安红静 作品数:5 被引量:12 H指数:2 供职机构: 山东理工大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 山东省高等学校科技计划项目 国家自然科学基金 山东省博士后创新项目 更多>> 相关领域: 金属学及工艺 机械工程 更多>>
数控伺服系统中噪声扰动信号的补偿控制方法 被引量:1 2014年 加在数控机床伺服系统驱动单元的电气接口及元件上的各种噪声扰动信号,会降低进给伺服系统跟踪精度。分析噪声扰动对伺服系统跟踪精度的影响,提出一种针对噪声扰动信号观测与补偿的控制方法。仿真试验表明:所提出的方法能有效减小扰动信号影响,提高伺服进给系统的抗干扰能力。 赵国勇 安红静 徐红芹关键词:伺服系统 跟踪误差 基于S曲线加减速的NURBS插补控制方法研究 被引量:6 2015年 对于复杂零件的数控加工,如何实现刀具轨迹的平滑插补控制具有重要意义。提出了一种基于S曲线加减速的平滑NURBS插补控制方法;采用复合辛普森求积公式计算NURBS刀轨曲线长度,并以最大轮廓误差、最大向心加速度为约束条件,对刀轨曲线进给速度进行规划。在此基础上,用二阶泰勒展开式进行NURBS插补计算,并对插补过程中的加速度、加加速度进行限制。仿真加工实例说明该方法可以实现平滑运动控制,并能够满足加工精度要求。 岳磊 赵国勇 刘晨希 安红静关键词:数控加工 S曲线加减速 基于COM组件的圆度误差评定软件设计 被引量:2 2013年 采用VB和MATLAB混合编程评定圆度误差。VB可提供可视化的设计平台,而MATLAB的运算能力和图形处理能力很强大,可以将二者结合起来,利用MATLAB COM Builder,并借助外部编译器Microsoft Visual Studio 6.0编译生成COM组件。在VB程序中调用这个组件,既可以显示具体的图形,又能显示圆度误差的结果,更加直观、方便。 安红静 赵国勇 申永关键词:VB MATLAB 混合编程 COM组件 圆度误差 数控机床位置控制中非线性PID控制器的设计 被引量:3 2012年 位置控制算法对数控机床的快速性、准确性和稳定性起着重要作用。传统PID控制器在数控机床位置控制中应用广泛,但存在诸多问题。在分析传统PID控制器原理及其缺陷的基础上,设计了一种非线性PID位置控制器,以位置偏差e为变参数,通过分析PID各环节的变化趋势特点设计各环节的非线性函数,从而建立一个非线性PID控制器模块。针对典型二阶、三阶数控进给系统的控制仿真表明:该非线性PID控制器在数控机床位置控制中比传统PID控制器有更好的动静态控制性能。 申永 赵国勇 安红静关键词:数控机床 位置控制 非线性PID控制器 非线性函数 基于球杆仪的三轴立式数控铣床几何误差分析方法研究 数控机床加工精度是企业产品质量的直接影响因素,提高其加工精度是企业发展的必要。几何误差和热变形误差是机床加工精度的主要影响因素。在温度比较稳定时,热变形误差对机床加工精度的影响可以忽略,几何误差就成为主要影响因素。由于几... 安红静关键词:混合编程 圆度误差 文献传递