吴泽伟
- 作品数：9 被引量：36H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术理学更多>>
- 基于有限时间系统同步的自治水下航行器回收控制被引量：14
- 2013年
- 基于主–从系统状态同步的思想,提出了母艇在平面运动中回收自治水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的一种控制方法.在给出母艇和自治水下航行器的动力学模型基础上,建立了自治水下航行器(从系统)接收母艇(主系统)的状态信息并控制自身接近母艇的主从控制方案,使母艇自主回收水下航行器的问题转化为两者的运动状态同步问题.利用有限时间稳定性理论,设计了一种在常值海流扰动影响下,自治水下航行器能够在有限时间内被母艇回收的滑模控制器,理论证明和仿真实例证实了该控制器的有效性.
- 吴泽伟吴晓锋
- 关键词：回收技术滑模控制
- 水下无人平台协同探测行动过程被引量：5
- 2009年
- 水下无人平台的协同,可以弥补单个水下无人平台航速慢、航程短等缺陷,更好的完成各种水下探测、作战任务.为此,根据水下无人平台的特点,给出了水下无人平台网络的概念,描述了水下无人平台协同探测指挥和行动的一般过程.
- 陈玮吴泽伟吴晓锋
- UUV协同探测的现状与发展前景被引量：8
- 2009年
- 分析UUV协同探测的特点和分类方法,介绍国外UUV协同探测的应用现状,在此基础上,说明UUV协同探测的发展前景及所需的通信、导航等关键技术。
- 陈玮吴泽伟吴晓锋
- 关键词：UUV
- 鲁棒自适应模糊控制器在复杂系统中的应用被引量：3
- 2006年
- 在利用T-S模糊模型对未知函数逼近的基础上,针对一类含未知非线性函数和外界干扰的复杂系统,设计一种直接鲁棒自适应模糊控制器。此控制器学习参数只有一个,工程技术上容易实现。通过对达芬强迫振荡系统仿真,验证了该方案的有效性。
- 吴泽伟李医民
- 关键词：自适应模糊控制复杂系统鲁棒
- 毫米波雷达末制导反舰导弹抗质心干扰性能分析
- 2009年
- 现代海战中，反舰导弹正面临舰艇电子干扰的极大挑战。毫米波末制导雷达具有很强的抗无源干扰能力，十分适合应用于反舰导弹的末制导雷达。通过对比厘米波制导雷达和毫米波制导雷达的特性，分析了毫米波雷达末制导反舰导弹的抗质心干扰能力。
- 陈悦龙吴泽伟韩春亮
- 关键词：反舰导弹质心干扰
- 基于信息一致性的多UUV占领攻击阵位的方法被引量：1
- 2010年
- 针对研究多UUV编队对敌运动目标协同攻击的战术需要,为了准确规划出目标位置,建立了单UUV(Unmanned Un-dersea Vehicle)与运动目标的相遇模型(在火力半径上的相遇),分析与解算单UUV与目标的最佳相遇点(即UUV的最佳攻击阵位点),并根据该相遇点求出单个UUV与运动目标的初始相遇时间;利用卡尔曼信息一致性机制对多UUV与运动目标的相遇时间进行了信息一致性计算,根据计算结果分析与得到了多UUV同时占领攻击阵位(以火力半径为半径的阵位圆)的机动方法。最后通过系统仿真,验证了方法的可行性和正确性。
- 吴泽伟吴晓锋
- 关键词：信息一致性系统仿真
- 水下无人航行器编队识别目标的一种融合方法被引量：2
- 2011年
- 本文提出了一种基于分布式信息一致性理论的水下无人航行器编队目标识别的新的融合方法,目的是得到编队对目标身份的一致判断。文中建立了水下无人航行器编队的网络模型,设计了可实现编队对目标身份一致判断的算法,证明了该算法达到一致性的条件,最后通过实例仿真验证了该算法的有效性。
- 吴泽伟吴晓锋
- 关键词：自动控制技术目标识别信息一致性
- 子母型自治水下航行器回收控制视景仿真被引量：2
- 2014年
- 基于VisualC++,Vega Prime,Multigen Creator和Matlab对子母型自治水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)回收控制视景仿真系统进行了开发研究。通过建立子/母AUV的动力学方程,给出了一种基于主-从运动状态同步思想的母AUV自主回收子AUV的控制方案。依据该方案,利用Multigen Creator创建了子/母AUV的实体模型,并由Vega Prime导入模型进行场景配置,以Matlab作为后台对子/母AUV的动力学方程进行实时计算,然后,采用VisualC++平台进行综合集成,得到子母型AUV回收控制视景仿真系统,并通过实例演示进行了验证。
- 吴泽伟吴晓锋
- 关键词：视景仿真
- 主-从自治海上航行器有限时间同步运动控制被引量：1
- 2014年
- 研究主-从自治海上航行器有限时间同步运动问题,提出一种可实现主-从自治海上航行器的位置、姿态、线速度、角速度、线加速度和角加速度等运动状态有限时间同步的连续状态反馈控制方法.首先,通过建立主、从自治海上航行器的动力学模型,给出了主-从同步运动控制方案;然后,采用齐次系统有限时间稳定性理论,为从自治海上航行器设计了一种连续状态反馈控制器,以及在该控制器下实现主-从自治海上航行器有限时间同步运动的充分性判据,并通过实例仿真进行了验证.
- 吴泽伟吴晓锋
