周光明
- 作品数：21 被引量：59H指数：4
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术文化科学电气工程更多>>
- 一种基于多超声波信息精确建立环境模型的新方法被引量：22
- 2005年
- 提出了一种新的基于超声波信息的建模方法,通过分析相邻多个超声波传感器测量数据间的相互关系以及环境特征的相关信息,用线段匹配实现对探测环境的建模.经仿真和实验验证,此方法可以很好地识别墙壁、拐角和缺口等环境特征,具有建模准确、实时性强的特点.
- 刘年庆周光明陈宗海
- 关键词：环境特征移动机器人超声波传感器
- 移动机器人未知环境自主探测的一种高效算法被引量：12
- 2005年
- 针对未知环境中移动机器人自主探测的效率问题,提出了一种拓扑结合几何的自主探测算法.以保证机器人安全为前提,在拓扑和几何两个层面上选择机器人的观测点,从而达到提高探测效率的目的.为了对观测点进行评估,提出了一种新颖的路径规划高效算法.仿真实验结果表明,该算法不仅显著提高了未知环境下机器人自主探测的效率,而且具有很高的计算实时性.
- 周光明贾梦雷陈宗海
- 关键词：机器人移动机器人路径规划
- 一种用于LQR控制问题的强化学习方法被引量：1
- 2006年
- 现有强化学习方法的收敛性分析大多针对离散状态问题,对于连续状态问题强化学习的收敛性分析仅局限于简单的 LQR 控制问题.本文对现有两种用于 LQR 问题收敛的强化学习方法进行分析,针对存在的问题,提出一种只需部分模型信息的强化学习方法.该方法使用递推最小二乘 TD(RLS-TD)方法估计值函数参数,递推最小二乘方法(RLS)估计贪心改进策略.并给出理想情况下此方法收敛的理论分析.仿真实验表明该方法收敛到最优控制策略.
- 文锋陈宗海周光明陈春林
- 关键词：递推最小二乘最优控制
- 自主探测移动机器人系统设计与地图创建算法研究
- 能够在工作环境中不断移动并自主完成预定任务的移动机器人在工业、民用以及军事等领域具有广泛的应用前景。自主式移动机器人在未知环境下工作，必须具有对未知环境进行探测的能力。因此，为推动自主式移动机器人的实用化进程，应当对未知...
- 周光明
- 关键词：移动机器人地图创建
- 文献传递
- 一种液态重金属冷却自然循环池式反应堆堆内辅助加热系统
- 本发明公开了一种液态重金属冷却自然循环池式反应堆堆内辅助加热系统。该系统由气体贮存罐、过滤器、气体加热器、风机、气体输入管、内层热隔板、外层热隔板、底部加热环、气体输出管、堆芯冷却剂入口挡板、管道固定钢板以及设备之间相连...
- 赵鹏程陈钊周光明王桂梅陈红丽
- 运用双重环境模型的移动机器人主动探测策略被引量：1
- 2007年
- 针对移动机器人基于超声波传感器的地图创建,提出了一种双重环境模型。该模型同时包涵以直线段表示的几何模型和以概率形式表示的栅格模型,结合了几何模型与栅格模型的优点。给出了该模型的建立及更新算法,并基于该模型提出了一种主动探测策略,在保证探测效率的同时减小了超声波传感器的镜面反射产生的不良影响。在室内环境下进行移动机器人实验,验证了基于双重环境模型的探测策略的有效性。
- 陈宗海周光明贾梦雷王海波
- 关键词：超声波传感器移动机器人
- 一种液态重金属冷却自然循环池式反应堆辅助加热系统
- 本发明公开了一种液态重金属冷却自然循环池式反应堆辅助加热系统。该系统包括气体贮存罐、过滤器、气体加热器、气体输入母管、气体主输入阀门、气体主输入管、抽气口、气体主输出阀门、气体主输出管、气体应急输入阀门、气体应急输入管、...
- 赵鹏程王桂梅周光明陈钊陈红丽
- 文献传递
- 移动机器人的探测算法及定位研究
- 移动机器人探测有着广泛的应用前景。在移动机器人探测的研究中,定位问题是基本问题。基于harmonic势函数的探测算法能够有效地实现探测,但不能保证定位的精度。本文先介绍基于harmonic势函数的探测算法,并在此算法的基...
- 王海波周光明陈宗海
- 关键词：移动机器人人工势场法
- 基于行为的移动机器人噪声影响研究
- 基于行为的移动机器人由于能提高机器人的自主性和适应性,逐渐成为当前的研究热点。但是当它获取外界信息时不可避免地引入噪声,给移动机器人的控制造成一定的影响。本文首先建立一个考虑了噪声影响的基于行为的移动机器人的仿真实验系统...
- 任燚陈宗海周光明
- 关键词：移动机器人噪声
- 一种液态重金属冷却自然循环池式反应堆堆内辅助加热系统
- 本发明公开了一种液态重金属冷却自然循环池式反应堆堆内辅助加热系统。该系统由气体贮存罐、过滤器、气体加热器、风机、气体输入管、内层热隔板、外层热隔板、底部加热环、气体输出管、堆芯冷却剂入口挡板、管道固定钢板以及设备之间相连...
- 赵鹏程陈钊周光明王桂梅陈红丽
- 文献传递
