宋强
- 作品数:8 被引量:8H指数:1
- 供职机构:杭州电子科技大学电子信息学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 气动装置的五层模糊神经网络控制器
- 气动系统的非线性和参数时变大大增加了其建模和控制的难度.为提高气动系统的控制效果,本文针对一气动装置,设计了五层模糊神经网络控制器.在实时控制中,该控制器可以在线调整模糊隶属函数的参数,削弱外界干扰和参数变化对控制效果的...
- 宋强刘芳任伟
- 关键词:气动装置模糊神经网络模糊控制规则隶属函数
- 文献传递
- Rssler系统平衡点的脉冲控制
- 2007年
- 该文基于Lyapunov稳定性和脉冲控制理论,推导了Rssler混沌系统被渐近稳定到任意平衡点的充分条件,并给出了等距脉冲控制间隔的上限值。严格的数学证明和满意的仿真结果充分证实了该文脉冲控制律的正确性和有效性。该方法适用于一大类混沌系统。
- 宋强刘芳杜铁钧
- 关键词:混沌系统脉冲控制
- 三种模型的统一广义预测控制律―第二部分:在气动执行器控制中的应用
- 采用快速收敛的Levenberg-Marquardt算法训练MLP神经网络,为气动执行器建立了精确的ARX模型.然后利用本文第一部分提出的CARIMA/CARMA/ARMAX模型的统一广义预测控制律,基于ARX模型参数实...
- 宋强刘芳
- 关键词:气动执行器神经网络ARX模型LEVENBERG-MARQUARDT算法
- 文献传递
- 基于气动装置神经网络模型的anti-windup控制器设计
- 为提高气动系统的控制效果,以Levenberg-Marquardt算法训练多层前馈神经网络,建立了一气动装置的神经网络模型并推导出ARX模型.基于气动装置的ARX模型,采用Ragazzini方法设计了anti-windu...
- 宋强刘芳任伟
- 关键词:气动装置神经网络自动控制控制器
- 文献传递
- 三种模型的统一广义预测控制律―第一部分:证明
- 本文在从数学上严格证明Clarke等基于CARIMA模型提出的广义预测控制(GPC)算法,对于CARIMA/CARMA/ARMAX模型具有统一形式的控制律,并特别指出GPC可以直接利用模型的参数实现,而不必解Diopha...
- 宋强刘芳
- 关键词:CARIMA模型CARMA模型ARMAX模型DIOPHANTINE方程
- 文献传递
- 基于气动装置神经网络模型的anti-windup控制器设计被引量:1
- 2006年
- 为提高气动系统的控制效果,以Levenberg-Marquardt算法训练多层前馈神经网络,建立了一气动装置的神经网络模型并推导出ARX模型.基于气动装置的ARX模型,采用Ragazzini方法设计了anti-windup控制器.实时控制结果表明,所设计的控制器有效地克服了控制死区和阀的饱和效应,实现了对该气动装置快速和高精度的控制.
- 宋强刘芳任伟
- 关键词:气动装置ANTI-WINDUP神经网络LEVENBERG-MARQUARDT算法
- 网络化控制系统:建模、分析与控制被引量:7
- 2007年
- 对网络化控制系统的结构作了简单描述,分析了基于网络的控制的一些问题,如采样、量化误差、编码、时延以及网络有限带宽对控制性能的约束等,并指出了一些可能的研究方向.
- 张国峰王光义宋强
- 关键词:网络化控制系统传输时延采样
- 精细积分法仿真自由空间电磁场
- 2007年
- 该文尝试用精细积分法仿真自由空间电磁场中波的传播。通过空间坐标的离散构建适合用精细积分法求解的一阶微分方程,同时在空间上采用电场和磁场间隔取点,以提高精度。采用增维法处理源的加入,并且通过分割矩阵为定常子矩阵和非定常子矩阵,避免了增维法在一般情况下都必须有20次矩阵加法和乘法,可明显提高仿真效率。算例显示了方法的有效性。
- 杜铁钧任伟宋强
- 关键词:电磁场精细积分法矩阵分块