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吕振杰
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上海大学
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汪艳芬
上海大学
李朝东
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直线超声电机直接驱动的机器人手指关节
本实用新型涉及一种直线超声电机直接驱动的机器人手指关节。它包括直线超声电机、左右两端指节、中间指节和两根关节轴;所述左右两端指节的內端分别各通过一根关节轴与中间指节的一端相铰连;所述直线超声电机固定安装在中间指节内,使直...
李朝东
吕振杰
汪艳芬
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