吴磊
- 作品数：9 被引量：58H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 尾纤长度不对称导致的光纤陀螺振动误差分析被引量：1
- 2013年
- 如何提高光纤陀螺在振动环境下的精度是光纤陀螺工程化过程中必须考虑的问题。当前,对于降低光纤陀螺振动误差的方法主要集中在改善光纤陀螺的机械结构和固定光纤环上。然而,Y波导与光纤环的尾纤长度不对称也是引起光纤陀螺振动误差的一个重要原因。首先根据弹光效应从理论上阐述了由振动所引起非互易相移的原理,进而分析证明了振动条件下左右两侧的波导尾纤与光纤环的尾纤长度之和不相等,即尾纤长度不对称是导致振动条件下非互易相移产生的一个重要原因。在此基础上推导出了振动条件下光纤陀螺两侧尾纤长度和之差与陀螺输出误差的理论关系式,并通过Matlab仿真了两侧尾纤长度和之差与陀螺输出漂移的关系曲线。
- 张勇刚郜中星吴磊
- 关键词：光纤陀螺
- 基于归一化LMS算法的光纤陀螺降噪技术研究被引量：18
- 2009年
- 惯导系统对高精度光纤陀螺的输出随机噪声水平要求很高,尤其是角度随机游走将直接影响惯性导航系统的精度。为能有效降低光纤陀螺角度随机游走噪声,分析角度随机游走产生的机理,提出了基于NLMS算法的前向线性预测滤波器(FLP)的降噪方法,该方法比标准LMS算法有更快的收敛速度和良好的动态跟踪特性。用A llan方差法对真实数据滤波前后的噪声水平进行分析比较,结果证明该方法使得光纤陀螺的性能得到了明显的提高,而且该算法简单,工程上易实现,能够有效的提高陀螺的信噪比和惯导系统的对准精度。
- 陈世同孙枫高伟吴磊
- 关键词：光纤陀螺FLPNLMSALLAN方差
- 光纤陀螺光路建模及偏振耦合误差分析
- 从实际的光纤陀螺的光路物理模型出发,建立了基于琼斯矩阵的光传输模型。以此模型为基础,本文研究了偏振耦合误差产生的原因,包括光纤陀螺光纤环内部融接角误差、保偏光纤本身的缺陷、集成光学相位调制器(Y波导)消光比变化和Y波导两...
- 陈世同孙枫吴磊席晋陆阳
- 关键词：光纤陀螺偏振耦合误差分析琼斯矩阵
- 文献传递
- 高精度光纤陀螺光源强度噪声的抑制被引量：8
- 2010年
- 掺铒超荧光光纤光源的光源强度噪声是影响高精度光纤陀螺随机游走系数的主要因素。为了降低陀螺随机游走系数,进一步提高陀螺精度,提出了一种抑制光纤陀螺光源强度噪声的方法。利用耦合器两个输出端输出光的相关性,将两束光转换为电信号送入FPGA中,用数字电路相减法实现光源强度噪声的抑制。通过Allan方差法对抑制前后陀螺输出数据的分析结果可以看出,采用数字相减法可以有效的抑制光纤陀螺的光源强度噪声,角随机游走系数与抑制前相比减小33%。该方法与以往的方法相比,具有工程实现简便、可靠性高、维护容易等优点。
- 李绪友张瑞鹏吴磊张勇刚
- 关键词：光纤陀螺ALLAN方差
- 结合主元分析与组合导航的容错算法被引量：5
- 2020年
- 多传感器组合导航系统的容错性能是其基本要求。为提高组合导航系统对突变和渐变型故障的检测能力,设计了一种结合主元分析与组合导航的容错算法。详细介绍了多传感器组合导航系统理论,具体介绍了基于主元分析的故障检测与辨识,并对该组合导航系统的容错性能进行分析。实验结果表明,结合主元分析与组合导航的容错算法对导航传感器的突变型和渐变型故障均具有很好的检测能力,对导航系统的容错性能有明显的改善。
- 吴磊姜南奔粤阳王坤
- 关键词：故障检测主元分析组合导航卡尔曼滤波
- 基于光纤环安装方式的光纤陀螺振动误差抑制方法被引量：2
- 2011年
- 随着光纤陀螺的实用化,发现载体振动会引起光纤陀螺尤其是高精度光纤陀螺的测量误差增大,对光纤陀螺的性能指标造成不可忽视的影响。对干涉式数字闭环光纤陀螺,从弹光效应出发,分析了振动对光纤陀螺光路的影响机理,得出了振动影响下光纤环中反向传播的光信号非互易相移误差信号的表现形式,并针对此提出了通过合理安装光纤环,使光路满足互异性,来抑制振动情况下光纤陀螺输出信号噪声和漂移。实验结果表明,该方案有效降低光纤陀螺输出信号的噪声,抑制了由振动引起的陀螺漂移,使得陀螺振动误差减小了一个数量级。
- 吴磊田军程建华
- 关键词：干涉式光纤陀螺光纤环弹光效应
- 船用平台式惯导系统状态转换技术的应用被引量：6
- 2008年
- 为了仰制在状态转换过程中,由于平衡状态被破坏而产生的超调现象,提高导航系统的精度,现以实际研制的平台惯导系统为对象,对状态切换和综合校正过程中的超调进行深入研究,分析产生超调现象的原理,并采用自动补偿和状态最佳转换技术来减小状态转换过程中的超调。计算机仿真和工程试验表明,上述技术能很好地抑制状态转换过程中产生的超调现象。
- 关劲程建华吴磊刘星伯甘帅
- 高精度光纤陀螺振动误差抑制技术被引量：19
- 2011年
- 随着光纤陀螺的实用化,载体振动会使高精度光纤陀螺产生测量误差并使噪声增大,对光纤陀螺的性能指标造成不可忽视的影响。为了抑制光纤陀螺的振动误差,提高光纤陀螺的稳定性,对干涉式数字闭环光纤陀螺,从振动对光源和光纤环的影响机理出发,分析了振动影响下光纤陀螺干涉信号的表现形式,并针对此提出了抑制光纤陀螺输出信号噪声和消除陀螺漂移的原理,改进了信号解调方案,并以四状态调制方案为例进行了实验验证。实验结果表明,该方案降低了光纤陀螺输出信号的噪声,消除了由振动引起的陀螺漂移。证明了该方案对光纤陀螺振动误差抑制的有效性。
- 舒建涛李绪友吴磊季旭东
- 关键词：光纤陀螺信号处理
- 光纤陀螺标度因数的自标定方法
- 2015年
- 基于数字闭环光纤陀螺的阶梯波调制原理,该文提出了一种光纤陀螺标度因数的自标定方法,旨在提高光纤陀螺的标定效率。在陀螺的数字信号处理部分即现场可编程门阵列(FPGA)上加入等幅度递增的数字阶梯波信号,通过Y波导改变两光之间的相位差,用这种方法模拟转台角速度的输入,静基座条件下即可拟合标度因数及计算其非线性误差。通过实验验证了光纤陀螺的自标定方法的可行性,并对其适用范围进行研究。
- 张思吴磊薛冰
- 关键词：阶梯波调制自标定光纤陀螺
