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周静
作品数:
26
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电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
航空宇航科学技术
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合作作者
殷春
电子科技大学
程玉华
电子科技大学
薛建宏
电子科技大学
张博
电子科技大学
陈凯
电子科技大学
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机构
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周静
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程玉华
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殷春
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张博
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基于分数阶控制算法的四旋翼无人机飞行控制方法
本发明公开了一种基于分数阶控制算法的四旋翼无人机飞行控制方法,控制器整体使用反步控制结构,将四旋翼无人机的二阶非线性系统拆分为两个子系统,并分别构建满足李亚普诺夫稳定性理论的控制律,并通过虚拟中间控制变量将二者串联成为一...
程玉华
殷春
胡彬杨
时晓宇
张博
周静
薛建宏
基站间重叠时隙环境中的非线性干扰抑制关键技术与验证
为了更加高效地使用无线频谱资源,第五代移动通信技术在标准化进程中提出了动态时分双工(Dynamic Time Division Duplexing, D-TDD)技术。D-TDD在灵活地响应上下行非对称业务的同时,也引入...
周静
关键词:
移动通信
基于CNN-Bagging的无人机轴承故障诊断方法
本发明公开了一种基于CNN‑Bagging的无人机轴承故障诊断方法,先采集轴承信号,再对轴承信号预处理,提取出时域信号和时频域信号;然后分别基于时域信号和时频域信号通过集成学习算法构建时域弱分类模和时频域弱分类模,最后通...
程玉华
殷春
马浩鹏
彭威
黄雪刚
陈凯
时晓宇
周静
文献传递
基于CNN和Adaboost的轴承故障分类方法
本发明公开了一种基于CNN和Adaboost的轴承故障分类方法,先采集轴承信号,再对轴承信号预处理,提取出时域信号和时频域信号;然后分别基于时域信号和时频域信号构建时域弱分类模和时频域弱分类模,再将时域弱分类模和时频域弱...
殷春
程玉华
彭威
陈凯
黄雪刚
马浩鹏
周静
杨晓
文献传递
基于CNN-Stacking的轴承故障诊断方法
本发明公开了一种基于CNN‑Stacking的无人机轴承故障诊断方法,先采集轴承信号,再对轴承信号预处理,提取出时域信号和时频域信号;然后分别基于时域信号和时频域信号通过集成学习算法构建时域弱分类模和时频域弱分类模,最后...
陈凯
殷春
况祥
程玉华
周静
彭威
马浩鹏
张阔
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基于分数阶幂次切换律的四旋翼无人机飞行控制方法
本发明公开了一种基于分数阶幂次切换律的四旋翼无人机飞行控制方法,控制器整体使用反步控制结构,将四旋翼无人机的二阶非线性系统拆分为两个子系统,并分别构建满足李亚普诺夫稳定性理论的控制律,并通过虚拟中间控制变量将二者串联成为...
殷春
程玉华
胡彬杨
时晓宇
周静
薛建宏
张博
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基于TGV技术的带通滤波器研究
高性能计算、第五代(5G)通信和物联网(IOT)应用对宽带滤波器的需求不断增加,对滤波器基板的性能要求更高,要求减少高频损耗,提高垂直互连的孔深/尺寸比。玻璃具有优异的绝缘特性、大面板可用性和与硅相匹配的热膨胀系数(CT...
周静
关键词:
带通滤波器
激光打孔
金属化工艺
基于分数阶饱和函数幂次切换律的四旋翼飞行控制方法
本发明公开了一种基于分数阶饱和函数幂次切换律的四旋翼飞行控制方法,利用反步控制法将系统拆分为两个子系统,再分别用传统的反步控制方法和滑模控制方法对两个子系统设计满足李亚普诺夫定理的子控制律;具体讲,反步控制法是为了继承其...
程玉华
殷春
胡彬杨
张博
时晓宇
周静
薛建宏
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基于分数阶幂次趋近律的终端滑模机械臂轨迹跟踪方法
本发明公开了一种基于分数阶幂次趋近律的终端滑模机械臂轨迹跟踪方法,通过设计对不确定上界的自适应率和分数阶幂次趋近的切换控制,使系统状态更快的收敛到滑模面上,再通过非奇异快速终端滑模面的滑模特性,使系统状态在有限时间内更快...
殷春
程玉华
薛建宏
张博
周静
胡彬杨
时晓宇
一种无刷直流电机装置
本发明公开了一种无刷直流电机装置,主要包括控制板、霍尔传感器组、人机接口电路、电机驱动板和直流无刷电机;用户先通过人机接口电路的按键模块设置各项指标,再输入至控制板计算处理后,转变为PWM驱动信号输出给电机驱动板,电机驱...
殷春
柯钟鸣
程玉华
张昊楠
薛婷
周静
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