孟凯
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：四川理工学院机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 水冷却器球底组件参数化有限元应力分析系统的研究被引量：1
- 2008年
- 本文以水冷却器球底组件为例,利用ANSYS软件的二次开发功能,以VB6.0为工具,运用APDL语言,对ANSYS进行二次开发,编制水冷却器球底组件结构应力分析程序。该分析方法可让即使从未认真学习过ANSYS软件的工程设计人员也能很好地借助本方法进行水冷却器球底组件进行有限元分析。并实现了该组件不同结构尺寸、所用材料及内壁倒角R的参数化,通过对球底组件不同结构尺寸的分析,最终得出合理的球底组件结构尺寸。
- 张瑞洋何庆中孟凯
- 关键词：水冷却器有限元ANSYSAPDL语言
- 小型仿人机器人系统的设计被引量：4
- 2008年
- 提出了一款新颖的小型开环控制双足行走机器人系统,该系统由机械系统、驱动系统和控制系统3部分组成。关节自由度为21个,比目前流行的小型机器人的17自由度增加了4个自由度,实现了机器人的协调稳定运动,SSC-32舵机控制器的应用使机器人的运动程序编写更加便利,从而可以使设计人员把主要的精力用于动作的设计。
- 孟凯何庆中张瑞洋
- 关键词：仿人机器人舵机ATMEGA16
