周颖玥
- 作品数：71 被引量：66H指数：5
- 供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省科技计划项目四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生兵器科学与技术一般工业技术更多>>
- 灵敏软体执行器及其应用
- 本发明公开了一种灵敏软体执行器及其应用，属于软体机器人领域，目的在于解决现有的软体执行器存在响应速度慢的缺陷。该灵敏软体执行器包括柔性合金层、驱动组件、弹性限制层，所述柔性合金层为薄片状，所述柔性合金层具有直线形态和卷曲...
- 刘东升臧红彬周颖玥
- 文献传递
- 一种软体爬杆机器人
- 本发明公开了一种软体爬杆机器人，属于软体爬行机器人领域，目的在于解决目前缺乏能够实现对杆体爬行的软体机器人，具有一定局限性的问题。该软体爬杆机器人包括固定单元、伸缩单元，固定单元为至少两个且通过固定单元能实现对物体的缠绕...
- 朱娜娜臧红彬廖冰杨正周颖玥郎鑫代瑶屈涛王韵杰张宇航
- 文献传递
- 一种运动装置及采用该装置的仿生机器人
- 本实用新型公开了一种运动装置及采用该装置的仿生机器人，目的在于解决现有的四足机器人普遍采用刚性结构躯干，仅能实现低速运动的问题。该装置包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第一液压推杆、与第二连接臂相连的第...
- 臧红彬陶俊杰史亚秋蔡勇周颖玥
- 文献传递
- 一种基于神经网络学习的手指静脉图像识别方法
- 本发明公开了一种基于神经网络学习的手指静脉图像识别方法，包括以下步骤：S1：获取及预处理手指静脉图像；S2：根据S1提取手指静脉图像特征；S3：根据S2进行特征匹配与识别；S4：根据S3进行实验并分析结果；解决了以往技术...
- 周颖玥王欣宇李佳阳雷露露赵家琦孙蕾
- 文献传递
- 基于质量评价的无人机航拍图像拼接方法被引量：5
- 2022年
- 针对大视差无人机航拍图像拼接中出现的错位、伪影问题,提出一种基于质量评价寻找最佳拼接缝的方法QEB-U。首先通过常规拼接缝估计得到初始拼接缝,然后根据无人机航拍图像的特点,综合考虑结构相似性、色差、纹理复杂度,提出一种新的质量评价函数对拼接缝上的每个像素进行评价,进而根据评价结果更新差异代价,之后再重新估计拼接缝。估计和评价过程重复执行,直到拼接缝趋于稳定则停止迭代,最后通过梯度融合生成最终结果。实验结果表明,所提方法可以避免大视差无人机航拍图像拼接中出现错位、伪影,优于目前几种无人机航拍图像拼接方法,且得到的拼接缝优先穿过道路、林地等区域,更加符合人类视觉感知,在常见的图像清晰度评价指标上表现良好。
- 王欢周颖玥王学渊王欣宇
- 关键词：图像拼接
- 一种仿蛙舌的软体执行器及其应用
- 本发明公开了一种仿蛙舌的软体执行器及其应用，目的在于解决现有的软体机器人普遍存在控制流程复杂，结构设计困难，成本高昂的问题。其包括充气管、支撑管、柔性薄膜管体、金属丝，所述柔性薄膜管体采用薄膜制成，所述柔性薄膜管体上设置...
- 拓江敏臧红彬舒炎昕周颖玥郎鑫代瑶屈涛王韵杰张宇航
- 文献传递
- 一种仿蛇软体爬杆机器人及其应用
- 本发明公开了一种仿蛇软体爬杆机器人及其应用，属于软体机器人领域，其具有结构简单，稳定可靠，成本低廉，质量轻等优点，能够应用高压巡检、核电站等特殊环境下。其包括螺旋缠绕单元、伸缩单元；所述螺旋缠绕单元包括第一弹性波纹管、应...
- 廖冰臧红彬朱娜娜陈明杨王韵杰周颖玥
- 采用通道和空间注意力的真实噪声盲去噪算法被引量：4
- 2021年
- 基于卷积神经网络的去噪方法对图像的加性高斯白噪声去除效果良好,但对图像的真实噪声去除效果欠佳.本文对加性高斯白噪声和真实噪声的灰度直方图进行统计分析,根据两者之间的分布差异构建出一个基于注意力机制的端到端盲去噪网络LDFNet,有利于学习真实噪声图像的复杂像素分布特征.LDFNet网络包含3个部分:特征自适应学习模块(L)、多尺度残差密集模块(D)与特征多路径融合模块(F).其中,模块L基于通道注意力机制,可以通过调节通道重要性自适应地学习到更具有判别性的像素特征;模块D包含空洞卷积和残差密集结构,既可完整保留数据结构信息又可兼顾全局及局部细节信息;模块F基于空间注意力机制进行多路径特征融合,可减少信息压缩,有效提取关键信息.实验结果表明,本文方法在DND测试集上的PSNR为36.10dB,相较于非盲和盲去噪方法分别提高了1.79dB和3.67dB,SSIM为0.9019,相较于非盲和盲去噪方法分别提高了0.0536和0.1119,同时表现出更好的视觉效果.
- 肖娟李小霞吕念祖周颖玥周颖玥
- 仿蛇缠绕软体执行器
- 本申请提供一种仿蛇缠绕软体执行器，目的在于解决软体机器人尚处于研究阶段，需进一步扩展的问题。其包括弹性波纹管、应变限制层、弹性伸缩层、固定连接件、用于与气源相连的气路管。本申请提供的是一种新颖的蛇形缠绕的执行器，其包括具...
- 廖冰臧红彬朱娜娜杨正周颖玥郎鑫代瑶屈涛王韵杰张宇航
- 文献传递
- 一种基于碳纳米管的新型生物传感器及其制备方法
- 本发明公开了一种基于碳纳米管的新型生物传感器及其制备方法。所述制备方法包括：将特定配比与浓度的nafion的乙醇溶液与碳纳米管分散液进行混合超声处理，得到基体混合物，其中，碳纳米管分散液为将碳纳米管加入二甲基甲酰胺中得到...
- 史旭阳周颖玥李小霞王学渊
