孙予明
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：江南大学通信与控制工程学院电气自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 采用PQLF的不确定模糊系统最优保性能控制被引量：1
- 2007年
- 对一类模有界的参数不确定T-S模糊系统的保性能控制问题进行了分析研究。一个二次指标函数表征了闭环系统的性能。采用分段二次Lyapunov函数(Piecewise quadratic Lyapunov function,PQLF)方法,在使闭环系统渐近稳定的前提下以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式给出了一种鲁棒最优保性能控制律。同时提出了一种新型分段并行补偿(Parallel distributed compensation,PDC)控制策略。该PDC控制器同样反映了模糊系统前提变量的规则结构信息。数值仿真显示,采用该设计方法所得到的闭环保性能值优于传统二次Lyapunov函数(Common quadratic Lyapunov function,CQLF)方法下的闭环保性能值,且系统动态性能良好,鲁棒性强。
- 孙予明纪志成
- 关键词：T-S模糊系统最优保性能控制鲁棒控制线性矩阵不等式
- 基于分段模糊Lyapunov函数的模糊系统分析与设计被引量：1
- 2008年
- 在分析模糊系统前提规则结构信息的基础上,将模糊Lyapunov函数和分段Lyapunov函数结合,构造出一类连续模糊系统的分段模糊Lyapunov函数。采用并行分配补偿(PDC)结构,利用分段模糊Lyapunov函数进行了稳定性分析与控制律设计,得到了线性矩阵不等式(LMI)形式的连续系统镇定方法。该方法减少了模糊Lyapunov函数与分段Lyapunov函数的局限性,继承两者的优点,所得稳定性判据更为宽松,控制系统具有良好的控制性能。仿真实例表明了该方法的有效性。
- 孙予明纪志成
- 关键词：T-S模糊系统稳定性分段模糊LYAPUNOV函数线性矩阵不等式
- T-S模糊离散多时滞系统的H_∞控制
- 2009年
- 提出了一种新型非二次型Lyapunov函数,在非并行分布补偿控制策略框架下,研究了一类基于T-S模糊模型的离散多时滞系统的H∞控制.通过引入一个矩阵变换,所得控制律均以线性矩阵不等式的形式给出.现有的并行分布补偿控制律可视作该新方法在某些条件下的特例.仿真算例显示,该函数方法保守性较低,系统控制性能良好.
- 纪志成孙予明王艳
- 关键词：T-S模糊模型时滞H∞控制
