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吕振杰

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:上海大学更多>>

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇电机
  • 1篇直接驱动
  • 1篇直线超声电机
  • 1篇输出轴
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人手指
  • 1篇关节
  • 1篇超声电机

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇吕振杰
  • 1篇李朝东
  • 1篇汪艳芬

年份

  • 1篇2013
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
直线超声电机直接驱动的机器人手指关节
本实用新型涉及一种直线超声电机直接驱动的机器人手指关节。它包括直线超声电机、左右两端指节、中间指节和两根关节轴;所述左右两端指节的內端分别各通过一根关节轴与中间指节的一端相铰连;所述直线超声电机固定安装在中间指节内,使直...
李朝东吕振杰汪艳芬
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共1页<1>
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