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史鹏波

作品数：2 被引量：9H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇障碍物
  • 1篇障碍物检测
  • 1篇视觉机器人
  • 1篇数据融合
  • 1篇通行
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇雷达
  • 1篇机器人
  • 1篇激光
  • 1篇激光雷达

机构

  • 2篇南京理工大学

作者

  • 2篇史鹏波
  • 1篇赵春霞
  • 1篇郭东岩

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于单线激光雷达的道路特征检测
复杂环境下道路特征检测是室外智能机器人自主导航的重要研究内容之一。由于单线激光雷达数据量小、测距精度有限等原因，传统的仅装载单线激光雷达的中小型智能机器人难以处理复杂场景下的道路特征检测问题。为了解决这个问题，本文将多帧...
史鹏波
关键词：障碍物检测
文献传递
视觉机器人对于快速道路检测问题的研究
2012年
针对复杂环境下视觉机器人道路检测算法的抗干扰性差、速度慢的缺点,为抑制噪声的干扰,提高算法的运行速度,提出了一种基于边缘和区域相结合的道路检测算法。算法先采用Canny算子求出图像的边缘,再根据道路的色彩信息进行自适应的区域分割,然后结合图像边缘信息和区域分割信息确定出道路的边界区域,最后对该区域的边缘图像进行Hough变换检测道路。实验结果表明,边缘提取的检测算法有效地提高了算法的抗噪性能和运行速度,具有更好的道路检测效果。
史鹏波郭东岩赵春霞
关键词：自适应
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共1页<1>
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