卢少武
- 作品数：100 被引量：108H指数：6
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种三维传感器网络中去媒体访问冲突的拓扑构造方法
- 本发明提供一种三维传感器网络中避免媒体访问冲突的拓扑构造方法，其特征在于：在三维传感器网络中，通过在水平方向上构建独立集，在垂直方向上将所述独立集的节点连接成连通支配树，以形成无访问冲突的数据转发路径，实现无冲突的数据传...
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- 文献传递
- 基于改进BFGS自适应陷波器的交流伺服系统机械谐振抑制方法
- 本发明公开了一种基于改进BFGS自适应陷波器的交流伺服系统机械谐振抑制方法，通过改进BFGS迭代优化算法，能自动调节陷波器参数，实现在线抑制机械谐振，包括如下步骤：建立机械谐振模型，在伺服系统的速度调节器后面加入陷波器，...
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- 大尺寸蓝宝石单晶炉高温钨钼热场系统制备关键技术与产业化
- 张忠健傅崇伟徐涛魏修宇廖彬彬田伟王军张外平杨吉李光宗卢少武黄广华向卫东夏艳成刘伟黄江波
- 热场系统即蓝宝石单晶炉的炉体结构，是蓝宝石单晶生长设备的关键组成部分，主要由各种钨钼材料制备而成。中国在大尺寸蓝宝石晶体生长设备，尤其是用于生长直径超过300mm的大尺寸蓝宝石单晶炉热场系统的设计和制造方面仍处于十分落后...
- 关键词：
- 一种基于预测补偿的交流伺服系统速度环参数自校正方法
- 本发明涉及交流伺服控制系统技术领域，提供了一种基于预测补偿的交流伺服系统速度环参数自校正方法，包括S1，对交流伺服系统进行处理，处理包括进行初始化以及进行参数设置；S2，提取处理好后的交流伺服系统的电流与速度，并在线辨识...
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- 地下电缆故障检测系统及其故障检测方法
- 本发明提供一种地下电缆故障检测系统及其故障检测方法，地下电缆故障检测系统包括：电缆故障测距设备，包括低压脉冲信号源、高压脉冲信号源、和高速接收装置，用于低压脉冲反射法和闪络法进行信号检测，电缆路径检测设备，包括交流高压信...
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- 文献传递
- 饱和约束下交流伺服系统转动惯量的在线辨识
- 2024年
- 在伺服系统运行过程中,系统饱和会影响观测器参数辨识的准确性。为了解决这个问题,提出一种抗饱和扩展状态观测器(ASESO)。建立单惯量伺服系统的数学模型,针对伺服系统饱和与未饱和2种情况,设计ASESO来在线辨识伺服系统的转动惯量与集总扰动,其中集总扰动用来对系统进行前馈补偿,削弱外部扰动对系统模型线性化的影响。与传统的ESO相比,ASESO在2种系统状态(饱和与未饱和)下有不同的观测器模型。当系统满足限制饱和条件(CSCs)时,观测器处于未饱和状态并实时更新转动惯量;相反,当系统进入饱和状态时,由于系统控制量变化很小,导致并不是所有的CSCs都满足,观测器不再更新转动惯量,保持前一时刻的识别值。最后利用Lyapunov理论验证了所设计方案的稳定性。仿真结果表明:所提方案在2种状态下均保证了转动惯量辨识的准确性。理论分析和仿真结果共同验证了ASESO与传统方法相比的优越性能。
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- 一种水平式风力发电塔群的状态智能监测及预测系统及方法
- 本发明公开了一种水平式风力发电塔群的状态智能监测及预测系统及方法，该系统包括：中央控制处理板、4G模块、云服务器、风力发电塔桨叶控制系统、风机、北斗模块、电子罗盘、风速计、动态倾角传感器、温湿度传感器；云服务器根据各类传...
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- 永磁同步直线伺服系统的参数自整定与抗扰动策略研究
- 永磁同步直线电机具有高速度、高精度和高功率密度等优点,已经广泛地应用在精密工程和工业自动化等领域。由于省去了中间机械传动装置,相比于旋转电机,永磁同步直线电机对外部各种扰动更为敏感。而且,永磁同步直线伺服系统通常采用固定...
- 卢少武
- 关键词：永磁同步直线电机广义预测控制
- 交流伺服系统机械谐振抑制方法以及系统
- 本发明涉及交流伺服控制系统技术领域，提供了一种交流伺服系统机械谐振抑制方法，包括如下步骤：S1，建立双惯量传动装置模型；S2，为所述双惯量传动装置模型增加ADRC控制器结构；S3，在增加了所述ADRC控制器结构的模型的基...
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- 文献传递
- 一种基于预设航线的地表近距离自主探查无人机的三维避障方法
- 本发明公开了一种基于预设航线的地表近距离自主探查无人机的三维避障方法，包括：无人机进行地表近距离自主探查任务时，根据任务需求，选取人工势场法作为避障算法；对无人机预设航线，并建立以预设航线中出发点到目标点方向上的坐标系；...
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- 文献传递
