孙久强
- 作品数：6 被引量：13H指数：3
- 供职机构：东北石油大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划国家教育部博士点基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 基于Nevanlinna-Pick插值的跟踪系统H_∞鲁棒控制器设计
- 2015年
- 传统的H∞鲁棒控制器通常都是基于线性矩阵不等式求解的,因此阶次较高,不利于实现,而基于Nevanlinna-Pick插值的H∞鲁棒控制器设计方法能够有效的解决这一问题。本文提出一种改进的同伦算法用于求解控制器设计过程中出现的非线性方程,避免了经典同伦法中逆矩阵的求解。针对某一跟踪系统设计基于Nevanlinna-Pick插值的H∞鲁棒控制器,通过阶跃响应和正弦信号的跟踪响应可以看出,与高阶超前滞后校正环节相比,前者构成闭环系统的跟踪精度要比后者的控制精度高,且具有较强的鲁棒稳定性。
- 刘斌柳玉昕潘颖孙久强崔洋洋
- 关键词：鲁棒控制
- 一种改进的同伦算法与H_∞鲁棒控制器设计被引量：5
- 2013年
- 提出了一种具有阶次限制的鲁棒控制器设计方法,该算法将控制系统的性能指标转化为灵敏度函数问题,并利用Nevanlinna-Pick插值算法进行求解.提出了一种改进的同伦算法,将其用于求解由灵敏度函数产生的非线性方程.基于改进同伦算法设计的鲁棒控制器不仅避免了传统H∞控制中加权函数的选择问题,而且克服了鲁棒控制器阶次较高的缺陷.最后,文章以4阶系统为例,设计了具有阶次限制的H∞鲁棒控制器,通过与传统鲁棒控制器的比较可以看出,基于本文方法设计的控制器不仅具有较低的阶次,而且其控制性能也具有明显的优越性.
- 刘斌孙久强翟志强李卓王常虹
- 关键词：H∞鲁棒控制灵敏度同伦法
- 基于量子粒子群与小波神经网络的输电线路覆冰预测方法
- 本发明涉及的是基于量子粒子群与小波神经网络的输电线路覆冰预测方法，这种基于量子粒子群与小波神经网络的输电线路覆冰预测方法包括以下步骤：获取历史覆冰气象数据：环境温度、湿度、风速、风向、气压、导线温度以及覆冰厚度；利用小波...
- 刘斌李艳辉李贤丽李卓崔洋洋孙久强
- 文献传递
- 改进CFPSO算法与神经网络融合在控制系统中应用
- 本文主要介绍神经网络与改进的CFPSO算法结合以及基于此来设计连续搅拌釜PID控制和串级液位控制系统PID控制来进行与传统方法的对比。首先,针对BP神经网络计算权值时存在着收敛速度慢,且容易陷入局部极小值等问题。结合了先...
- 孙久强
- 关键词：粒子群算法PID
- 文献传递
- 基于BP神经网络的连续搅拌反应釜PID自校正控制被引量：3
- 2015年
- 研究了基于BP神经网络的连续搅拌反应釜PID自校正控制,采用梯度下降法调整PID参数,BP神经网络的逼近特性和自适应能力改善了控制效果。通过仿真实例对基于神经网络的PID控制器和经典PID控制器性能进行比较,结果表明:在相同的暂态响应时间下,前者的超调量更小,而且控制器具有较小的输出量。
- 刘斌孙久强崔洋洋柳玉昕潘颖
- 关键词：BP神经网络连续搅拌反应釜梯度下降法仿真
- 深部咸水层中CO_2埋存机理及埋存能力计算被引量：5
- 2015年
- 因为空气中的CO2含量逐渐增加,导致了全球变暖,所以CO2的减排问题以及处理方式倍受人们关注。埋存CO2是阻止气候变化的有效途径之一。CO2地质储存可以储存在枯竭的油气藏、深部咸水层、不能开采的煤层,其中枯竭的油气藏储层技术相对成熟,但潜力有限。深部咸水层有着巨大的埋存潜力。本文对CO2在深部咸水层的埋存发展现状进行探讨。在描述了国内外的发展趋势的基础上研究了CO2在咸水层埋存量的计算方法,为CO2在深部咸水层埋存提供理论依据。
- 刘斌孙久强崔洋洋潘颖柳玉昕
