宋志华
- 作品数：27 被引量：55H指数：4
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：军事文化科学自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 综合运用“案例教学法和角色扮演法”的教学方法创新与实践被引量：2
- 2018年
- 本文针对“大学计算机基础”课程中“计算装置发展简史”的概论教学内容的特点和教学任务要求,综合运用案例教学法和角色分析法设计并实现了课堂教学,案例教学法通过典型案例设计揭示本质;角色扮演法通过一项实践任务,不失时机的训练学员实现从理论理解到实际运用的跨越,潜移默化地提升了学员实践能力。
- 张晗宋志华
- 关键词：计算装置图灵机案例教学法角色扮演法
- 多障碍物场景中的行人运动模型被引量：2
- 2018年
- 社会力模型是一类重要的行人运动模型,在行人建模仿真领域得到广泛应用.然而该模型仅能应用于简单空间场景,当空间中有障碍物,行人与目标点不满足通视条件时,行人不能绕过障碍,会出现穿透障碍、轨迹振荡等问题.本文引入规避障碍行为,与社会力模型融合在一起,实现行人在复杂二维空间中的运动.规避障碍行为的核心是确定绕行点,以期望行走路线最短为准则构造了求解绕行点的计算几何方法,并解决复杂空间场景中的多重遮挡问题.建立行人运动逻辑,设计渐进式路径规划算法,实现行人运动.开发了行人仿真系统,对所提出的模型进行验证.仿真结果表明：在多障碍物空间场景中,行人能自然的规避障碍,形成合理的运动轨迹.
- 张发宋志华吴诗辉乔健
- 关键词：行人障碍物绕行
- 基于遗传算法的无人机监视覆盖航路规划算法研究被引量：4
- 2019年
- 为解决传统覆盖航路规划算法结果样式单一、对抗性环境下灵活性差的问题,提出了基于遗传算法的监视覆盖航路规划算法,生成样式多样、监视任务执行中对抗性好的监视覆盖航路。在人工势场法的基础上,将激发势场的种子编码为二元组串形式的基因,通过交叉、变异、合并等算子的操作增加种子样式的多样性,从而规划出转弯少、监视时间间隔短、对抗性好的监视覆盖航路。最后通过算例对算法进行了验证,结果表明算法有效地满足了监视任务覆盖航路规划的需求。
- 李御驰闫军涛宋志华张晗
- 关键词：遗传算法人工势场法无人机
- 一种用于VR设备仿真模拟的数据采集装置
- 本实用新型公开了一种用于VR设备仿真模拟的数据采集装置，包括VR眼镜，所述VR眼镜的左右两端共同固定安装有橡胶带，所述VR眼镜的上端固定安装有安装板，所述安装板的左右两端均固定安装有支撑板，所述支撑板和安装板的下端均固定...
- 许洁宋志华郭庆周中良陈士涛
- 网络化防空导弹体系跟踪制导网抗干扰能力研究被引量：1
- 2010年
- 在分析网络化防空导弹体系的跟踪制导网面临的主要电子干扰的基础上,结合跟踪制导网的特点,提出了跟踪制导网抗干扰能力的指标因子,根据指数法建立了综合评估模型,同时建立了各个抗干扰因子的抗干扰因子模型,并通过FAHP方法求解出了综合抗干扰因子的权重系数.此模型能够定量地评估跟踪制导网的抗干扰能力.
- 段锁力张多林宋志华
- 关键词：抗干扰能力FAHP
- 基于改进人工势场方法的无人机覆盖航路规划算法研究被引量：3
- 2019年
- 无人机覆盖航路规划要求无人机的航路探测区域能够覆盖整个任务区域,该技术在现实中的应用越来越广泛,需求也越来越多样。传统的人工势场方法在生成覆盖航路的时候,有一些现实中好用的模式无法生成,为此我们引入了种子的概念,利用种子的多样性达到势场生成多样性的目的。计算实验表明,我们提出的改进人工势场法生成模式更多、效果更优、样式更加丰富,更能满足现实应用对覆盖航路多元化的需求。
- 闫军涛李御驰宋志华张权
- 关键词：人工势场法无人机
- 基于IDEF5/OWL的防空反导作战流程本体建模被引量：1
- 2010年
- 为了开发出语义一致性和开发自动化程度高的军事概念模型,针对防空反导作战流程的特点,利用IDEF5图表式本体开发方法与OWL语义描述语言等建立了防空反导作战流程本体。通过该研究,为防空反导作战流程军事概念模型的建立提供了新的思路和方法,对提高防空反导作战流程军事概念模型的语义一致性和开发的自动化程度具有理论意义和应用价值。
- 宋志华朱法顺张多林段锁力
- 关键词：本体论防空反导军事概念模型
- 基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究
- 2020年
- 随着无人机平台技术的逐渐成熟和广泛应用,利用无人机平台执行侦察任务的效费比也越来越高。无人机群的航路规划是侦察任务规划中的核心问题。面对复杂的侦察任务,基于解析的方法适应性不强、自动化程度较低。因此,本文提出了一种基于人工势场的无人机群侦察航路规划方法。在无人机责任区域划分的研究中,针对规则区域仍然采用基于解析的方法,针对不规则区域的划分,设计了基于人工势场的区域划分方法,提高了算法的适应性和自动化程度。在无人机航路生成算法中,利用种子的概念提高了无人机航路生成模式的多样性。最后通过计算实验,验证了方法的高效性和适应性。
- 房达迪宋志华冷雄晖刘江阳张晗
- 关键词：人工势场法无人机群侦察
- 基于改进遗传算法的无人机搜索路径规划的研究被引量：2
- 2020年
- 本文针对无人机搜索目标时移动速度的大小和方向不确定的问题,设计了基于改进遗传算法的搜索路径规划算法。传统的基于解析的办法适应性不强,不便于计算机自动化计算的实现。本文提出了基于改进遗传算法的搜索路径规划算法,将目标移动方向的概率时间等参数作为动态的人工势场综合考虑,提高了搜索路径规划问题求解算法的适应性,对于复杂的搜索区域和目标移动概率,均具有较高的适应性和自动化程度。根据遗传算法中适者生存的思想,择优选出更加优化的搜索路径。在这个过程中,将无人机的路径点当作生物的基因,把搜索路径看作是生物的染色体,然后通过杂交、选择、变异等操作得到更加优化的搜索路径。设置算例进行仿真计算,由仿真计算结果可知,本文提出的基于改进遗传算法的搜索路径规划算法是可行的,并且具有灵活性强、效率高和自动化的优点。
- 刘江阳宋志华张晗房达迪冷雄晖周中良
- 关键词：遗传算法路径规划
- 一种基于深度学习的图像隐藏方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的图像隐藏方法，具体包括如下操作步骤：S1：导入目标隐藏图像a和作为其载体的载体图像A；S2：分别将目标隐藏图像a和载体图像A按照相同像素大小进行分割；S3：采集图块a<Sub>m</Sub>...
- 陈峰郭庆张晗宋志华
