针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。
医院消毒供应中心承担着从医院门诊到病房及手术室的医疗器械用品回收、清洗、消毒、检查包装、灭菌和发放等管理,传统的管理模式耗时、费力、效能低下,为了提高医院消毒供应中心的管理效率,设计了物联信息管理系统,本系统根据射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID)通过EPC(电子产品编码)将消毒供应中心的所有物品的信息采集起来,并将消毒供应中心的这些物品及所有相关信息集成于SQL SERVER2005数据库内;通过ADO、SQL语言操作数据库的数据,实现数据查询、统计、审核、分析后,打印报表、显示、提醒等功能;使之更好地服务于医院消毒供应中心的管理,为医院的信息化管理及决策提供基础数据。
