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吴秀芬

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇视觉
  • 1篇视觉系统
  • 1篇模块化
  • 1篇机器人
  • 1篇服务机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇吴秀芬
  • 1篇高云峰

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
服务机器人视觉系统模块化研究综述被引量：7
2010年
对于服务机器人,其所处的环境通常都是未知的、非结构化的,视觉以其信息量大成为最重要的机器人感知方式。图像采集、处理系统各式各样,研发存在大量低水平的简单重复工作。将从机器人的模块化为切入点,综述了视觉系统作为机器人的强大的功能构件,其发展过程中的常用系统形式和相应的特点。最后展望和分析了服务机器人视觉模块化的发展趋势。
高云峰吴秀芬
关键词：服务机器人视觉模块化
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