孙洪飞
- 作品数：46 被引量：150H指数：7
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 受扰线性不确定系统鲁棒H_∞混合镇定被引量：1
- 2017年
- 针对受外界扰动和参数不确定性影响的线性系统,同时考虑其暂态性能和稳态性能,提出基于混合稳定的鲁棒H_∞控制概念和控制方法.给出闭环系统混合稳定且抑制外部扰动对被控输出影响的充分条件,并将这些条件转化为线性矩阵不等式约束.所设计的是一个关于时间连续的H_∞混合镇定控制器,简化了设计过程,避免控制器切换导致的抖振.仿真结果表明:在外界扰动和参数不确定影响的情况下,该控制方法达到预期的暂态性能和稳态性能的要求,且有效抑制了干扰对系统状态的影响.
- 庄梁林灿煌孙洪飞
- 关键词：鲁棒H∞控制外界扰动闭环系统
- 高超声速飞行器再入姿态鲁棒控制被引量：15
- 2015年
- 本文针对气动参数和惯性参数不确定性,同时考虑反作用控制系统(RCS)参与控制,设计高超声速再入飞行器的鲁棒自适应控制器.根据奇异摄动理论将整个控制系统分为快、慢两个回路分别进行设计,将各回路的不确定参数写成矢量的形式,并用自适应估计器进行在线估计,从而使得控制器实现在线自适应调整.利用非线性干扰观测器来处理控制系数矩阵的不确定性部分.提出一种改进的控制分配权重函数,并将总控制力矩分配到气动舵面偏角指令和RCS所需提供的控制力矩指令.利用Lyapunov稳定性理论来分析整个闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证该控制方案能够有效抑制不确定参数引起的干扰.
- 赖薇孟斌孙洪飞
- 关键词：再入自适应鲁棒性
- 一种基于模型预测控制的短射程精确制导方法
- 一种基于模型预测控制的短射程精确制导方法，涉及固体燃料导弹。包括以下步骤：1)建立再入制导模型并约束；2)采用线性化对再入制导模型与约束凸优化处理；3)状态方程与约束的离散化；4)模型预测控制算法对控制增量进行约束，实现...
- 孙洪飞严晓晗
- 非线性开关系统二次稳定的一个凸组合条件被引量：2
- 2001年
- 研究了由两个非线性系统构成的开关系统的二次稳定性问题·对于非线性开关系统 ,采用线性化技术和Lyapunov方法 ,给出了该系统二次稳定的一个凸组合条件·该结果在每个子系统均不稳定的条件下依然成立·最后给出仿真算例 ,验证了该条件的正确性·
- 刘玉忠张霄力孙洪飞赵军
- 关键词：开关系统李亚普诺夫函数非线性系统控制系统
- 欠驱动水下航行器编队协同控制被引量：2
- 2015年
- 针对复杂海况中欠驱动无人水下航行器(UUV)的水平面上编队问题,结合路径跟踪控制和一致性算法构建编队运动控制策略.将编队任务分为两步:1)对于每个UUV个体设计路径跟踪控制器,完成对各自期望路径的跟踪;2)对于多个UUV之间设计一致性协同算法,完成UUV编队的协同运动;编队控制器设计考虑了外界海流干扰及UUV模型参数不确定性等因素.针对海流干扰设计干扰观测器,利用自适应技术对参数不确定性进行在线估计,最后通过仿真验证了所设计编队控制策略的有效性.
- 肖瑞武孙洪飞
- 关键词：无人水下航行器干扰观测器
- 基于数据包丢失的NBFI系统稳定性分析
- 2008年
- NBFI(networked-based feedback interconnection)是一种新型的基于网络反馈连接的控制系统模型。本文在考虑数据包丢失的基础上,研究了NBFI系统的指数稳定性问题。基于一定的数据包丢失率,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统。采用Lyapunov方法和线性矩阵不等式进行描述,推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充分条件。最后,Matlab仿真验证了结论的有效性。
- 王小平孙洪飞
- 关键词：网络控制系统异步动态系统线性矩阵不等式
- 高超声速飞行器鲁棒自适应跟踪控制
- 本文针对强非线性、强耦合及具有参数不确定和未建模动态的高超声速飞行器模型，设计了鲁棒自适应跟踪控制器，受非线性干扰观测器控制方法(NDOBC)的思想启发，把参数不确定及未建模动态合并在一起看成干扰，采用Sun等(2013...
- 孙洪飞杨智玲孟斌
- 关键词：高超声速飞行器鲁棒自适应跟踪控制
- 带有时滞摄动的线性切换系统的稳定性被引量：50
- 2002年
- 研究一类带有时滞摄动的线性切换系统的稳定性 ,分别利用单李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法给出了使切换系统渐近稳定的条件和切换律的设计方法。
- 孙洪飞赵军高晓东
- 关键词：切换系统时滞稳定性
- 一般拓扑结构的复杂网络的稳定性和同步
- 2010年
- 研究了具有一般拓扑结构的复杂动态网络的稳定性和同步.相对于以往的复杂网络的稳定和同步研究,本文针对的是一般拓扑结构,即没有对外、内耦合矩阵进行限制.外耦合矩阵没有必要是对称阵或可对角化阵,内耦合矩阵也没有设定为对角阵或者正定阵.得到的主稳定方程包含外耦合矩阵和内耦合矩阵的谱信息,因此由其推导的稳定性和同步化条件和现有的结果相比更加精确和细致.最后的数值算例说明了结论的正确性.
- 黄伟明孙洪飞
- 关键词：复杂动态网络
- 带有时滞摄动的线性多模系统的稳定化
- 研究一类带有时滞摄动的线性多模系统的稳定化,利用单李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法,分别给出了使多模系统渐近稳定的条件和切换律的设计方法.
- 孙洪飞赵军
- 关键词：时滞切换律渐近稳定
- 文献传递
