夏红
- 作品数：17 被引量：122H指数：3
- 供职机构：浙江科技学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电气工程机械工程更多>>
- 基于多代理技术的间歇生产过程动态调度被引量：1
- 2004年
- 针对间歇生产过程柔性操作和动态变化的特征,提出了综合应用基于知识的调度算法和多代理技术实现间歇生产过程动态调度的方法,建立了间歇过程动态调度的结构模型,并以一间歇过程实例的动态调度说明所提出方法的思路和可行性。
- 夏红宋建成
- 关键词：调度算法人工智能计算机技术化工行业
- 基于模糊预测的增益自适应补偿被引量：1
- 2004年
- 在一种改进的Smith补偿方案——增益自适应补偿法的基础上,用模糊控制器来预测对象比例增益的变化。仿真表明这里提出的方法扩大了增益自适应补偿法的适用范围,对大迟延系统有较好的控制效果。
- 夏红
- 关键词：SMITH模糊控制
- 根据幅相裕度整定IMC-PI控制器参数
- 2003年
- 基于内模控制思想的PID参数整定,所需整定的参数只有滤波器参数一个,而且该参数直接与闭环系统的响应速度及鲁律性相关。本文提出根据幅相裕度的要求来确定滤波器参数,仿真表明该种方法能带来较好的控制效果。
- 夏红宋建成
- 关键词：PI控制内模控制
- PID参数自整定方法综述被引量：93
- 2003年
- PID控制是迄今为止在过程控制中应用最为广泛的控制方法。文章综述了PID参数自整定方法,并对将来的发展进行了讨论。
- 夏红赏星耀宋建成
- 关键词：PID调节器参数自整定工业过程控制参数在线自校正鲁棒性
- 改进的Smith预估控制器被引量：3
- 2003年
- 本文在传统Smith预估器的基础上,引入了“参考轨迹”的作法,形成了改进型的Smith预估控制,同时采用模糊PID控制器作为系统控制器。仿真表明这种方法能够克服传统Smith预估器对模型精度敏感的问题,能在设定值扰动、负荷扰动控制中取得满意的控制品质。
- 夏红宋建成
- 关键词：PID控制器模糊控制
- 根据幅相裕度整定PID内模控制器参数被引量：1
- 2003年
- 基于内模控制思想的PID参数整定,所需整定的参数只有滤波器1个参数,而且该参数直接与闭环系统的响应速度及鲁棒性相关。提出了根据幅相裕度的要求来确定滤波器参数。首先由幅相裕度确定一个合适的比例增益Kc,然后根据Kc计算滤波器参数α,以此做为初值,在此附近再做进一步的调整。该方法简单易行,能方便地应用于工程中,同时仿真表明该种方法能带来较好的控制效果。
- 夏红宋建成
- 关键词：PID控制PI控制内模控制
- 基于姿态融合解算的跌倒检测报警方法及系统
- 本发明属于跌倒检测技术领域，具体涉及基于姿态融合解算的跌倒检测报警方法及系统。包括如下步骤：S1，采集人体姿态数据；S2，根据人体姿态数据，获得人体姿态角参数roll、pitch和yaw；S3，通过互补滤波方法，将利用加...
- 叶子千禄张金江夏红
- 基于姿态融合解算的跌倒检测报警方法及系统
- 本发明属于跌倒检测技术领域，具体涉及基于姿态融合解算的跌倒检测报警方法及系统。包括如下步骤：S1，采集人体姿态数据；S2，根据人体姿态数据，获得人体姿态角参数roll、pitch和yaw；S3，通过互补滤波方法，将利用加...
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- 基于知识和多代理的间歇生产过程智能调度被引量：1
- 2004年
- 针对间歇生产过程柔性操作和动态变化的特征 ,提出综合应用基于知识的调度算法和多代理技术实现间歇生产过程智能调度的方法 ,建立间歇过程智能调度的结构模型 。
- 夏红宋建成
- 关键词：多代理生产调度
- 模糊PID控制器的发展被引量：17
- 2003年
- 将模糊控制技术和PID控制相结合,可克服常规PID控制器的不足,使PID控制器具有参数自适应能力。介绍了模糊控制器和PID控制器间的关系,从一维、二维及三维模糊控制器的输入一输出形式上,以及解析分析角度出发,可以说模糊控制器从本质上讲是一种非线性PID控制器。还总结了模糊PID控制器的结构。模糊PID控制器可分成两大类,一类由参数可变的PID控制器及一个模糊控制器共同构成,模糊控制器用于完成PID参数的在线整定,控制信号仍由PID控制器生成;另一类直接用模糊控制器来构造、实现PID控制功能。分别归纳了这两类控制器的多种结构形式。最后还对模糊PID控制器的发展进行了展望,提出了模糊PID控制器结构的选择、控制器参数调整及控制器评价标准的确定这几方面是今后工作的重点。
- 夏红宋建成
- 关键词：模糊PID控制器PID控制模糊控制
