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姜涵

作品数：33 被引量：33H指数：3
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 7篇图像
  • 5篇自动驾驶
  • 5篇驾驶
  • 5篇交叉口
  • 5篇车速
  • 4篇网络
  • 4篇门控
  • 4篇雷达
  • 4篇激光
  • 4篇激光雷达
  • 4篇交通状态
  • 4篇高阶
  • 3篇信号
  • 3篇张量分解
  • 3篇特征矩阵
  • 3篇旅行时间
  • 3篇矩阵
  • 2篇单点
  • 2篇单点交叉口
  • 2篇地图

机构

  • 33篇北京航空航天...
  • 1篇中国人民大学

作者

  • 33篇姜涵
  • 24篇于海洋
  • 24篇任毅龙
  • 5篇刘帅
  • 3篇梁晓辉
  • 2篇赵欣
  • 2篇吴超
  • 2篇孙林嘉
  • 2篇王云鹏
  • 1篇秦惠民
  • 1篇周忠
  • 1篇李帅
  • 1篇杨阳

传媒

  • 1篇科学学与科学...
  • 1篇中国高校科技...
  • 1篇空间控制技术...
  • 1篇中国高校科技

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 5篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于路侧激光雷达的三维栅格地图的创建与更新方法
本专利公开了一种基于路侧激光雷达的三维栅格地图的创建与更新方法，所述方法包括：步骤一、基于路侧激光雷达构建三维栅格地图；步骤二、确定障碍物在空间栅格中的坐标；步骤三、基于贝叶斯公式的对空间栅格地图中的障碍物状态进行判断与...
任毅龙姜涵于海洋
一种实时的激光雷达和摄像头标定误差自修正方法及系统
本发明公开了一种实时的激光雷达和摄像头标定误差自修正方法及系统，获取已标定的激光雷达和摄像头的点云和图像，预处理后得到边缘图像和边缘点云，计算初始标定矩阵的准确度以此检测出错误标定帧，由错误标定帧向前取多个正确标定帧，正...
于海洋晁文杰任毅龙姜涵
文献传递
一种车载视角下融合姿态信息的行人轨迹预测方法
本专利公开了一种车载视角下融合姿态信息的行人轨迹预测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：通过车载摄像头获取视频信息，并利用目标检测跟踪算法提取目标行人的位置信息和尺度信息，以及姿态估计算法提取目标行人的姿态信息。然后，...
徐亮黎显邦姜涵任毅龙于海洋
一种动态短时路网交通状态预测模型及预测方法
本发明公开了一种基于深度确定性策略梯度算法优化的动态短时路网交通状态预测方法，包括采集车载装置向上级系统上传的数据并整理，构建基于KNN的静态预测模型，基于DDPG算法动态优化部分构建与训练，通过深度强化学习算法动态优化...
任毅龙姜涵于海洋晁文杰
一种基于汉字图像轮廓特征描述的碑文修复方法
一种基于汉字图像轮廓特征描述的碑文修复方法，该方法属于计算机虚拟现实技术、机器视觉、图像处理领域，碑文修复所用的信息限定在同源碑文或者同一作者的书法作品中。在预处理过程中将碑文进行单字分割，并对提取的单字进行部件笔画分解...
梁晓辉詹华年景传杰范啸海孙林嘉姜涵
基于图像的布料褶皱真实感生成方法的研究与实现
姜涵
关键词：褶皱
一种基于汉字图像轮廓特征描述的碑文修复方法
一种基于汉字图像轮廓特征描述的碑文修复方法，该方法属于计算机虚拟现实技术、机器视觉、图像处理领域，碑文修复所用的信息限定在同源碑文或者同一作者的书法作品中。在预处理过程中将碑文进行单字分割，并对提取的单字进行部件笔画分解...
梁晓辉詹华年景传杰范啸海孙林嘉姜涵
文献传递
基于图卷积网络和门控循环网络的交叉口车迹预测方法
本公开属于智能交通技术领域，具体而言涉及基于图卷积网络和门控循环网络的交叉口车迹预测方法。所述方法包括：获取数据；将获取数据进行处理；构建车辆‑信号相位关系图，所述关系图由顶点集合V和边集合E组成，以车辆和信号相位为节点...
任毅龙姜涵于海洋晁文杰
一种自动驾驶车辆控制方法及系统
本发明公开了一种自动驾驶车辆控制方法及系统，包括：对同一方向不同车道的车辆进行配对；根据目标函数，确定车组；当第一方向的第一车组到达第一位置时，第一方向的第二车组在第一时刻时到达第一位置；获取第一车组通过冲突区的时间和第...
任毅龙姜涵于海洋常屹卓
一种跟驰场景下的自动驾驶接管提示时间计算方法
本专利涉及一种跟驰场景下的自动驾驶接管提示时间计算方法，包括：获取接管反应时间t<Sub>1</Sub>；获取制动力增大时间t<Sub>2</Sub>，包括从踩下踏板到开始制动的时间t′<Sub>2</Sub>，从开始制...
王锟于海洋任毅龙姜涵刘润坤
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