周鸿斌
- 作品数:11 被引量:31H指数:4
- 供职机构:北京理工大学更多>>
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- 相关领域:金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- PRS-XY型混联数控机床的误差源分析及标定方法
- 2007年
- 以北京理工大学研制的PRS-XY型混联数控机床为对象,进行了误差源分析。以三坐标测量机和激光跟踪仪为主要测量手段进行了标定试验。通过试验,获得了该机床的关键几何参数的加工和装配误差,为机床的误差补偿提供了重要依据。
- 周鸿斌张建民付红伟李少玲
- 关键词:混联数控机床
- PRS-XY型混联机构运动学分析和运动控制被引量:1
- 2005年
- 在研究PRS-XY型混联平台结构的基础上,建立了该机构的运动学模型,通过逆运动学解析,给出PRS-XY型混联平台的运动控制算法,导出了计算实轴位置的运动学公式。阐述了PRS-XY型混联加工平台的控制过程,提出了在基于TurboPMAC平台的数控系统中将粗插补和运动学算法下载到TurboPMAC卡中运行的方法,可以提高机构运动的在线实时控制能力,该方法也可用于其它类型并联机构或机床的控制。
- 牛志刚张建民周鸿斌罗奕
- 关键词:混联机构运动学分析运动控制
- PRS-XY型混联机构的正运动学解析被引量:4
- 2007年
- 针对PRS-XY型混联机构,进行了正运动学解析,列出了正运动学的非线性方程组,运用最速下降数值计算方法,采用数值与解析相结合的方法求解。并用理论值验证了结果精确性。
- 李少玲张建民周鸿斌付红伟
- 关键词:混联机构最速下降法
- 基于球杆仪的PRS-XY型混联数控机床关键结构参数误差快速检测技术被引量:7
- 2007年
- 对PRS-XY型混联数控机床的关键结构参数误差的快速检测技术进行了研究。提出了影响机床运动精度的关键结构参数,并建立了误差计算模型,进而提出了能够反映机床运动性能的球杆仪测试方案。通过仿真计算,得到了关键结构参数误差对检测结果的影响,并通过实验进行了验证。最终建立了PRS-XY型混联数控机床关键参数误差与检测相关结果的对应关系,为快速误差诊断提供了依据。
- 周鸿斌张建民付红伟李少玲
- 关键词:球杆仪混联数控机床
- PRS-XY型混联数控机床工作台误差补偿技术被引量:5
- 2007年
- 为提高北京理工大学自行研制的PRS-XY型混联数控机床的运动精度,以球杆仪为工具,对工作台的运动性能进行了测试.在工作台工作空间有限的情况下,采用球杆斜置的测试方法,对工作台的圆周运动轨迹进行测量,确定了影响工作台运动精度的最主要因素为垂直度误差和比例不匹配误差,建立了相应的误差补偿模型.利用Turbo PMAC卡的新功能,实现了工作台误差补偿,将运动精度提高了一个数量级,改善了工作台的运动性能.
- 周鸿斌张建民付红伟李少玲
- 关键词:误差补偿混联数控机床X-Y工作台
- PRS-XY型混联数控机床设计
- 2012年
- 介绍了PRS-XY型混联数控机床的基本结构组成,给出了其运动学结构原理。通过运动学分析得出了机床设计中需用的运动学学方程,研究了混联机床定平台、动平台、驱动杆总成三者之间的几何关系。以此为基础,给出了部分零件的具体机械设计过程。
- 李丽娜孙宏昌汉诺克戴怡周鸿斌
- 关键词:混联数控机床运动学模型机械设计
- PRS-XY型混联数控机床精度分析及误差补偿技术研究
- 周鸿斌
- 关键词:混联机床运动学标定球杆仪误差补偿
- PRS-XY混联机构的运动学正逆解解析
- 2005年
- 推导了一种串并联结合的PRS-XY型混联机构的运动学正、逆解模型,并用三种方法对其正、逆解解析算法进行了实验验证,证明该解析算法的正确性。
- 罗奕张建民牛志刚周鸿斌
- 关键词:混联机构正运动学逆运动学
- PRS-XY型混联数控机床误差建模及敏感度分析
- 2007年
- 以PRS-XY型混联数控机床为对象,以加工、装配精度为依据,建立该机床完整的误差模型。设计能反映机床运动精度的典型轨迹,利用该轨迹,通过对该模型的求解和分析,得出主要误差源对机床运动精度的影响。为指导该混联机床的精度设计和误差补偿提供了数据。
- 周鸿斌张建民李少玲付红伟
- 关键词:数控机床敏感度
- 电主轴变频调速控制与参数匹配被引量:4
- 2005年
- 分析了恒转矩型和恒功率型电主轴的转矩、功率与转速的关系,采用MM440系列变频器进行调速控制,通过合理设定变频器参数,建立了适合恒转矩型和恒功率型电主轴调速的变频器U/f控制曲线。对电主轴的矢量控制做了探讨,说明了电主轴矢量控制的优点、限制条件和参数调整方法。
- 牛志刚张建民孙宏昌周鸿斌
- 关键词:电主轴变频调速控制