周国成
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省科技计划项目浙江省教育厅科研计划浙江省大学生科技创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于DSP的多轴运动控制器研究
- 运动控制器作为开放式数控系统的核心,在开放式数控系统中具有非常重要的地位,并得到越来越多的关注,已经被广泛应用到机器人、航空宇宙、医疗设备、测试测量、半导体制造以及材料处理等诸多领域。与欧美、日本等发达国家相比,我国在运...
- 周国成
- 关键词：运动控制器数字信号处理器复杂可编程逻辑器件现场可编程门阵列补偿控制
- 文献传递
- 全方位移动机器人传动机构
- 本实用新型涉及一种全方位移动机器人传动机构。现有的传动机构自由度低。本实用新型中基板安装转动驱动电机，转动驱动电机带动主动转动测量轮和主动转动传动轮，主动转动测量轮下装有编码器，主动转动传动轮通过转动传动带与被动转动传动...
- 刘士荣吴秋轩吕强仲朝亮邱雪娜周国成姜宏超陈建业
- 文献传递
- 基于FPGA的一种连续插补器的设计与实现
- 本文主要讨论了基于大规模可编程器件FPGA的一种连续捕补器的设计与实现.该插补器采用数字积分法设计,它不仅集成了圆弧插补功能和直线插补功能,还可以稳定执行两轴的直线插补与圆弧捅补交替进行的连续插补.基于FPGA的硬件实现...
- 刘剑文刘士荣吴秋轩周国成
- 基于RBF神经网络的高精度伺服系统补偿控制被引量：1
- 2009年
- 伺服系统是一种典型的非线性系统,常规线性控制器无法获得高精度控制性能。该文通过在伺服控制系统的速度环中引入基于径向基神经网络的补偿控制器,提出了一种基于径向基神经网络的模型参考补偿控制策略。该补偿控制器能够对系统的非线性不确定性进行实时在线学习,对参数变化及扰动等因素进行实时补偿。仿真结果进一步表明,该控制策略降低了参数变化和外界扰动等不确定性因素对系统的影响,达到了较高的跟踪精度,提高了系统鲁棒性,即使在持续正弦信号干扰下也具有良好的性能。
- 周国成刘士荣
- 关键词：补偿控制径向基函数神经网络模型参考控制
- 基于FPGA的一种连续插补器的设计与实现被引量：3
- 2010年
- 本文主要讨论了基于大规模可编程器件FPGA的一种连续插补器的设计与实现。该插补器采用数字积分法设计,它不仅集成了圆弧插补功能和直线插补功能,还可以稳定执行两轴的直线插补与圆弧插补交替进行的连续插补。基于FPGA的硬件实现既释放了上位机资源,又提高了DDA插补算法的速度与精度。利用VHDL语言编程和QuartusII软件编译仿真,验证了它的可行性与有效性。
- 刘剑文刘士荣吴秋轩周国成
- 高精度伺服系统的模糊CMAC补偿控制被引量：4
- 2010年
- 针对伺服系统存在非线性和参数不确定性,PID等常规控制器几乎无法获得高精度控制性能的问题,提出了一种基于FCMAC的补偿控制器,将其应用于伺服系统的速度闭环控制。FCMAC补偿控制器能够实时在线学习系统的非线性,对参数变化及扰动等因素进行实时补偿。将FCMAC补偿控制器与模型参考跟踪控制结合,能有效地改善伺服系统的鲁棒性。仿真结果进一步表明,该控制策略能降低系统对参数变化和外界扰动等不确定性的灵敏度,即使在持续正弦信号干扰下也具有良好的性能。
- 刘士荣周国成吴秋轩史先鹏
- 关键词：模糊小脑模型补偿控制
- 一种全方位移动机器人传动机构
- 本发明涉及一种全方位移动机器人传动机构。现有的传动机构自由度低。本发明中基板安装转动驱动电机，转动驱动电机带动主动转动测量轮和主动转动传动轮，主动转动测量轮下装有编码器，主动转动传动轮通过转动传动带与被动转动传动轮连接，...
- 刘士荣吴秋轩吕强仲朝亮邱雪娜周国成姜宏超陈建业
- 文献传递
- 一种全方位移动机器人传动机构
- 本发明涉及一种全方位移动机器人传动机构。现有的传动机构自由度低。本发明中基板安装转动驱动电机，转动驱动电机带动主动转动测量轮和主动转动传动轮，主动转动测量轮下装有编码器，主动转动传动轮通过转动传动带与被动转动传动轮连接，...
- 刘士荣吴秋轩吕强仲朝亮邱雪娜周国成姜宏超陈建业
