周雪梅
- 作品数：24 被引量：114H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：文化科学交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- “测控技术专业”卓越工程师教育培养模式的研究
- 2014年
- "卓越工程师教育培养计划"是我国高等工程教育的重大教学改革项目。测控技术与仪器专业结合学校特点和专业优势,对卓越计划的教育培养模式进行了深入的研究,提出了一条具有专业特色的培养之路。
- 高延滨周雪梅魏延辉许德新何昆鹏
- 捷联姿态测量系统误差的建模与GUI仿真
- 2008年
- 从捷联惯性导航系统的误差源出发,且误差通过姿态矩阵传播,对导航系统精度产生重要的影响。论文工作中,开发了计算机仿真的GUI界面。来用人机交互的方式实现了任意状态下的测量误差的动态仿真。通过对仿真结果的分析,有助于对系统进行合理的误差分配,指导系统惯性器件的选用与配置,得出满足使用要求的设计方案,极大地提高了系统开发设计的效率。
- 孟红秋周雪梅吴简彤
- 关键词：捷联惯性导航GUI仿真
- 船用武器捷联姿态基准系统快速传递对准方法研究被引量：11
- 2003年
- 研究了一种改进的快速传递对准算法在船用姿态基准系统中的应用。这种改进利用了舰船主惯导系统角速率和速度信息,与子系统的捷联姿态基准系统的相应信息相匹配,通过卡尔曼滤波器提取从系统的误差估计量。针对船用的三种武器做了各种仿真,结果表明在40秒时间内对三个失准角的估计都能达到较高的精度。研究还表明,在传递对准滤波器中引入固定区域平滑算法对姿态误差估计的精度将有明显的提高。
- 何昆鹏吴简彤胡文彬周雪梅
- 关键词：舰船
- 多尺度预处理在组合导航系统中的应用
- 组合惯性导航系统是通过对外部观测信息的测量,应用卡尔曼滤波方法对惯性系统的状态进行滤波估计,以提高系统的精度。因此,测量信息的精度将直接影响到组合系统的精度.然而,在某一分辨级上获得的测量信号往往被噪声淹没,因此如何处理...
- 周雪梅吴简彤李东明
- 关键词：多尺度分析离散小波变换卡尔曼滤波组合导航
- 文献传递
- 发挥主观能动性 提高学习兴趣——美国大学教学形式启发与思考被引量：4
- 2016年
- 我国的工科学生专业实践技能较低,不能满足社会实际需要。本文通过在美国访问期间的学习和观察,总结美国大学教学的特点,同时思考我国的工科专业学生培养的弊端,结合我国大学教育发展的需要,对我国工科专业教学在教学形式、教学方法和评价体系上进行探讨。通过在上述方面的改进有助于把握美国教育发展的基本走向,为我国的教育改革实践提供可参考的思路。
- 魏延辉周雪梅李光春
- 关键词：工科专业教学形式
- 多传感器多尺度融合估计在组合导航系统中的应用被引量：10
- 2005年
- 基于某一给定尺度上的动态系统和不同尺度上的观测系统建立了多传感器的多尺度融合估计模型及算法,并将此算法应用于GPS/INS 组合导航系统中,获得了比仅在单一尺度上进行估计更好的结果,有效地提高了组合导航系统的精度。
- 周雪梅吴简彤
- 关键词：多传感器多尺度GPS/INS组合导航系统动态系统
- 我国的人才国际化培养现状及问题分析被引量：2
- 2020年
- 本科教育是强国基础,而国际化人才培养则为我国实现跨越式发展提供持续动力,也是我国"一带一路"倡议的重要保证。本文首先论述我国进行国际化人才培养的背景及意义,阐述进行国际化人才培养的必要性;其次通过分析发达国家的国际化人才培养的方式和我国目前国际化人才培养的现状,总结出我国目前国际化人才培养的问题,为进行有针对性的改进提供目标。
- 魏延辉于立君李光春周雪梅韩云涛
- 卓越模式——两阶段培养大学生实践创新能力模式的研究被引量：1
- 2014年
- 大学工科生采用两阶段式实践创新能力培养模式进行教学实践一体化学习具有重要的理论意义和现实意义。文章提出了基于卓越工程师的两阶段培养大学生实践创新能力模式的指导思想、目标、培养模式、组织结构、管理和运行模式,并通过对大学工科生的两段式实践创新培养模式的运行,在其取得良好的实践效果的基础上,肯定了大学工科生的两段式实践创新培养模式在卓越工程师教育改革中的示范作用。
- 魏延辉周雪梅高延滨许德新何昆鹏
- 小波去噪在微机械陀螺漂移特性分析中的应用
- 分析了小波去噪阈值方法的基本思想,介绍了几种小波阈值去噪方法,并对微机械陀螺漂移信号进行了小波阈值去噪处理。仿真结果表明小波阈值去噪能够有效地辨识微机械陀螺常值漂移。
- 李东明周雪梅苏丽
- 关键词：信号去噪微机械陀螺陀螺漂移
- 文献传递
- H_∞控制理论在捷联惯导系统初始对准中的应用被引量：4
- 2002年
- 提出了一种应用H∞控制理论来进行捷联惯性导航系统初始对准的方法.文中介绍了H∞控制理论以及相关定理,并建立了基于观测器思想的初始对准广义受控对象模型.经过与相关理论相结合,提出了一种基于观测器的动态控制器的设计方法.最后给出两种设计结果和仿真曲线,根据两种控制器的特点和性能总结出了一套初始对准方法.实际应用结果表明,此方法是可行的.
- 魏凤娟赵国良张仁彦周雪梅
- 关键词：惯性导航系统H∞控制
