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吴超: 作品数：16 被引量：42H指数：3; 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>; 发文基金：国防科技重点实验室基金武器装备预研基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>

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磨粒传感器线圈参数的仿真研究: 利用仿真分析手段,针对设计的三段式差动式电感式磨粒传感器进行研究.模拟了铁磁质磨粒通过传感器过程中传感器线圈的磁场和感应线圈的感应电压瞬态变化特性.在仿真过程中考虑了线圈与铁磨粒的材料和激励线圈的输入电压等因素,仿真结果...; 吴超郑长松陈漫; 关键词：线圈参数感应电压输入电压; 文献传递

面向生产系统重构的物流仿真被引量：7: 2004年; 指出了物流在生产系统中的重要性,提出了通过物流来重构生产系统的思想,在这个思想的基础上给出了递阶层次控制结构和基于时间优先级的任务队列的物流控制方法,同时规范化了3种物流运输策略,最终建立了面向生产系统重构的物流仿真平台,为物流系统重构提供了可靠依据,能满足市场多变的要求。; 赵宁宁汝新吴超; 关键词：物流任务队列调度策略

基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与跟踪: 2024年; 战场环境下无人驾驶车辆的感知系统易受烟雾、扬尘等天气的影响,对关键目标的检测与跟踪能力大大下降,造成目标漏检、目标误检、目标丢失等严重后果。针对该问题,开发毫米波雷达和红外相机融合系统,采用目标级融合方式建立简洁有效的融合规则,提炼和组合各传感器的优势信息,最终输出稳定的目标感知结果。对毫米波雷达的目标进行有效性检验和提取,并提出改进的基于密度的含噪声空间聚类应用算法,以减少毫米波雷达噪音干扰。以YOLOv4网络为基础,引入MobileNetv2主干网络,在网络训练过程中运用迁移学习方法,同时对红外数据样本进行扩充,解决了红外图像训练样本少的问题。试验结果表明,相较于仅基于红外相机的算法,融合检测算法在烟雾环境下的精度显著提升,且算法实时性高,实现了烟雾环境下毫米波雷达与红外相机融合的目标检测与跟踪,提高了无人驾驶车辆目标检测与跟踪系统的抗烟雾干扰能力。; 熊光明罗震孙冬陶俊峰唐泽月吴超; 关键词：无人驾驶车辆红外相机毫米波雷达目标检测目标跟踪

面向配做的柔性生产线调度被引量：10: 2005年; 配做是精密加工中常用的方法,它增加了调度约束和调度的难度。为解决这一难题,在对各种调度约束标准化的基础上,进行了适于配做的调度操作标准化技术和启发式调度算法的研究,保证了调度解的正确性并实现了调度解的快速生成,在此基础上进行了调度解优化技术和调度评估方法的研究,最终实现了人机协同的调度、评估一体化,为配做生产提供了有效的调度工具。; 赵宁吴超宁汝新唐承统; 关键词：启发式调度

基于多帧信息的多传感器融合三维目标检测被引量：1: 2023年; 为提高三维目标检测中多传感器融合的效果,并利用前后帧之间的特征关联,提高目标检测的准确率,提出了一种基于多帧信息的多传感器特征融合三维目标检测网络.首先通过基于指导点的特征映射模块,将图像相机视角特征转换为鸟瞰图特征,并通过自适应融合模块对点云特征和图像特征进行融合;之后利用历史帧跟踪信息,融合多帧特征;最后采用基于CenterPoint检测头进行目标检测.在nuScenes数据集和实车上对三维目标检测网络进行了测试,试验结果表明该网络具有更高的精度和实时性.; 吴绍斌耿家琳吴超闫泽新陈恺宇; 关键词：目标检测多传感器融合

基于安全集合一致性迭代的无人机集群异常个体识别方法: 本发明公开了一种基于安全集合一致性迭代的无人机集群异常个体识别方法，属于异常无人机识别领域，包括以下步骤：S1、对无人机集群中每架无人机个体的识别的安全集合进行初始设置，获得初始安全信息和迭代信息；S2、通过无人机集群的...; 吕跃祖吴超周佳玲温广辉

基于人机交互的免锚检测和跟踪系统设计被引量：2: 2022年; 为提高越野环境中目标检测和跟踪的准确率和效率,提出一种基于人机交互的免锚检测和跟踪系统。该系统由检测系统、指挥系统和目标跟踪系统组成。检测系统,在基于点的点云特征提取框架的基础上,设计一种免锚的目标检测网络结构;指挥系统通过相机实时获取环境态势信息,人机交互地在检测网络输出的目标序列中选择跟踪目标;跟踪系统利用检测网络输出的目标序列的外观模型和指挥系统下发的跟踪目标外观模型进行匹配来确定跟踪目标,再基于卡尔曼滤波算法进行目标运动估计。基于越野场景的实车数据进行了验证。验证结果表明:基于人机交互的免锚检测和跟踪算法在不增加算法时间的同时实现了超91%的准确率,能够满足无人驾驶车辆在越野场景的使用要求。; 吴超吴绍斌李子睿孙冬; 关键词：人机交互

基于多调度约束的人机协同调度工具的研究与实现: 2004年; 针对以往生产调度研究中未涉及配作约束的情况 ,在对实际生产调度过程中考虑的各种调度约束进行抽象和分类的基础上 ,建立了基于多调度约束的调度数学模型 ,并给出了 3个关键算法。; 吴超赵宁宁汝新武志军; 关键词：度约束生产调度车间调度数学模型

一种层状Ti/B4C复合材料及其制备方法: 本发明涉及一种层状Ti/B4C复合材料及其制备方法，属于金属增强陶瓷复合材料技术领域。所述复合材料由Ti层与B4C层依次交替叠加而成，由于Ti和B4C具有...; 李云凯吴超程兴旺张朝晖陈义文