。实验例证表明,所采用的方法简捷、有效,能够提高刻线重建效率。
- 杨扬刘胜兰陈丽丽尹华彬
- 基于激光测距传感器的机器人末端定位扫描装置设计被引量：3
- 2011年
- 为实现变截面复杂管道内壁喷涂机器人的定位、喷涂目标模型重建和喷涂轨迹规划功能,设计了末端激光定位扫描装置,描述了该装置传感器的选型、扫描头机构设计和相应的数学模型,并着重阐述了喷涂管道内截面自动扫描的流程以及测量路径规划算法的实现。实验证明,该设计实现了一类超常规尺寸喷涂目标在喷涂机器人坐标系中的数模重建功能,解决了逐点示教无法完成复杂内表面喷涂轨迹规划的问题。
- 张传清陈恳邵君奕陈雁尹华彬朱丽
- 关键词：喷涂机器人激光测距传感器
- 基于CATIA二次开发的数模信息提取及组织技术研究被引量：11
- 2014年
- 基于CATIA的三维数字化设计已逐步成为飞机产品设计的主流方式,其产品数模中包含大量存放于数模结构树中的非几何信息,人工查看时存在工作量大、耗时长且容易遗漏的问题。本文提出了一种基于CATIA二次开发的数模非几何信息自动提取和组织方法,能自动、快速、准确地进行数模结构树中非几何信息的批量提取、再组织和统计报表生成,极大地提高审图和工艺准备的工作效率和质量。
- 刘顺涛陈雪梅赵正大尹华彬
- 关键词：CATIA二次开发信息提取统计报表递归算法
- 特种涂料喷涂机器人涂料系统设计
- 2013年
- 该文针对进气道内壁特种涂料喷涂过程中涂料特性而导致流量波动的问题,设计适用于特种涂料喷涂的涂料系统,使用流量远程控制对涂料流量进行调节,以保证管路内流量的稳定。
- 潘玉龙杨东超朱丽尹华彬陈恳
- 关键词：涂料系统喷涂机器人特种涂料
