姜月霞
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 农业机械路径跟踪的饱和控制
- 本文以农用拖拉机为研究对象，基于直线跟踪系统运动学模型，提出了一种基于饱和方法的路径跟踪控制器，并证明了在该控制器下闭环系统的稳定性。该控制方案的优点在于，不需要常用饱和控制设计中所需的线性变换，因而使得控制器结构较为简...
- 姜月霞丁世宏赵德安林相泽
- 关键词：农用拖拉机控制器
- 农用拖拉机直线导航的有限时间饱和控制器设计
- 有限时间控制系统具有抗扰动性能强和收敛速度快的优点，针对农用拖拉机直线导航系统线性化后的运动学模型，提出了一种基于有限时间控制技术和饱和方法相结合的饱和控制方案。根据此方法设计了直线导航系统的有限时间饱和控制器，且证明了...
- 姜月霞赵德安姬伟丁世宏
- 关键词：农用拖拉机
- 农用拖拉机直线导航的有限时间饱和控制器设计
- 有限时间控制系统具有抗扰动性能强和收敛速度快的优点.针对农用拖拉机直线导航系统线性化后的运动学模型,提出了一种基于有限时间控制技术和饱和方法相结合的饱和控制方案.根据此方法设计了直线导航系统的有限时间饱和控制器,且证明了...
- 姜月霞丁世宏赵德安姬伟
- 关键词：农用拖拉机
- 文献传递
- 输入饱和情况下农用拖拉机的直线导航控制被引量：3
- 2013年
- 本文以农用拖拉机为研究对象,提出了一种基于饱和方法的直线路径跟踪导航算法.该算法可以为农用拖拉机导航中普遍存在的输入饱和控制问题提供一种有效的解决办法.首先,基于直线导航系统运动学模型,将其线性化得到易于控制设计的线性系统模型.其次,设计非饱和控制器,使得系统在该非饱和控制器作用下全局镇定.最后,结合饱和函数和非饱和控制器,构造出饱和控制器,并证明在该饱和控制器作用下系统全局渐近稳定.该控制方案的优点在于:控制器结构较为简单,且饱和控制器中从外到内的饱和度并不需要按照递减顺序选取,从而提高了闭环系统的收敛性能.仿真结果验证了上述方法的有效性.
- 丁世宏姜月霞赵德安林相泽
- 关键词：农用拖拉机控制器设计稳定性
- 农业机械路径跟踪的饱和控制
- 本文以农用拖拉机为研究对象,基于直线跟踪系统运动学模型,提出了一种基于饱和方法的路径跟踪控制器,并证明了在该控制器下闭环系统的稳定性.该控制方案的优点在于,不需要常用饱和控制设计中所需的线性变换,因而使得控制器结构较为简...
- 姜月霞丁世宏赵德安林相泽
- 关键词：农用拖拉机控制器
- 基于扰动观测器的农用拖拉机路径跟踪控制
- 扰动观测器和有限时间控制技术,考虑了农用拖拉机非光滑路径跟踪控制器设计问题.首先,简述了农用拖拉机的路径跟踪控制问题,并给出了跟踪控制的运动学模型.然后,利用扰动观测器观测出系统的外部扰动,并将观测出的值作为前馈量补偿给...
- 王加典姜月霞丁世宏马莉
- 关键词：农用拖拉机系统设计扰动观测器
